一种线缆卷转移系统技术方案

本申请涉及送料设备的领域，尤其是涉及一种线缆卷转移系统,包括：检测装置、机械手和控制装置，所述检测装置包括第一红外传感器，所述控制装置包括第一控制输出端和第二控制输出端，所述机械手包括机械手控制端，所述机械手包括手臂部和抓取部，所述抓取部包括第一转盘和夹具，所述夹具包括夹具壳体、气缸、气动夹子和若干个第二红外传感器，所述第一转盘包括第一转盘固定端和第一转盘转动端，所述夹具还包括第三红外传感器。本申请有益效果：本申请通过机械手实现机械化搬运线缆圈的功能，有助于减少人工搬运，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆卷转移系统


[0001]本申请涉及送料设备的领域，尤其是涉及一种线缆卷转移系统。

技术介绍

[0002]线缆是对光缆和电缆的统称，通常用于连接设备、传输信息和输送电力。工业生产上，线缆的制造涉及的工艺门类广泛，线缆经过拉制、绞制和包裹而成，加工好的线缆需卷成线缆卷后进行包装。
[0003]传统的线缆转移方式，是将已经完成加工打包成卷的线缆卷，通过人工搬运的方式将线缆卷运到指定地方进行放置，这种搬运方式人工投入高，成本较大且效率较低。
[0004]因此，专利技术人认为采用人工搬运线缆卷的方式存在缺陷：人工搬运费时费力且效率低下，上述问题有待解决。

