一种焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机械手，要解决的是现有机械手焊接时存在的问题。本产品包括框架，所述框架上安装有第一导轨和齿条，第一导轨的两侧均滑动安装有移动板并且移动板与齿条相连，每个移动板上均安装有X轴组件，X轴组件上安装有R轴组件和Y轴组件，Y轴组件包括第二导轨和第三电机，第二导轨内安装有滚珠丝杆并且第二导轨上方滑动安装有滑板，第二导轨外侧安装有第二限位开关，第三电机与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆与滑板相连。本产品可以控制两个机械手同时作业，而且两个焊枪可以进行不同的焊接任务，并且两个机械手在使用同一个X轴的时候可以大大降低成本，提高工作效率，适合大型产品的多部位焊接，也适合生产量大的小产品焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手
本技术涉及焊接领域，具体是一种焊接机械手。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，是一种常见的加工工艺。随着科技的进步，人们研究出许多辅助焊接的装置，机械手也是常见的一种。现有的机械手在运转时都是通过数据录入后单独完成指令工序的，而如果需要完成不一样的作业需要另外的数据指令或者通过另外一条机械手去进行完成，作业时相对机械化，而且不够灵活。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种焊接机械手，包括框架，所述框架上安装有第一导轨和齿条，第一导轨的两侧均滑动安装有移动板并且移动板通过齿轮与齿条相连，每个移动板的竖直方向上均安装有X轴组件，X轴组件上安装有R轴组件和水平设置的Y轴组件，Y轴组件包括第二导轨和第三电机，第二导轨内安装有滚珠丝杆并且第二导轨上方滑动安装有滑板，第二导轨外侧安装有第二限位开关，第三电机通过联轴器与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆通过轴承与滑板相连，R轴组件包括第一电机和焊枪，第一电机的输出端与夹持部件相连，焊枪安装在夹持部件上，本产品中移动板可以在第一导轨上滑动，使得X轴组件在第一导轨上运动，使得两个R轴组件上的两个焊枪互相配合工作，第三电机工作从而带动滚珠丝杆工作，进而带动滑板在第二导轨上滑动，第二限位开关可以进行定位，从而控制机械手在Y轴上的作业长度以及调整机械手的高度。作为本技术实施例进一步的方案：X轴组件包括第二电机和第二减速机，第二电机的输出端与第二减速机相连，第二减速机的输出端固定在移动板上，第二电机工作，第二减速机输出对应倍数的力从而带动齿轮，齿轮带动移动板随着齿条在第一导轨进行直线运动，操作简单，使用效果好。作为本技术实施例进一步的方案：移动板通过滑块与第一导轨相连，齿轮采用斜齿齿轮，齿条采用斜齿齿条，结构简单，传动效果好。作为本技术实施例进一步的方案：滑块和齿轮的数量均为四块，滑动效果好。作为本技术实施例进一步的方案：第一电机上安装有第一限位开关，可以对焊枪的工作进行定位。与现有技术相比，本技术实施例的有益效果是：本产品设计合理，通过第一导轨、X轴组件、Y轴组件和R轴组件的配合，可以控制两个机械手同时作业，而且两个焊枪可以进行不同的焊接任务，并且两个机械手在使用同一个X轴的时候可以大大降低成本，提高工作效率，适合大型产品的多部位焊接，也适合生产量大的小产品焊接，使用前景广阔。附图说明图1为焊接机械手的结构示意图。图2为焊接机械手中R轴组件的结构示意图。图3为焊接机械手中X轴组件的俯视图。图4为焊接机械手中X轴组件的侧视图。图5为焊接机械手中Y轴组件的结构示意图。其中：1-框架，2-第一限位开关，3-第一电机，4-第一减速机，5-夹持部件，6-焊枪，7-移动板，8-第一导轨，9-第二电机，10-第二减速机，11-滑块，12-齿条，13-第三电机，14-联轴器，15-轴承，16-滚珠丝杆，17-第二限位开关，18-滑板，19-第二导轨。