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本公开涉及机器人技术领域，提供了消毒机器人的作业方法及装置。该方法包括：设置消毒机器人与目标对象的安全距离；在检测到目标对象时，获取消毒机器人与目标对象的实际距离；在实际距离小于安全距离时，停止消毒机器人的消毒作业；在实际距离大于安全距离时...
该专利属于北京云迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技有限公司授权不得商用。

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