一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人，其中光伏板清洗机器人的挂轮结构包括：挂轮座，设置于光伏板清洗机器人要清洗的光伏板的板缝中；所述挂轮座上固定有至少一个挂轮。本实用新型专利技术的方案可以降低客户的使用成本。以降低客户的使用成本。以降低客户的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人


[0001]本技术涉及清洗机器人
，特别是指一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人。

技术介绍

[0002]目前光伏板清洗机器人的长度都是按照客户现场光伏阵列宽度进行设计，阵列宽度多宽，设计的光伏板清洗机器人长度就多长，局限性较大。部分长度较长的光伏板清洗机器人，还需安排专门的安装人员到客户现场进行安装调试。
[0003]现在市面上常见的光伏板清洗机器人，基于长度的问题，在后期运行、维护、运输以及保存都是非常不便的，且在运行的过程中，经常被不均匀的光伏板框架卡住，机器人无法正常归位，操作维护人员很难在现场找到停机器人的位置。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种光伏板清洗机器人的挂轮结构及光伏板清洗机器人，解决客户的使用成本高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]一种光伏板清洗机器人的挂轮结构，包括：
[0007]挂轮座，设置于光伏板清洗机器人要清洗的光伏板的板缝中；所述挂轮座上固定有至少一个挂轮。
[0008]可选的，所述挂轮座的第一端固定有第一组挂轮，所述挂轮座的第二端固定有第二组挂轮，所述第一组挂轮和第二组挂轮对称设置。
[0009]可选的，所述第一组挂轮包括：并排设置的第一挂轮和第二挂轮；
[0010]所述第二组挂轮包括：并排设置的第三挂轮和第四挂轮；
[0011]所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮的结构相同，均通过各自的挂轮轴与所述挂轮座固定连接。
[0012]可选的，所述挂轮座的第一组挂轮组与所述第二组挂轮组之间的部分与光伏板清洗机器人的齿轮箱固定连接。
[0013]可选的，所述挂轮座通过螺栓与所述齿轮箱固定连接。
[0014]可选的，所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮分别通过其挂轮轴与所述挂轮座上的连接孔固定连接；
[0015]所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮分别与其挂轮轴传动连接。
[0016]可选的，所述第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮和第四挂轮的直径小于板缝的宽度且小于或等于光伏板厚度。
[0017]本技术的实施例还提供一种光伏板清洗机器人，包括至少两个拼接的型材以及如上所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构。
[0018]可选的，所述挂轮结构包括：位于所述光伏板的第一端的第一挂轮结构和位于所
述光伏板第二端的第二挂轮结构。
[0019]可选的，所述型材为铝合金型材。
[0020]本技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0021]本技术的上述方案，通过光伏板清洗机器人的挂轮结构包括：挂轮座，设置于光伏板清洗机器人的光伏板的板缝中；所述挂轮座上固定有至少一个挂轮。消除清洗机器人在运行过程中被框架卡住，无法正常归位的情况，同时减轻了清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题，降低客户的使用成本。
附图说明
[0022]图1是本技术的光伏板清洗机器人的挂轮结构的示意图；
[0023]图2是图1所示的光伏板清洗机器人的挂轮结构安装于光伏板清洗机器人上的侧视图；
[0024]图3是本技术的光伏板清洗机器人的挂轮结构的后示意图；
[0025]图4是图3所示的光伏板清洗机器人的挂轮结构安装于光伏板清洗机器人上的侧视图；
[0026]图5是本技术的光伏板清洗机器人的挂轮结构安装于光伏板清洗机器人上的正视图；
