一种船舶焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种船舶焊接机器人，属于船舶制造设备技术领域。它解决了现有船舶自动焊接机器人结构复杂、成本高等技术问题。本船舶焊接机器人包括剪叉变形架、第一导轨和第二导轨，第一导轨的一端和第二导轨的一端相交且两者通过角度调节机构相连接，剪叉变形架一端的一侧与第一导轨相连接且能够沿第一导轨的长度方向滑动，另一侧与第二导轨相连接且能够沿第二导轨的长度方向滑动；剪叉变形架的另一端设置有焊条，焊条的长度方向垂直于剪叉变形架的长度方向。本发明专利技术中的船舶焊接机器人特别适用于船舶直线焊缝等简单结构的自动焊接，替代人工完成焊条的进给、平移、横移动作，使得焊接规格统一，工作效率高且成本低。工作效率高且成本低。工作效率高且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶焊接机器人


[0001]本专利技术属于船舶制造
，涉及一种船舶焊接机器人。

技术介绍

[0002]船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，船舶在生产制造过程中，需要大量的焊接工作，需要大量的劳动力，现有的自动化焊接装置大多结构复杂成本高，不适用于简单的结构焊接，例如一些直线焊缝，没必要动用昂贵的焊接设备，而这些需求又较大，如果人工焊又浪费大量的人力。
[0003]例如我国专利(公告号：CN107052508A；公告日：2017
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18)公开了一种改进的用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统，其包括焊接装置、与焊接装置相连的数字化焊接电源和控制系统；焊接装置包括导轨和设在导轨上的焊接机器人系统，控制系统连接有一人机交互系统，人机交互系统对焊接机器人系统进行控制；焊接机器人系统包括机械手臂，机械手臂连接有激光扫面件和焊枪装置。
[0004]上述专利文献公开的智能焊接系统虽然克服了精度差、效率低下的一些不足，但是整个系统结构复杂，制造成本和使用成本高昂，应用在简单的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶焊接机器人，包括剪叉变形架(1)、第一导轨(2)和第二导轨(3)，其特征在于，所述第一导轨(2)的一端和第二导轨(3)的一端相交且两者通过角度调节机构(4)相连接，所述剪叉变形架(1)一端的一侧与所述第一导轨(2)相连接且能够沿所述第一导轨(2)的长度方向滑动，另一侧与所述第二导轨(3)相连接且能够沿所述第二导轨(3)的长度方向滑动；所述剪叉变形架(1)的另一端设置有焊条(5)，所述焊条(5)的长度方向垂直于所述剪叉变形架(1)的长度方向。2.根据权利要求1所述的船舶焊接机器人，其特征在于，所述剪叉变形架(1)由若干组剪叉单元(1a)依次连接而成，每组剪叉单元(1a)包括两个剪叉杆(1a1)且两个剪叉杆(1a1)相铰接，相邻两组剪叉单元(1a)之间的剪叉杆(1a1)端部相铰接。3.根据权利要求2所述的船舶焊接机器人，其特征在于，所述角度调节机构(4)包括相贴合且能够相对转动的转盘一(41)和转盘二(42)，所述第一导轨(2)的一端插接在转盘一(41)上，所述第二导轨(3)的一端插接在转盘二(42)上；所述转盘一(41)和转盘二(42)之间具有阻尼摩擦，所述转盘一(41)的一侧设置有能够带动转盘一(41)和转盘二(42)相对转动的旋钮(43)。4.根据权利要求3所述的船舶焊接机器人，其特征在于，所述第一导轨(2)和第二导轨(3)均为滑杆，所述第一导轨(2)上滑动套设有第一滑套(6)，所述第一滑套(6)上固设有与所述第一导轨(2)相垂直且沿所述剪叉变形架(1)长度方向延伸的第一水平轴(8)，所述第一导轨(2)的一侧设有能够驱动所述第一滑套(6)在第一导轨(2)上往复移动的第一驱动件(10)；所述第二导轨(3)上滑动套设有第二滑套(7)，所述第二滑套(7)上固设有与所述第二导轨(3)相垂直且沿所述剪叉变形架(1)长度方向延伸的第二水平轴(9)，所述第二导轨(3)的一侧设有能够驱动所述第二滑套(7)在第二导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许猛，汪凯，范益东，杨阳，卢相安，张杰，
申请(专利权)人：舟山技师学院筹，
类型：发明
国别省市：