本发明专利技术公开了一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置，包括两处悬臂梁式焊接机和两处环型管道定位台，两处悬臂梁式焊接机分布于两处环型管道定位台的左右两侧，两处环型管道定位台分布于两处悬臂梁式焊接机的前后两侧；悬臂梁式焊接机包括第一单轴式滚珠丝杠直线滑台、第二单轴式滚珠丝杠直线滑台、连接架和半环型焊接机，悬臂梁式焊接机用于两环型管道接口处的焊接，环型管道定位台包括固定式下定位座、支撑架、气缸、电磁阀、移动式上定位座和红外测距传感器，环型管道定位台用于两环型管道的夹持固定。本发明专利技术通过若干处焊枪可对环型接口同步焊接，既提高了焊接的工作效率，又保证了焊接后的稳定性及可靠性。保证了焊接后的稳定性及可靠性。保证了焊接后的稳定性及可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接又叫熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接中存在比较难的工艺，如环缝焊接，最常见的是环型管道的环缝焊接，而现有环缝焊接的焊接方式主要是通过边旋转管道，边进行点焊，来实现环缝焊接的，这样焊接时既复杂繁琐，效率又低，而且这样焊接时，初始处焊接位置与结尾处焊接位置存在一定的温差，导致焊接后的可靠性略差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是解决上述
技术介绍
中存在的问题，而提出一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置，包括悬臂梁式焊接机和环型管道定位台，所述悬臂梁式焊接机和环型管道定位台各设置有两处，两处所述悬臂梁式焊接机分别位于环型管道定位台的左右两侧，两处所述环型管道定位台分别位于悬臂梁式焊接机的前后两侧；
[0006]所述悬臂梁式焊接机包括第一单轴式滚珠丝杠直线滑台、第二单轴式滚珠丝杠直线滑台、连接架和半环型焊接机；
[0007]所述环型管道定位台包括固定式下定位座、支撑架、气缸、电磁阀、移动式上定位座和红外测距传感器。
[0008]通过采用上述方案，本专利技术主要用于环型管道对接后对其接口处的环缝焊接，其通过若干处焊枪对环型接口同步焊接，既提高了焊接的工作效率，又保证了焊接后的稳定性及可靠性；悬臂梁式焊接机主要用于两环型管道接口处的焊接，其中第一单轴式滚珠丝杠直线滑台用于半环型焊接机沿垂直方向上位置的调整，其中第二单轴式滚珠丝杠直线滑台用于环型焊接机沿水平方向上位置的调整，其中连接架用于环型焊接机的固定，其中环型焊接机用于环型管道环型焊缝的焊接；环型管道定位台主要用于两环型管道的夹持固定，其中固定式下定位座与移动式上定位座共同配合实现环型管道的夹持固定，其中支撑架用于气缸的固定，其中气缸与电磁阀共同作用来实现移动式上定位座位置的精确调整，其中红外测距传感器用于测量环型管道在定位后其圆心所在水平面的位置。
[0009]优选的，所述第一单轴式滚珠丝杠直线滑台垂直设置，其端头处设置有第一步进电机，其丝杠上活动连接有第一滑台。
[0010]通过采用上述方案，第一步进电机用于驱动实现丝杠上第一滑台位置的调整，从而实现第二单轴式滚珠丝杠直线滑台沿垂直方向上位置的调整。
[0011]优选的，所述第二单轴式滚珠丝杠直线滑台水平设置，其整体固定于第一滑台上，其端头处设置有第二步进电机，其丝杠上活动连接有第二滑台。
[0012]通过采用上述方案，第二步进电机用于驱动实现丝杠上第二滑台位置的调整，从而实现连接架沿水平方向上位置的调整。
[0013]优选的，所述连接架的架构呈L型，其上方与第二滑台相固定，其下方与半环型焊接机相固定。
[0014]通过采用上述方案，通过移动连接架，进而调整半环型焊接机的位置。
[0015]优选的，所述半环型焊接机主要由半环形外圈和半环形内圈组成，所述半环形外圈与半环形内圈之间通过若干处均匀分布的连接筋相连接，所述半环形外圈上贯穿连接有若干处均匀分布的蝴蝶头螺柱，所述蝴蝶头螺柱的端头处固定有顶头，所有顶头均位于半环形外圈的内侧，所述半环形内圈上活动装配有若干处均匀分布的焊枪，所述焊枪的两侧分别固定有位于半环形内圈内部的复位引导筋，所述复位引导筋限位于限位腔内，所述限位腔内还限位有复位弹簧。
[0016]通过采用上述方案，半环形外圈用于若干处蝴蝶头螺柱的承载，半环形内圈用于若干处焊枪的承载，连接筋用于半环形外圈与半环形内圈的连接固定，蝴蝶头螺柱用于调整顶头的位置，顶头用于调整焊枪的位置，焊枪用于环型管道的环型焊缝的焊接，复位引导筋用于焊枪的引导，限位腔用于复位引导筋的引导及限位，复位弹簧用于焊枪的复位。
[0017]优选的，所述半环形外圈与半环形内圈同心设置，所有蝴蝶头螺柱均朝向半环形外圈的圆心，所有焊枪均朝向半环形内圈的圆心，所有蝴蝶头螺柱的所在位置与所有焊枪的所在位置一一相对应。
[0018]通过采用上述方案，通过旋转蝴蝶头螺柱，在螺纹作用下，可调整顶头的位置，再通过顶头进而推动焊枪并调整其位置，从而适用于一定范围内不同直径的环型管道。
[0019]优选的，两处所述半环型焊接机可实现无缝对接，其对接后，可组成一个完整且封闭的环型焊接机。
