消毒机器人的作业方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及机器人技术领域，提供了消毒机器人的作业方法及装置。该方法包括：设置消毒机器人与目标对象的安全距离；在检测到目标对象时，获取消毒机器人与目标对象的实际距离；在实际距离小于安全距离时，停止消毒机器人的消毒作业；在实际距离大于安全距离时，启动或继续消毒机器人的消毒作业。采用上述技术手段，解决现有技术中，因为消毒机器人不能根据与目标对象的距离，智能调整消毒作业，从而存在安全隐患的问题。在安全隐患的问题。在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
消毒机器人的作业方法及装置


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种消毒机器人的作业方法及装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用于各个领域。尤其在新冠疫情的大环境下，很多工作人去做，存在很多安全隐患，而机器人不用担心病毒，可以使用机器人完成这类工作，比如在高危场景下的消毒工作。当然，对于消毒工作，不仅在疫情期间，在其他时间，机器人也是被广泛应用的。以喷雾型消毒机器人为例，现有的消毒机器人只可以去执行消毒作业，不可以在工作时，保持与人的安全距离，因为如消毒机器人与人距离太近，消毒机器人喷洒消毒液会危害人的身体健康。当然，人只是一个例子，实际上，消毒机器人在工作中还应该注意与其他对象的安全距离。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：因为消毒机器人不能根据与目标对象的距离，智能调整消毒作业，从而存在安全隐患的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种消毒机器人的作业方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人的作业方法，其特征在于，包括：设置消毒机器人与目标对象的安全距离；在检测到所述目标对象时，获取所述消毒机器人与所述目标对象的实际距离；在所述实际距离小于所述安全距离时，停止所述消毒机器人的消毒作业；在所述实际距离大于所述安全距离时，启动或继续所述消毒机器人的所述消毒作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述目标对象时，获取所述消毒机器人与所述目标对象的实际距离之后，所述方法还包括：获取所述消毒机器人所在环境的环境地图；在所述目标对象为静态对象的情况下：根据所述环境地图、所述实际距离和所述安全距离规划所述消毒机器人的第一路径；根据所述第一路径，继续所述消毒机器人的所述消毒作业。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述目标对象时，获取所述消毒机器人与所述目标对象的实际距离之后，所述方法还包括：获取所述消毒机器人所在环境的环境地图；在所述目标对象为动态对象的情况下：按照预设时间间隔多次获取所述动态对象的位置信息，基于所述动态对象的多个所述位置信息，计算得到所述动态对象的运动方向和运动速度；根据所述运动方向、所述运动速度、所述环境地图、所述实际距离和所述安全距离规划所述消毒机器人的第二路径；根据所述第二路径，继续所述消毒机器人的所述消毒作业。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置消毒机器人与目标对象的安全距离之后，所述方法还包括：当检测到的所述目标对象为多个时，分别获取所述消毒机器人与每个所述目标对象的实际距离；从优先级中心获取每个所述目标对象对应的避障优先级；根据所述安全距离、每个所述目标对象的所述实际距离和每个所述目标对象的所述避障优先级规划所述消毒机器人的第三路径；根据所述第三路径，继续所述消毒机器人的所述消毒作业。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从优先级中心获取每个所述目标对象对应的避障优先级之前，所述方法还包括：所述目标对象，包括：动态对象和静态对象，所述动态对象，包括：人和其他动物；按照以下规则配置每个所述目标对象对应的所述避障优先级：人的避障优先级最高，其他动物的避障优先级次于人的避障优先级，静态对象的避障优先级次于其他动物的避障优先级；将配置好的每个所述目标对象对应的所述避障优先级存储到所述优...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖夏，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：