擦拭系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种擦拭系统，包括治具、擦拭压头和驱动系统，治具和擦拭压头中的至少一者连接于驱动系统。擦拭压头底部开设有擦拭槽，擦拭槽的顶面中部向上凹陷形成避让槽，擦拭槽上位于避让槽周围的、低于避让槽的壁面形成环形的擦拭壁，擦拭壁下设置擦拭件。擦拭压头下方正对设置有治具的状态下，在驱动系统的驱动下，擦拭压头能够将擦拭件压至治具的顶面上方的预设擦拭高度处，且治具与擦拭件能够相对转动。驱动系统可驱动治具与擦拭压头相对运动，使擦拭件压住产品上环形的待擦面、治具与擦拭件的相对转动擦拭产品的待擦面，自动化程度较高；避让槽与产品顶面中部不需擦拭的中间部分具有一定的间隔，可避免对产品中部或擦拭件施压。或擦拭件施压。或擦拭件施压。

【技术实现步骤摘要】
擦拭系统


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种擦拭系统。

技术介绍

[0002]对于手表盖等产品，在擦拭时，只有局部具有擦拭需求，如图1所示，手表盖顶面上，中间的可剥胶111不需要擦拭，而可剥胶111外围的环形的弧面结构112、倒角结构113以及直角结构114等环形区域需要擦拭。如果采用传统的擦拭设备需要压头压住产品的整个顶面进行擦拭，会使得可剥胶111受压过大，容易造成损伤，因而通常采用人工方式进行擦拭。人工擦拭，擦拭效率较低，工作人员劳动强度较大。
[0003]因此，如何提高擦拭效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种擦拭系统，能够提高擦拭效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种擦拭系统，包括治具、擦拭压头和驱动系统，所述治具和所述擦拭压头中的至少一者连接于所述驱动系统；
[0007]所述擦拭压头底部开设有擦拭槽，所述擦拭槽的顶面中部向上凹陷形成避让槽，所述擦拭槽上位于所述避让槽周围的、低于所述避让槽的壁面形成环形的擦拭壁，所述擦拭壁下设置擦拭件；
[0008]所述擦拭压头下方正对设置有所述治具的状态下，在所述驱动系统的驱动下，所述擦拭压头能够将所述擦拭件压至所述治具的顶面上方的预设擦拭高度处，且所述治具与所述擦拭件能够相对转动。
[0009]优选地，所述驱动系统包括移载模组，所述移载模组包括移载驱动装置和连接于所述移载驱动装置的输出端的安装平台；所述治具设于所述安装平台上；在所述移载驱动装置的驱动下，所述安装平台能够带动其上所述治具在传输通道上移动，所述传输通道位于所述擦拭压头的下方。
[0010]优选地，所述传输通道在其延伸方向上的两端分别设置上料模组和下料模组，所述上料模组包括上料产品取放机构，所述下料模组包括下料产品取放机构。
[0011]优选地，所述安装平台上沿着所述传输通道的延伸方向设置至少两个所述治具；所述传输通道上方设置暂存装置，所述暂存装置包括暂存产品取放机构。
[0012]优选地，所述传输通道上方、沿着其延伸方向依次设置至少两个压头模组，所述压头模组包括所述擦拭压头。
[0013]优选地，所述驱动系统包括设于所述安装平台上的治具旋转驱动装置；至少两个所述治具可自转地设于所述安装平台上，且各所述治具均通过治具传动机构连接于所述治具旋转驱动装置。
[0014]优选地，所述驱动系统包括压头升降驱动装置，所述擦拭压头连接于所述压头升
降驱动装置的输出端。
[0015]优选地，所述治具包括治具主体和真空吸盘；所述治具主体上下贯穿设置真空通道，所述真空吸盘固定于所述治具主体上并覆盖于所述真空通道的顶端。
[0016]优选地，还包括卷布机构，所述卷布机构包括送布滚筒、收布滚筒和两端分别缠绕于所述送布滚筒与所述收布滚筒的擦拭布，所述擦拭布展开于所述送布滚筒和所述收布滚筒之间的部分中，至少部分所述擦拭布位于所述擦拭壁下方，以作为所述擦拭件。
[0017]优选地，所述擦拭壁包括由内至外依次对接的同轴心的第一圆环面、第二圆环面和第三圆环面；所述第一圆环面的径向截面为弧线，所述第二圆环面的径向截面为直线，所述第一圆环面、所述第二圆环面沿径向由内至外逐渐向下倾斜；所述第三圆环面为圆柱面。
[0018]本技术提供的擦拭系统，包括治具、擦拭压头和驱动系统，治具和擦拭压头中的至少一者连接于驱动系统。擦拭压头底部开设有擦拭槽，擦拭槽的顶面中部向上凹陷形成避让槽，擦拭槽上位于避让槽周围的、低于避让槽的壁面形成环形的擦拭壁，擦拭壁下设置擦拭件。擦拭压头下方正对设置有治具的状态下，在驱动系统的驱动下，擦拭压头能够将擦拭件压至治具的顶面上方的预设擦拭高度处，且治具与擦拭件能够相对转动。
