自动打包流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动打包流水线。本实用新型专利技术的目的是以减轻工人的劳动强度，减少操作工人，降低人工成本，保证包装成品的一致性和质量，提高包装效率。本实用新型专利技术的技术方案是：该流水线用于对玻璃垛进行打包，具有沿玻璃垛输送方向依次设置的上料设备、水平打带设备、横向打带设备、纵向打带设备、覆膜设备、裹膜设备和输送机构

【技术实现步骤摘要】
自动打包流水线


[0001]本技术涉及一种自动打包流水线。适用于自动化包装领域。

技术介绍

[0002]目前，成平光伏玻璃的包装基本由多个工人人工进行打包，包装工作效率相对较低，劳动强度也较大，人力成本较高，且人工包装的包装质量不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种自动打包流水线，以减轻工人的劳动强度，减少操作工人，降低人工成本，保证包装成品的一致性和质量，提高包装效率。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种自动打包流水线，用于对玻璃垛进行打包，其特征在于：具有沿玻璃垛输送方向依次设置的上料设备、水平打带设备、横向打带设备、纵向打带设备、覆膜设备、裹膜设备和输送机构
Ⅷ
；
[0005]所述水平打带设备具有能接收上料设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至横向打带设备的输送机构Ⅱ，输送机构Ⅱ两侧设有多个能将护角和挡板压紧于输送机构Ⅱ上玻璃垛侧面的压紧机构，所述输送机构Ⅱ上方设有能上、下移动的且能用包装带水平捆扎输送机构Ⅱ上玻璃垛的水平环形捆扎机；
[0006]所述横向打带设备具有能接收水平打带设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至纵向打带设备的输送机构Ⅲ，以及垂直输送机构Ⅲ布置的、能用包装带横向捆扎输送机构Ⅲ上玻璃垛的横向捆扎机；
[0007]所述纵向打带设备具有垂直输送方向来回移动的横向移动小车和安装于横向移动小车上的输送机构Ⅳ，在玻璃垛输送线路一旁设有纵向捆扎机，当横向移动小车位于玻璃垛输送线路上时，输送机构Ⅳ能接收横向打带设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至覆膜设备；当横向移动小车移动到输送线路一旁的纵向捆扎机位置时，纵向捆扎机能用包装带纵向捆扎输送机构Ⅳ上的玻璃垛。
[0008]所述上料设备具有将玻璃垛沿输送方向纵向输送和垂直输送方向横向输送的输送机构Ⅰ，输送机构Ⅰ上方的远离叉车上料侧设有限位挡板。
[0009]所述上料设备设有能获取玻璃垛在所述输送机构Ⅰ上相对位置的位置传感器；所述限位挡板接有能带动限位挡板沿垂直输送方向移动的挡板驱动机构。
[0010]所述水平打带设备具有能沿输送方向移动的纵向移动小车，所述输送机构Ⅱ经转动机构可水平转动的安装于纵向移动小车上。
[0011]所述横向捆扎机和纵向捆扎机均采用穿箭打包捆扎机。
[0012]所述护角、护板均为木质结构，内衬EVA胶垫缓冲。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过压紧机构将护角和挡板压紧于玻璃垛两侧，通过水平环形捆扎机形成的水平捆扎圈将护角、挡板和玻璃垛捆扎在一起，通过横向
打带设备形成的垂直输送方向的横向捆扎圈将护角、挡板和玻璃垛捆扎在一起，通过纵向打带设备形成的沿输送方向的纵向捆扎圈将护角、挡板和玻璃垛捆扎在一起。
[0014]本技术将纵向打带设备的纵向捆扎机布置于玻璃垛输送线路一旁，并通过横向输送小车运输玻璃垛在纵向捆扎机和玻璃垛输送线路之间移动，在不改变产品输送线路布局的情况下，解决沿输送方向捆扎圈的捆扎难题。
[0015]本技术通过覆膜设备、裹膜设备对经打包带捆扎后的玻璃垛进行自动覆膜缠膜。
[0016]本技术通过限位挡板、挡板驱动机构、位置传感器，以及输送机构Ⅰ的横向输送功能相互配合，实现将不同宽度尺寸的玻璃垛调整至输送机构Ⅰ横向适当位置。
附图说明
[0017]图1为实施例的平面结构示意图。
[0018]图2为实施例的侧面结构示意图。
[0019]图3、图4为实施例中上料设备的结构示意图。
[0020]图5、图6为实施例中水平打带设备的结构示意图。
[0021]图7、图8为实施例中输送机构Ⅱ的结构示意图。
