供料装置和打包设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种供料装置和打包设备，其中，供料装置包括升降机构和整理机构，所述升降机构用于放置成摞包装板，所述升降机构可将所述包装板运送至预设位置，以使所述上料机构从所述预设位置取料，所述整理机构设于所述升降机构，所述整理机构包括多个整理件，多个所述整理件环设于所述包装板的外周，所述整理件与所述包装板的侧边抵接，使限制整摞所述包装板中的任意一个发生偏移。本实用新型专利技术技术方案旨在提高生产效率，保证包装效果的完整性和一致性。一致性。一致性。

【技术实现步骤摘要】
供料装置和打包设备


[0001]本技术涉及打包设备
，特别涉及一种供料装置和打包设备。

技术介绍

[0002]筒状产品的包装方式通常是在筒状产品的两端面放置纸板等包装板，然后使用包装膜或包装纸将筒状产品的端面、侧面进行缠绕包裹，以实现对筒状产品的保护。
[0003]现有技术中，包装板是整摞地堆放设置，上料机构(例如五轴机械手)吸附位于顶部的包装板，并将该包装板贴放于筒状产品的端面，其中，在多次上料后，成摞包装板的高度会逐渐降低，上料机构需要增加取料行程才能实现吸取包装板，由于取料行程的增加，降低了上料机构上料的效率。并且，上料机构在吸附位于顶部的包装板时，会对整摞包装板施加自上而下的压力，来自上料机构的压力会导致成摞包装板中的部分包装板位置发生偏移，使上料机构吸附的包装板的中心也会发生偏移，造成上料后的包装板无法准确完整地覆盖筒状产品的端面，出现包装不整齐的问题，影响包装效果。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种供料装置，旨在提高生产效率，保证包装效果的完整性和一致性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种供料装置，用于打包设备，所述打包设备用于包装筒状产品，所述打包设备还包括上料机构，所述供料装置包括：
[0006]升降机构，所述升降机构用于放置成摞包装板，所述升降机构可将所述包装板运送至预设位置，以使所述上料机构从所述预设位置取料；和
[0007]整理机构，设于所述升降机构，所述整理机构包括多个整理件，多个所述整理件环设于所述包装板的外周，所述整理件与所述包装板的侧边抵接，使限制整摞所述包装板中的任意一个发生偏移。
[0008]在本技术的一实施例中，所述升降机构包括：
[0009]托盘，所述托盘的表面用于放置成摞包装板；和
[0010]升降组件，所述托盘与所述升降组件连接，所述升降组件可驱动所述托盘上升运动，以使所述包装板运至所述预设位置。
[0011]在本技术的一实施例中，所述升降组件包括：
[0012]传动机构，所述托盘与所述传动机构连接；和
[0013]第一驱动件，所述第一驱动件与所述传动机构传动连接，所述第一驱动件通过所述传动机构驱动所述托盘上升运动，使所述包装板运至所述预设位置。
[0014]在本技术的一实施例中，所述供料装置还包括检测器，所述检测器设于所述预设位置，所述检测器用于检测所述预设位置是否有所述包装板。
[0015]在本技术的一实施例中，所述托盘上设有多个间隔设置的定位槽，所述定位槽自所述托盘的外边缘向靠近所述托盘的中心延伸设置，一所述整理件穿设于一所述定位
槽，所述整理机构还包括：底座和多组驱动组件，所述多组驱动组件设于所述底座，一所述驱动组件与一所述整理件连接，所述驱动组件可驱动所述整理件沿所述定位槽的延伸方向滑动，以使所述整理件与不同尺寸的所述包装板的侧边抵接。
[0016]在本技术的一实施例中，所述整理机构还包括第二驱动件和同步带，所述第二驱动件与多组所述驱动组件中的一组所述驱动组件驱动连接，所述同步带与多组所述驱动组件同步连接，所述第二驱动件通过所述同步带驱动多组所述驱动组件同步移动。
[0017]在本技术的一实施例中，所述驱动组件包括：
[0018]安装座，所述安装座与所述底座固定连接；
[0019]转动轴，所述转动轴可转动地设于所述安装座，所述转动轴沿所述定位槽的延伸方向设置，所述转动轴上套设有移动螺母；
[0020]固定件，所述固定件与所述移动螺母固定连接，所述整理件与所述固定件固定连接；
[0021]转向机构，所述转向机构固定于所述转动轴的一端，所述同步带与所述转向机构连接。
[0022]在本技术的一实施例中，所述驱动组件还包括：
[0023]导向杆，所述导向杆固定于所述安装座，所述导向杆沿所述定位槽的延伸方向设置；和
[0024]导向块，所述导向块可移动地设于所述导向杆上，所述导向块与所述移动螺母固定连接，所述固定件与所述导向块固定连接。
[0025]在本技术的一实施例中，所述转向机构包括：
[0026]转向器，所述转向器固定于所述转动轴的一端；和
