一种可旋转的双枪焊接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可旋转的双枪焊接结构，涉及焊接技术领域；该结构包括：安装部；R轴模块，安装于所述安装部；焊枪模块，设置于所述R轴模块的输出端，由所述R轴模块驱动旋转；以及角度调节模块，设置在所述R轴模块和所述焊枪模块之间，用于带动焊枪模块进行角度调节。本申请实施例中的双枪焊接机构，通过角度调节模块的设置，在不提高生产成本和改变原有机械结构的条件下，可在焊接不同要求的产品工作中，进行快速的调整角度的需求，来满足所需的焊接角度和位置，使焊接工艺更加灵活快捷，提高了焊接不同产品间的效率，拓宽了4轴焊接机械手的可应用范围。机械手的可应用范围。机械手的可应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的双枪焊接结构


[0001]本技术涉及焊接
，具体是一种可旋转的双枪焊接结构。

技术介绍

[0002]顾名思义，焊机装置即指实现焊接工艺所需要的装备，其包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
[0003]现有的四轴机械手焊枪由不可自主调节的固定器固定，单靠R轴的旋转来实现焊接工艺所需角度。但这种方式只能满足较少种类的焊接工艺，不能满足一个焊枪实现多类焊接的工艺。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可旋转的双枪焊接结构，以解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种可旋转的双枪焊接结构，包括：
[0007]安装部；
[0008]R轴模块，安装于所述安装部；
[0009]焊枪模块，设置于所述R轴模块的输出端，由所述R轴模块驱动旋转；以及
[0010]角度调节模块，设置在所述R轴模块和所述焊枪模块之间，用于带动焊枪模块进行角度调节。
[0011]在进一步的方案中：所述R轴模块包括R轴伺服电机、与R轴伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，包括：安装部；R轴模块，安装于所述安装部；焊枪模块，设置于所述R轴模块的输出端，由所述R轴模块驱动旋转；以及角度调节模块，设置在所述R轴模块和所述焊枪模块之间，用于带动焊枪模块进行角度调节。2.根据权利要求1所述的可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，所述R轴模块包括R轴伺服电机、与R轴伺服电机的输出轴相连的法兰减速器以及R轴感应器。3.根据权利要求2所述的可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，所述R轴模块还包括防碰撞装置。4.根据权利要求3所述的可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，所述焊枪模块包括焊枪本体以及用于固定焊枪本体的固定卡夹。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国伦，
申请(专利权)人：佛山市逸升科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：