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1一种焊接机械手，包括框架1，所述框架1上安装有第一导轨8和齿条12，第一导轨8的两侧均滑动安装有移动板7并且移动板7通过齿轮与齿条12相连，每个移动板7的竖直方向上均安装有X轴组件，X轴组件上安装有R轴组件和水平设置的Y轴组件，Y轴组件包括第二导轨19和第三电机13，第二导轨19内安装有滚珠丝杆16并且第二导轨19上方滑动安装有滑板18，第二导轨19外侧安装有第二限位开关17，第三电机13通过联轴器14与滚珠丝杆16相连，滚珠丝杆16通过轴承15与滑板18相连，R轴组件包括第一电机3和焊枪6，第一电机3的输出端与夹持部件5相连，焊枪6安装在夹持部件5上，本产品中移动板7可以在第一导轨8上滑动，使得X轴组件在第一导轨8上运动，使得两个R轴组件上的两个焊枪6互相配合工作，第三电机13工作从而带动滚珠丝杆16工作，进而带动滑板18在第二导轨19上滑动，第二限位开关17可以进行定位，从而控制机械手在Y轴上的作业长度以及调整机械手的高度。为了保证使用效果，X轴组件包括第二电机9和第二减速机10，第二电机9的输出端与第二减速机10相连，第二减速机10的输出端固定在移动板7上，第二电机9工作，第二减速机10输出对应倍数的力从而带动齿轮，齿轮带动移动板7随着齿条12在第一导轨8进行直线运动，操作简单，使用效果好。进一步的，移动板7通过滑块11与第一导轨8相连，齿轮采用斜齿齿轮，齿条12采用斜齿齿条，结构简单，传动效果好。进一步的，滑块11和齿轮的数量均为四块，滑动效果好。进一步的，第一电机3上安装有第一限位开关2，可以对焊枪6的工作进行定位。实施例2一种焊接机械手，包括框架1，所述框架1上安装有第一导轨8和齿条12，第一导轨8的两侧均滑动安装有移动板7并且移动板7通过齿轮与齿条12相连，每个移动板7的竖直方向上均安装有X轴组件，X轴组件上安装有R轴组件和水平设置的Y轴组件，Y轴组件包括第二导轨19和第三电机13，第二导轨19内安装有滚珠丝杆16并且第二导轨19上方滑动安装有滑板18，第二导轨19外侧安装有第二限位开关17，第三电机13通过联轴器14与滚珠丝杆16相连，滚珠丝杆16通过轴承15与滑板18相连，R轴组件包括第一电机3和焊枪6，第一电机3的输出端与夹持部件5相连，焊枪6安装在夹持部件5上，本产品中移动板7可以在第一导轨8上滑动，使得X轴组件在第一导轨8上运动，使得两个R轴组件上的两个焊枪6互相配合工作，第三电机13工作从而带动滚珠丝杆16工作，进而带动滑板18在第二导轨19上滑动，第二限位开关17可以进行定位，从而控制机械手在Y轴上的作业长度以及调整机械手的高度。为了保证输出力，第一电机3的输出端与第一减速机4相连，第一减速机4与夹持部件5相连，第一电机3带动第一减速机4以十分之一的速度转动夹持部件5，控制焊枪6工作，使用效果好。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机械手，包括框架（1），所述框架（1）上安装有第一导轨（8）和齿条（12），第一导轨（8）的两侧均滑动安装有移动板（7）并且移动板（7）通过齿轮与齿条（12）相连，其特征在于，每个移动板（7）的竖直方向上均安装有X轴组件，X轴组件上安装有R轴组件和水平设置的Y轴组件，Y轴组件包括第二导轨（19）和第三电机（13），第二导轨（19）内安装有滚珠丝杆（16）并且第二导轨（19）上方滑动安装有滑板（18），第二导轨（19）外侧安装有第二限位开关（17），第三电机（13）通过联轴器（14）与滚珠丝杆（16）相连，滚珠丝杆（16）通过轴承（15）与滑板（18）相连，R轴组件包括第一电机（3）和焊枪（6），第一电机（3）的输出端与夹持部件（5）相连，焊枪（6）安装在夹持部件（5）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手，包括框架（1），所述框架（1）上安装有第一导轨（8）和齿条（12），第一导轨（8）的两侧均滑动安装有移动板（7）并且移动板（7）通过齿轮与齿条（12）相连，其特征在于，每个移动板（7）的竖直方向上均安装有X轴组件，X轴组件上安装有R轴组件和水平设置的Y轴组件，Y轴组件包括第二导轨（19）和第三电机（13），第二导轨（19）内安装有滚珠丝杆（16）并且第二导轨（19）上方滑动安装有滑板（18），第二导轨（19）外侧安装有第二限位开关（17），第三电机（13）通过联轴器（14）与滚珠丝杆（16）相连，滚珠丝杆（16）通过轴承（15）与滑板（18）相连，R轴组件包括第一电机（3）和焊枪（6），第一电机（3）的输出端与夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国伦，
申请(专利权)人：佛山市逸升科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44