[0027]带轮，所述带轮与所述转向器连接，所述同步带套设于所述带轮表面；
[0028]定义所述转动轴的轴向方向为第一方向，所述带轮的轴向方向为第二方向，所述转向器可将所述第二驱动件输出的驱动力在所述第一方向和所述第二方向之间相互转换。
[0029]本技术还提供了一种打包设备，用于包装筒状产品，所述打包设备包括上料机构和所述供料装置，所述上料机构于所述预设位置和所述筒状产品的端面之间移动，以将运动至预设位置的包装板上料至所述筒状产品的端面。
[0030]本技术技术方案的供料装置用于为打包设备供料。其中，打包设备用于包装筒状产品，该供料装置包括升降机构和整理机构。升降机构用于放置成摞包装板，并将包装板运送至预设位置，以便上料机构每次均可从预设位置取料。整理机构设于升降机构，整理机构包括有多个整理件，多个整理件环设于包装板的外周，整理件与包装板的侧边抵接以整理包装板，使整摞包装板保持整齐。在打包时，随着上料机构的上料次数的增加，放置于升降机构的托盘上的整摞包装板的高度逐渐降低，此时，位于顶部的包装板将会低于预设位置，此时，升降机构会上升运动，使得位于顶部的包装板能始终处于预设位置，从而使得上料机构的每次均能从预设位置取料，有效地避免了因整摞包装板的高度降低，而造成的上料机构的取料行程变长的问题，提高了上料的效率。
[0031]并且，由于多个整理件环设于包装板的外周，并与成摞包装板中的每一块包装板的侧边抵接限位，上料机构在吸附包装板时，整理件能避免成摞包装板中的任意一块包装板因受到自上而下的压力导致相互偏移、倾斜等情况，确保上料机构每次上料都能保持一
致性，使包装板能完整地覆盖在筒状产品的端面，确保了包装效果的完整性和一致性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0033]图1为本技术打包设备一实施例的结构示意图；
[0034]图2为本技术供料装置一实施例的结构示意图；
[0035]图3为本技术供料装置无托盘的结构示意图；
[0036]图4为本技术驱动组件一实施例的结构示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038]标号名称标号名称100供料装置25驱动组件10升降机构251安装座11托盘252转动轴111定位槽2521移动螺母13升降组件253固定件131第一驱动件254转向机构133传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，用于打包设备，所述打包设备用于包装筒状产品，所述打包设备还包括上料机构，其特征在于，所述供料装置包括：升降机构，所述升降机构用于放置成摞包装板，所述升降机构可将所述包装板运送至预设位置，以使所述上料机构从所述预设位置取料；和整理机构，设于所述升降机构，所述整理机构包括多个整理件，多个所述整理件环设于所述包装板的外周，所述整理件与所述包装板的侧边抵接，使限制整摞所述包装板中的任意一个发生偏移。2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降机构包括：托盘，所述托盘的表面用于放置成摞包装板；和升降组件，所述托盘与所述升降组件连接，所述升降组件可驱动所述托盘上升运动，以使所述包装板运至所述预设位置。3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述升降组件包括：传动机构，所述托盘与所述传动机构连接；和第一驱动件，所述第一驱动件与所述传动机构传动连接，所述第一驱动件通过所述传动机构驱动所述托盘上升运动，使所述包装板运至所述预设位置。4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括检测器，所述检测器设于所述预设位置，所述检测器用于检测所述预设位置是否有所述包装板。5.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述托盘上设有多个间隔设置的定位槽，所述定位槽自所述托盘的外边缘向靠近所述托盘的中心延伸设置，一所述整理件穿设于一所述定位槽，所述整理机构还包括：底座，和多组驱动组件，所述多组驱动组件设于所述底座，一所述驱动组件与一所述整理件连接，所述驱动组件可驱动所述整理件沿所述定位槽的延伸方向滑动，以使所述整理件与不同尺寸的所述包装板的侧边抵接。6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨友林，唐培浩，黄杜，杨扬，牛玉根，
申请(专利权)人：佛山美科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：