[0020]通过采用上述方案，两处半环型焊接机无缝对接后，通过若干处焊枪同时对环型焊缝进行焊接固定，可实现同步焊接，既提高了焊接的工作效率，又保证了焊接后的稳定性及可靠性。
[0021]优选的，所述固定式下定位座的正中间开设有朝上的第一方形定位槽，所述支撑架垂直固定于固定式下定位座的端头，所述气缸贯穿且垂直固定于支撑架的上表面，所述电磁阀电性连接于气缸的上方，所述移动式上定位座固定于气缸活塞杆的下方端头，所述移动式上定位座的正中间开设有朝下的第二方形定位槽。
[0022]通过采用上述方案，将环型管道置于固定式下定位座的第一方形定位槽内，此时环型管道限位于第一方形定位槽内，通过气缸与电磁阀的配合驱动移动式上定位座移动，然后在固定式下定位座和移动式上定位座的共同作用下将环型管道夹持固定。
[0023]优选的，所述第一方形定位槽的宽度及深度与第二方形定位槽的宽度及深度相等，所述第一方形定位槽的所在位置与第二方形定位槽的所在位置上下相对应，所述第一方形定位槽和第二方形定位槽的两边分别倒有圆角。
[0024]通过采用上述方案，由于第一方形定位槽的宽度及深度与第二方形定位槽的宽度及深度相等，那么环型管道上下边分别陷于第一方形定位槽以及第二方形定位槽内的深度
一致，从而便于红外测距传感器进行距离检测。
[0025]优选的，所述红外测距传感器主要包括发射和接收两部分，这两部分分别设置于第一方形定位槽内以及第二方形定位槽内，这两部分分别与第一方形定位槽以及第二方形定位槽的内部表面相平齐，且发射和接收部分的所在位置上下相对应，形成对射。
[0026]通过采用上述方案，环型管道置于第一方形定位槽以及第二方形定位槽内后，通过红外测距传感器可测量处从第一方形定位槽底部表面至环型管道外表面的距离，而环型管道外径的数值已知，第一方形定位槽底部表面的高度也已知，即可获得环型管道圆心所在水平面的高度值，并根据其高度值对应调整位于两侧半环型焊接机的位置。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]本专利技术为一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置，主要用于环型管道对接后对其接口处的环缝焊接，其通过若干处焊枪对环型接口同步焊接，既提高了焊接的工作效率，又保证了焊接后的稳定性及可靠性。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0030]图2为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置，其特征在于，包括悬臂梁式焊接机(1)和环型管道定位台(2)，所述悬臂梁式焊接机(1)和环型管道定位台(2)各设置有两处，两处所述悬臂梁式焊接机(1)分别位于环型管道定位台(2)的左右两侧，两处所述环型管道定位台(2)分别位于悬臂梁式焊接机(1)的前后两侧；所述悬臂梁式焊接机(1)包括第一单轴式滚珠丝杠直线滑台(11)、第二单轴式滚珠丝杠直线滑台(12)、连接架(13)和半环型焊接机(14)；所述环型管道定位台(2)包括固定式下定位座(21)、支撑架(22)、气缸(23)、电磁阀(24)、移动式上定位座(25)和红外测距传感器(26)。2.根据权利要求1所述的一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置，其特征在于：所述第一单轴式滚珠丝杠直线滑台(11)垂直设置，其端头处设置有第一步进电机(111)，其丝杠上活动连接有第一滑台(112)。3.根据权利要求1所述的一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置，其特征在于：所述第二单轴式滚珠丝杠直线滑台(12)水平设置，其整体固定于第一滑台(112)上，其端头处设置有第二步进电机(121)，其丝杠上活动连接有第二滑台(122)。4.根据权利要求1所述的一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置，其特征在于：所述连接架(13)的架构呈L型，其上方与第二滑台(122)相固定，其下方与半环型焊接机(14)相固定。5.根据权利要求1所述的一种高效型悬臂梁式管道环型焊缝的焊接装置，其特征在于：所述半环型焊接机(14)主要由半环形外圈(141)和半环形内圈(142)组成，所述半环形外圈(141)与半环形内圈(142)之间通过若干处均匀分布的连接筋(413)相连接，所述半环形外圈(141)上贯穿连接有若干处均匀分布的蝴蝶头螺柱(144)，所述蝴蝶头螺柱(144)的端头处固定有顶头(145)，所有顶头(145)均位于半环形外圈(141)的内侧，所述半环形内圈(142)上活动装配有若干处均匀分布的焊枪(146)，所述焊枪(146)的两侧分别固定有位于半环形内圈(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雨锋，
申请(专利权)人：亳州专海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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