[0019]在工作时，产品安装在治具顶部，产品的顶面中部为不需要擦拭的避让面，而避让面的周围为需要擦拭的待擦面，擦拭压头和擦拭件位于产品的顶面正上方。在驱动系统的驱动下，擦拭件被擦拭压头压在治具顶面上方的预设擦拭高度处，其中，产品的待擦面正对擦拭壁，而产品的避让面正对避让槽，擦拭壁可以将擦拭件压紧于产品的待擦面，而避让槽部分不会对擦拭件或者产品的避让面施加下压力，可以减小产品的避让面受到的挤压或者摩擦损伤。之后，驱动系统驱动治具和擦拭压头相对转动，旋转中心线具体沿上下方向设置，使得擦拭件能够擦拭产品的待擦面。
[0020]该擦拭系统中，驱动系统能够驱动治具与擦拭压头相对运动，使得擦拭件能够压住产品上环形的待擦面，并通过治具与擦拭件的相对转动擦拭产品的待擦面，自动化程度较高，工作效率高，可降低工作人员的劳动强度；同时，由于避让槽高于擦拭壁，避让槽与产品顶面中部不需擦拭的中间部分具有一定的间隔，以避免擦拭槽对产品中部或者擦拭件施压，减小对产品中部造成损伤。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术所提供擦拭系统具体实施例一所应用产品的结构图；
[0023]图2为本技术所提供擦拭系统具体实施例一中擦拭压头盖合于产品上时的剖视图；
[0024]图3为本技术所提供擦拭系统具体实施例一的结构示意图；
[0025]图4为本技术所提供擦拭系统具体实施例一的局部结构示意图；
[0026]图5为本技术所提供擦拭系统具体实施例一中移载模组的结构图；
[0027]图6为本技术所提供擦拭系统具体实施例一中治具与治具旋转驱动装置的装
配图；
[0028]图7为图6的爆炸图；
[0029]图8为本技术所提供擦拭系统具体实施例一中擦拭压头与治具的装配图；
[0030]图9为图8的剖视图；
[0031]图10为本技术所提供擦拭系统具体实施例一中治具的爆炸图；
[0032]图11为本技术所提供擦拭系统具体实施例一中治具的结构图。
[0033]附图标记：
[0034]传输通道1；
[0035]擦拭压头2，擦拭槽21，避让槽22，擦拭壁23，第一圆环面231，第二圆环面232，第三圆环面233，压头模组24，一次擦拭模组241，二次擦拭模组242，压头支架25；
[0036]治具3，真空吸盘31，轴承座32，轴承33，轴承卡簧34，治具支撑座35，治具主体36，真空通道37，高速旋转结构38，从动同步轮39；
[0037]安装平台4，移载驱动装置41，移载直线导轨42，移载滚珠丝杠组件43，安装箱体44，支撑底板45，安装孔451；
[0038]上料模组5，上料存放装置5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦拭系统，其特征在于，包括治具(3)、擦拭压头(2)和驱动系统，所述治具(3)和所述擦拭压头(2)中的至少一者连接于所述驱动系统；所述擦拭压头(2)底部开设有擦拭槽(21)，所述擦拭槽(21)的顶面中部向上凹陷形成避让槽(22)，所述擦拭槽(21)上位于所述避让槽(22)周围的、低于所述避让槽(22)的壁面形成环形的擦拭壁(23)，所述擦拭壁(23)下设置擦拭件；所述擦拭压头(2)下方正对设置有所述治具(3)的状态下，在所述驱动系统的驱动下，所述擦拭压头(2)能够将所述擦拭件压至所述治具(3)的顶面上方的预设擦拭高度处，且所述治具(3)与所述擦拭件能够相对转动。2.根据权利要求1所述的擦拭系统，其特征在于，所述驱动系统包括移载模组，所述移载模组包括移载驱动装置(41)和连接于所述移载驱动装置(41)的输出端的安装平台(4)；所述治具(3)设于所述安装平台(4)上；在所述移载驱动装置(41)的驱动下，所述安装平台(4)能够带动其上所述治具(3)在传输通道(1)上移动，所述传输通道(1)位于所述擦拭压头(2)的下方。3.根据权利要求2所述的擦拭系统，其特征在于，所述传输通道(1)在其延伸方向上的两端分别设置上料模组(5)和下料模组(6)，所述上料模组(5)包括上料产品取放机构(52)，所述下料模组(6)包括下料产品取放机构(62)。4.根据权利要求2所述的擦拭系统，其特征在于，所述安装平台(4)上沿着所述传输通道(1)的延伸方向设置至少两个所述治具(3)；所述传输通道(1)上方设置暂存装置(7)，所述暂存装置(7)包括暂存产品取放机构。5.根据权利要求2所述的擦拭系统，其特征在于，所述传输通道(1)上方、沿着其延伸方向依次设置至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：许东岳，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：