技术实现思路

[0005]为了提高转移线缆卷的效率，本申请提供一种线缆卷转移系统。
[0006]本申请提供的一种线缆卷转移系统采用如下的技术方案：
[0007]一种线缆卷转移系统,包括检测装置、机械手和控制装置；所述检测装置包括第一红外传感器，第一红外传感器与控制装置通信连接；所述控制装置包括第一控制输出端和第二控制输出端，所述机械手包括机械手控制端，所述第一控制输出端与所述机械手控制端连接；所述机械手包括手臂部和抓取部，所述抓取部包括第一转盘和夹具；所述夹具包括夹具壳体、气缸、气动夹子和若干个第二红外传感器；所述第一转盘包括第一转盘固定端和第一转盘转动端，所述第一转盘固定端安装于所述手臂部，所述第一转盘固定端与所述第一转盘转动端转动连接，所述抓取部还包括用于驱动所述第一转盘转动端动作的驱动件，所述驱动件安装于所述第一转盘固定端；所述夹具壳体安装于所述第一转盘转动端；若干个所述第二红外传感器间隔地安装于所述夹具壳体的外壁，所述气缸安装于所述夹具壳体内，所述气缸包括气缸输出端和气缸控制端，所述气缸输出端突伸出所述夹具壳体，所述气缸输出端与所述气动夹子连接；所述气缸控制端与所述第二控制输出端连接；若干个所述第二红外传感器与所述控制装置通信连接；所述夹具还包括第三红外传感器，所述第三红外传感器安装于夹具壳体的外壁；所述第三红外传感器与控制装置通信连接。
[0008]通过采取上述方案，第一红外传感器用于检测线缆卷是否被传输到待搬运的位置，当线缆卷到达待搬运位置，第一红外传感器检测到线缆卷，第一红外传感器向控制装置发送第一到位信号，控制装置向机械手控制端发送线缆卷取件信号，控制机械手到待搬运位置对线缆卷进行取件操作。第二红外传感器用于检测线缆卷是否被气动夹子夹紧，当检测到线缆卷被夹紧后，第二红外传感器向控制装置发送夹紧信号，控制装置向机械手控制端发送转移线缆卷信号，控制机械手搬运线缆卷到指定放置的地点。第三红外传感器用于检测线缆卷是否到达指定放置位置，当检测到线缆卷到达指定放置位置后，第三红外传感器向控制装置发送第二到位信号，控制装置向机械手控制端发送放置信号，控制机械手放
置线缆卷到指定放置位置。起到机械化转移线缆卷的作用，自动化程度高，有利于无需人工对线缆卷进行搬运，降低人工成本，提高效率。
[0009]可选的，所述线缆卷转移系统还包括传输台，所述传输台包括承托杆、第一固定框、第二固定框、滚轴和抵接限位架，所述滚轴的一端与第一固定框转动连接，所述滚轴的另一端与第二固定框转动连接，所述第一固定框和第二固定框均安装于承托杆，所述抵接限位架架设于滚轴的上方，所述检测装置安装于抵接限位架。
[0010]通过采用上述技术方案，传输台通过滚轴、第一固定框和第二固定框的配合，起到滑动输送的作用，减少摩擦力，省力地将线缆卷传输到待搬运位置。抵接限位架对在滚轴上进行输送的线缆卷起到抵接停止移动的作用。
[0011]可选的，所述抵接限位架包括第一阻挡条、第二阻挡条和第三阻挡条，第一阻挡条相对于滚轴平行设置，第一阻挡条的一端与第一固定框连接，第一阻挡条的另一端与第二固定框连接；第二阻挡条和第三阻挡条均倾斜设置，第二阻挡条和第三阻挡条的间距自远离第一阻挡条至靠近第一阻挡条的方向逐渐减少；第二阻挡条的一端与第一阻挡条连接，第二阻挡条的另一端与第一固定框连接；第三阻挡条的一端与第一阻挡条连接，第三阻挡条的另一端与第二固定框连接。
[0012]通过采用上述技术方案，第一阻挡条、第二阻挡条和第三阻挡条配合确定待搬运位置，达到限定线缆卷停放位置的效果。
[0013]可选的，所述线缆卷转移系统还包括调节机构，所述调节机构包括若干个螺栓和用于与所述螺栓螺接的若干个螺孔，若干个所述螺孔分别设置于所述第一固定框和所述第二固定框，所述第二阻挡条设有用于供所述螺栓贯穿的第一调节孔，所述第一调节孔的内径大于所述螺栓的直径，所述第三阻挡条设有用于供所述螺栓贯穿的所述第二调节孔，所述第二调节孔的内径大于所述螺栓的直径。
[0014]通过采用上述技术方案，其中一个螺栓贯穿第一调节孔后与第一固定框上的其中一个螺孔螺接，另一个螺栓贯穿第二调节孔后与第二固定框上的其中一个螺孔螺接，从而实现调整第二阻挡条和第三阻挡条的安装角度的功能，达到调节效果。
[0015]可选的，所述线缆卷转移系统还包括报警蜂鸣器，所述报警蜂鸣器的输入端与所述控制装置的输出端连接。
[0016]通过采用上述技术方案，在机械手工作状态下，当机械手出现故障时，报警蜂鸣器用于发出报警声。
[0017]可选的，所述线缆卷转移系统好包括报警灯，所述报警灯的输入端与所述控制装置的输出端连接。
[0018]通过采用上述技术方案，在机械手工作状态下，当机械手出现故障时，报警灯用于发出提示光，达到提醒工作人员的效果。
[0019]可选的，所述线缆转移系统还包括防护栏，所述防护栏设置于所述检测装置、所述机械手和所述控制装置的外围。
[0020]通过采用上述技术方案，防护栏用于防止人靠近检测装置、机械手或者控制装置进行接触，减少人员受伤的情况发生。
[0021]可选的，所述防护栏设置有防护门，所述防护门设有门控装置，所述门控装置与控制装置通信连接。
[0022]通过采用上述技术方案，防护门与门控装置配合使用，打开防护门触发门控装置，门控装置发送开门信号到控制装置，控制装置发送暂停工作信号到机械手，机械手暂停工作，达到了防止机械手动作误伤人员的效果。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]（1）本申请通过机械手实现机械化搬运线缆圈的功能，有助于减少人工搬运，省时省力。
[0025]（2）本申请通过第二红外传感器起到识别气动夹子工作状态的作用，检测线缆卷是否被气动夹子夹紧。当气动夹子夹紧线缆卷时，第二红外传感器发送夹紧信号到控制装置，控制装置发送转移线缆卷信号，控制机械手将线缆卷转移到指定的放置位置，实现自动化夹紧并转移线缆卷的功能。
[0026]（3）本申请通过第三红外传感器的识别放置地点的作用，当第三红外传感器识别到机械手将线缆卷转移到指定的放置地点，需要执行放置动作时，第三红外传感器向控制装置发送第二到位信号，控制装置向机械手控制端发送放置信号，进而控制机械手将线缆卷放置在指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆卷转移系统，其特征在于，包括检测装置(2)、机械手(1)和控制装置(3)；所述检测装置(2)包括第一红外传感器，第一红外传感器与控制装置(3)通信连接；所述控制装置(3)包括第一控制输出端和第二控制输出端，所述机械手(1)包括机械手控制端，所述第一控制输出端与所述机械手控制端连接；所述机械手(1)包括手臂部(11)和抓取部(12)，所述抓取部(12)包括第一转盘(121)和夹具(122)；所述夹具(122)包括夹具壳体(52)、气缸、气动夹子(53)和若干个第二红外传感器(51)；所述第一转盘(121)包括第一转盘固定端和第一转盘转动端，所述第一转盘固定端安装于所述手臂部(11)，所述第一转盘固定端与所述第一转盘转动端转动连接，所述抓取部(12)还包括用于驱动所述第一转盘转动端动作的驱动件，所述驱动件安装于所述第一转盘固定端；所述夹具壳体(52)安装于所述第一转盘转动端；若干个所述第二红外传感器(51)间隔地安装于所述夹具壳体(52)的外壁，所述气缸安装于所述夹具壳体(52)内，所述气缸包括气缸输出端和气缸控制端，所述气缸输出端突伸出所述夹具壳体(52)，所述气缸输出端与所述气动夹子(53)连接；所述气缸控制端与所述第二控制输出端连接；若干个所述第二红外传感器(51)与所述控制装置(3)通信连接；所述夹具(122)还包括第三红外传感器(54)，所述第三红外传感器(54)安装于夹具壳体(52)的外壁；所述第三红外传感器(54)与控制装置(3)通信连接。2.根据权利要求1所述的一种线缆卷转移系统，其特征在于，所述线缆卷转移系统还包括传输台(4)，所述传输台(4)包括承托杆(45)、第一固定框(44)、第二固定框(43)、滚轴(42)和抵接限位架(41)，所述滚轴(42)的一端与第一固定框(44)转动连接，所述滚轴(42)的另一端与第二固定框(43)转动连接，所述第一固定框(44)和第二固定框(43)均安装于承托杆(45)，所述抵接限位架(41)架设于滚轴(42)的上方，所述检测装置(2)安装于抵接限位架(41)。3.根据权利要求2所述的一种线缆卷转移系统，其特征在于，所述抵接限位架(41)包括第一阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大明，
申请(专利权)人：深圳市华亿电讯实业有限公司，
类型：新型
国别省市：