[0027]图6是本技术的光伏板清洗机器人的挂轮结构安装于光伏板清洗机器人上的立体示意图。
[0028]附图标记说明：11、挂轮座；12、螺栓；13、第一挂轮；14、第二挂轮；15、第三挂轮；16、第四挂轮；131、挂轮轴；51、第一挂轮结构；52、第二挂轮结构；53、齿轮箱；61、第一光伏板；62、第二光伏板。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]如图1和图3所示，本技术的实施例提出一种光伏板清洗机器人的挂轮结构，包括：
[0031]挂轮座11，设置于光伏板清洗机器人要清洗的光伏板的板缝中；
[0032]所述挂轮座11上固定有至少一个挂轮。
[0033]该实施例通过光伏板清洗机器人的挂轮结构包括：挂轮座，设置于光伏板清洗机器人的光伏板的板缝中；所述挂轮座上固定有至少一个挂轮。消除清洗机器人在运行过程中被框架卡住，无法正常归位的情况，同时减轻了清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题，降低客户的使用成本。
[0034]本技术的一可选的实施例中，所述挂轮座11的第一端固定有第一组挂轮，所述挂轮座11的第二端固定有第二组挂轮，所述第一组挂轮和第二组挂轮对称设置。这样，通过挂轮座11两端对称设置两组挂轮，以实现用光伏板清洗机器人的移动控制齿轮箱53，从
而进一步控制挂轮座11的移动，带动挂轮移动。
[0035]本技术的一可选的实施例中，所述第一组挂轮包括并排设置的第一挂轮13和第二挂轮14；所述第二组挂轮包括并排设置的第三挂轮15和第四挂轮16；
[0036]所述第一挂轮13、第二挂轮14、第三挂轮15和第四挂轮16的结构相同，均通过各自的挂轮轴与所述挂轮座11固定连接。这样通过挂轮座11分别固定连接有两个挂轮，以实现用光伏板清洗机器人的移动控制齿轮箱53，从而进一步控制挂轮座11的移动，带动挂轮移动。
[0037]如图5所示所述挂轮座11的第一组挂轮组与所述第二组挂轮组之间的部分与光伏板清洗机器人的齿轮箱53固定连接。
[0038]本技术的该实施例，通过齿轮箱53与挂轮座11的传动连接。使用一组挂轮结构消除光伏板清洗机器人在运行过程中被框架卡住，无法正常归位的情况，同时减轻了清洗机器人在后期维护、运输以及保存不便的问题。
[0039]所述挂轮座11通过两个螺栓12与所述齿轮箱53固定连接。普通螺栓的杆与孔之间有间隙，通孔的加工要求低，结构简单，装拆方便，应用广泛。在拆卸时，只需旋下螺母而不必拆下双头螺栓。可避免光伏板清洗机器人上的螺纹孔损坏。挂轮结构安装在齿轮箱端，也极大的减少了制作成本，也让运行、维护、运输以及保存更加便利。
[0040]本技术的一可选的实施例中，所述第一挂轮13、第二挂轮14、第三挂轮15和第四挂轮16分别通过其挂轮轴与所述挂轮座11上的连接孔固定连接；所述第一挂轮13、第二挂轮14、第三挂轮15和第四挂轮16分别与其挂轮轴传动连接。
[0041]如图2和图4所示，挂轮与挂轮轴连接的方式相同，以第一挂轮13为例，其主要作用为：用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，包括：挂轮座(11)，设置于光伏板清洗机器人要清洗的光伏板的板缝中；所述挂轮座(11)上固定有至少一个挂轮；所述挂轮座(11)的第一端固定有第一组挂轮，所述挂轮座(11)的第二端固定有第二组挂轮，所述第一组挂轮和第二组挂轮对称设置；所述第一组挂轮包括：并排设置的第一挂轮(13)和第二挂轮(14)；所述第二组挂轮包括：并排设置的第三挂轮(15)和第四挂轮(16)；所述第一挂轮(13)、第二挂轮(14)、第三挂轮(15)和第四挂轮(16)的结构相同，均通过各自的挂轮轴与所述挂轮座(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述挂轮座(11)的第一组挂轮组与所述第二组挂轮组之间的部分与光伏板清洗机器人的齿轮箱(53)固定连接。3.根据权利要求2所述的光伏板清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述挂轮座(11)通过螺栓(12)与所述齿轮箱(53)固定连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：余伟雄，林树煜，李思明，谢娇娜，
申请(专利权)人：广东众能光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：