[0022]图9、图10为实施例中横向打带设备的结构示意图。
[0023]图11、图12为实施例中纵向打带设备的结构示意图。
[0024]图13、图14为实施例中覆膜设备的结构示意图。
[0025]图15、图16为实施例中裹膜设备的结构示意图。
[0026]1、上料设备；101、输送机构Ⅰ；102、限位挡板；103、挡板驱动机构；2、水平打带设备；201、输送机构Ⅱ；202、压紧机构；203、水平环形捆扎机；204、转动机构；3、横向打带设备；301、输送机构Ⅲ；302、横向捆扎机；4、纵向打带设备；401、输送机构Ⅳ；402、纵向捆扎机；403、横向移动小车；5、覆膜设备；501、输送机构
Ⅴ
；502、覆膜机构；6、裹膜设备；601、输送机构
Ⅵ
； 602、裹膜机构；7、输送机构
Ⅶ
；8、输送机构
Ⅷ
。
具体实施方式
[0027]本实施例为光伏成品玻璃离线自动包装流水线，具有一条笔直的玻璃垛输送线路，沿玻璃垛输送方向依次布置的人工辅助上线段(A工位)、玻璃垛自动打带段(B、C、D工位)、玻璃垛自动覆膜缠膜段(E、F工位)、人工辅助下线段(G、H工位)组成，其中A工位具有玻璃垛上线的上料设备，B工位具有将玻璃垛水平捆扎的水平打带设备，C工位具有将玻璃垛横向捆扎的横向打带设备，D工位具有将玻璃垛纵向捆扎的纵向打带设备，E工位具有往玻璃垛上覆盖薄膜的覆膜设备，F工位具有往玻璃垛上包裹缠绕薄膜的裹膜设备，G工位为暂存工位，H工位为下线工位。
[0028]本例中上料设备具有能将玻璃垛沿输送方向纵向输送和垂直输送方向横向输送的输送机构Ⅰ(万向球传输机构)，输送机构Ⅰ的一侧为叉车上料区域，输送机构Ⅰ上方的远离叉车上料侧设有限位挡板，限位挡板平行玻璃垛输送方向布置，该限位挡板链接能带动限位挡板沿垂直输送方向移动的挡板驱动机构。上料设备设有能获取玻璃垛在输送机构Ⅰ上相对位置的位置传感器，当位置传感器获取的玻璃垛在输送机构Ⅰ上的位置相较于玻璃垛
输送线路轴线偏移较大时，根据偏移情况控制挡板驱动机构带动挡板横向移动到适当位置，再通过输送机构Ⅰ的横向输送功能将玻璃垛横向输送至侧面紧贴限位挡板的位置，从而确保玻璃垛轴线基本与玻璃垛输送线路轴线基本重合。本实施例中也可通过获取玻璃垛的宽度数据进行玻璃垛横向的位置调节，以使玻璃垛轴线基本与玻璃垛输送线路轴线基本重合。
[0029]本实施例中水平打带设备具有纵向移动小车和输送机构Ⅱ，纵向移动小车能沿输送方向在B工位区域内来回移动，输送机构Ⅱ安装于旋转台上并经转动机构可水平转动的安装于纵向移动小车，输送机构Ⅱ配合纵向移动小车能接收A 工位上料设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至C工位横向打带设备。
[0030]本实施例中在输送机构Ⅱ两侧设有多个能将护角和挡板压紧于输送机构Ⅱ上玻璃垛侧面的压紧机构。压紧机构两组对称布置于输送机构Ⅱ两侧的气缸组成，每个气缸组件包含5个带有压板的气缸，每个气缸由单独的开关控制。同组的5个气缸通过支架安装在同一滑动机构上，可以在输送方向任意调节5个气缸的位置以适应不同数量的护角护板，同时整个滑动机构安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打包流水线，用于对产品垛进行打包，其特征在于：具有沿产品垛输送方向依次设置的上料设备、水平打带设备、横向打带设备、纵向打带设备、覆膜设备、裹膜设备和输送机构
Ⅷ
；所述水平打带设备具有能接收上料设备送来的产品垛并能将产品垛送至横向打带设备的输送机构Ⅱ，输送机构Ⅱ两侧设有多个能将护角和挡板压紧于输送机构Ⅱ上产品垛侧面的压紧机构，所述输送机构Ⅱ上方设有能上、下移动的且能用包装带水平捆扎输送机构Ⅱ上产品垛的水平环形捆扎机；所述横向打带设备具有能接收水平打带设备送来的产品垛并能将产品垛送至纵向打带设备的输送机构Ⅲ，以及垂直输送机构Ⅲ布置的、能用包装带横向捆扎输送机构Ⅲ上产品垛的横向捆扎机；所述纵向打带设备具有垂直输送方向来回移动的横向移动小车和安装于横向移动小车上的输送机构Ⅳ，在产品垛输送线路一旁设有纵向捆扎机，当横向移动小车位于产品垛输送线路上时，输送机构Ⅳ能接收横向打带设备送来的产品垛并能将产品垛送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾尚红，梅鸿，汪指航，杜荣来，赵旭丰，蒋国文，
申请(专利权)人：中建材智能自动化研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：