一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台，包括：胶囊仓，用于安放接收线圈；两个平台支架，所述胶囊仓设置在两个平台支架之间；两个固定件，用于将所述胶囊仓固定在所述两个平台支架上；通过旋转所述两个固定件，以调整所述胶囊仓的角度；通过移动所述两个固定件，以调整所述胶囊仓的水平位置。本实用新型专利技术通过将接收线圈安放在胶囊仓内，通过调整固定件，以调整胶囊仓的角度和位置，从而实现模拟平面发射线圈与接收线圈的各种相对姿态。本实用新型专利技术可广泛应用于微机电系统领域。统领域。统领域。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台


[0001]本技术涉及微机电系统领域，尤其涉及一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台。

技术介绍

[0002]近年来，胶囊机器人逐渐成为人们进行胃肠道检测的首选工具，胶囊机器人能够克服传统肠镜在检测过程中的不足，并且，越来越多的功能也在被不断研发并加载到胶囊机器人上。为了保证胶囊机器人的发展，引入无线能量传输技术来为胶囊机器人提供安全、稳定且持久的能量供应。然而，由于胶囊机器人在人体内自由运动，其姿态不固定，从而导致胶囊内的接收线圈与体外的发射线圈耦合效果不佳，使得无线供能系统的传输效率有限。因此，在胶囊机器人无线能量传输系统设计中，往往要对系统的耦合线圈以及系统其他参数进行优化，以提高系统传输效率。
[0003]在实际测试实验中，需要测试不同姿态下的接收线圈与发射线圈的互感以及系统传输性能，考虑到测试实验中，系统整体体型较小，耦合效果易受到外界条件影响。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的是提出一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台，包括：
[0007]胶囊仓，用于安放接收线圈；
[0008]两个平台支架，所述胶囊仓设置在两个平台支架之间；
[0009]两个固定件，用于将所述胶囊仓固定在所述两个平台支架上；
[0010]通过旋转所述两个固定件，以调整所述胶囊仓的角度；通过移动所述两个固定件，以调整所述胶囊仓的水平位置。
[0011]进一步地，所述一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台安放在发射线圈的正上方或正下方。
[0012]进一步地，所述固定件包括平移杆，所述平台支架上设有第一通孔，所述胶囊仓上设有固定孔；
[0013]所述平移杆的一端通过所述第一通孔插入所述固定孔，以将所述胶囊仓固定在两个平台支架上。
[0014]进一步地，所述平移杆的横截面为多边形，所述固定孔的形状与所述平移杆的横截面形状匹配。
[0015]进一步地，所述固定件还包括转动片和定位销；
[0016]所述转动片上设有第二通孔，所述第二通孔的形状与所述平移杆的横截面形状匹配，所述第一通孔为圆孔；
[0017]所述转动片上设有一个第一定位孔，所述平台支架上设有多个第二定位孔，所述平移杆穿过所述第二通孔和所述第一通孔后，插入所述固定孔；所述定位销穿过所述第一定位孔后插入所述第二定位孔，通过调整所述第二定位孔的位置，以调整所述胶囊仓的角度。
[0018]进一步地，所述多个第二定位孔之间的间隔角度为15
°
。
[0019]进一步地，所述平移杆的横截面为正方形。
[0020]进一步地，所述胶囊仓包括依次连接的第一面板、第二面板、第三面板以及第四面板；
[0021]所述第一面板上设有第一固定孔，所述第三面板上设有第二固定孔。
[0022]进一步地，所述第二面板上设有线孔。
[0023]进一步地，所述一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台还包括平台底座，所述平台底座上设有矩形槽，用于连接所述平台支架。
[0024]本技术的有益效果是：本技术通过将接收线圈安放在胶囊仓内，通过调整固定件，以调整胶囊仓的角度和位置，从而实现模拟平面发射线圈与接收线圈的各种相对姿态。
附图说明
[0025]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1是本技术实施例中一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台的结构示意图。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]本实施例提供一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台，包括：
[0032]胶囊仓，用于安放接收线圈；
[0033]两个平台支架，胶囊仓设置在两个平台支架之间；
[0034]两个固定件，用于将胶囊仓固定在两个平台支架上；
[0035]通过旋转两个固定件，以调整胶囊仓的角度；通过移动两个固定件，以调整胶囊仓的水平位置。
[0036]在测试及实验过程中，该实验平台放置于平面发射线圈的上方或下方，接收端(即接收线圈)固定在胶囊仓中。开始时，接收线圈初始位置与发射线圈同心且正对，在该位置，两线圈耦合效果最佳，若要使接收线圈发生角度偏转，只需旋转固定件，带动胶囊仓进行旋转；若需要使接收线圈发生偏离发射线圈中心的位置平移，只需移动两个固定件，从而移动胶囊仓的水平位置。其中，可通过人工手动对固定件进行调整，也可以通过电动装置(比如机械臂)对固定件进行调整。
[0037]进一步作为可选的实施方式地，固定件包括平移杆，平台支架上设有第一通孔，胶囊仓上设有固定孔；
[0038]平移杆的一端通过第一通孔插入固定孔，以将胶囊仓固定在两个平台支架上。
[0039]平移杆的横截面为多边形，固定孔的形状与平移杆的横截面形状匹配。
[0040]在平台支架上设有第一通孔，该第一通孔可以为圆孔，也可以为其他形状的通孔(比如矩形)，该通孔的面积大于平移杆的横截面，以使平移杆可以在第一通孔内旋转。该平移杆的横截面为多边形，比如八边形，由于平移杆的侧面为平面，因此平移杆可以稳定地放置在第一通孔内，而不出现滚动。将平移杆插入胶囊仓上的固定孔，通过调整八边形对应的面，从而改变胶囊仓的旋转角度。
[0041]参见图1，进一步作为可选的实施方式地，固定件还包括转动片和定位销；
[0042]转动片上设有第二通孔，第二通孔的形状与平移杆的横截面形状匹配，第一通孔为圆孔；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台，其特征在于，包括：胶囊仓，用于安放接收线圈；两个平台支架，所述胶囊仓设置在两个平台支架之间；两个固定件，用于将所述胶囊仓固定在所述两个平台支架上；通过旋转所述两个固定件，以调整所述胶囊仓的角度；通过移动所述两个固定件，以调整所述胶囊仓的水平位置。2.根据权利要求1所述的一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台，其特征在于，所述一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台安放在发射线圈的正上方或正下方。3.根据权利要求1所述的一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台，其特征在于，所述固定件包括平移杆，所述平台支架上设有第一通孔，所述胶囊仓上设有固定孔；所述平移杆的一端通过所述第一通孔插入所述固定孔，以将所述胶囊仓固定在两个平台支架上。4.根据权利要求3所述的一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台，其特征在于，所述平移杆的横截面为多边形，所述固定孔的形状与所述平移杆的横截面形状匹配。5.根据权利要求4所述的一种胶囊机器人无线能量传输系统测试实验平台，其特征在于，所述固定件还包括转动片和定位销；所述转动片上设有第二通孔，所述第二通孔的形状与所述平移杆的横截面形状匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旻，梅远腾，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：