自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：每隔第一预设时间根据前方障碍物信息和定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离；根据行驶信息和前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆相撞时间；根据第一预设制动阀值对应的减速度、行驶信息以及前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆避让时间；判断车辆相撞时间是否小于车辆避让时间；若是则根据车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略。本发明专利技术提出的自动紧急制动的控制方法，能够自动探测车辆在行驶过程中存在的碰撞风险，并采取针对性的制动措施，避免安全事故的发生。避免安全事故的发生。避免安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车紧急制动
，特别涉及一种自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也在逐年升高，交通变得越来越复杂，驾驶员的安全问题也越来越收受到人们的关注。
[0003]研究表明，经过训练后遇到问题时反应速度平均为0.84秒，而未经训练的人平均反应时间能达到2秒，随着交通拥堵情况的不断加重，驾驶员需要精力更加集中驾驶，但对于上班的人们而言，长时间的工作令其早已疲惫不堪，在实际行驶过程中，驾驶员难免会因疲惫发生走神，此时驾驶员反应时间甚至高于2秒，若前方突发紧急情况，极可能因反应滞后而导致追尾等交通事故的发生。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提出一种自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆，以解决因驾驶员反应不及时而导致发生追尾事故的交通安全问题。
[0005]根据本专利技术提出的自动紧急制动的控制方法，应用于车辆辅助驾驶系统，所述方法包括：
[0006]每隔第一预设时间获取前方障碍物信息和目标车辆自身定位信息，并根据所述前方障碍物信息和所述定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离；
[0007]获取目标车辆的行驶信息，根据所述行驶信息和前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆相撞时间；
[0008]根据第一预设制动阀值对应的减速度、行驶信息以及前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆避让时间；
[0009]判断所述车辆相撞时间是否小于所述车辆避让时间；
[0010]若是则根据所述车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略。
[0011]综上，根据上述的自动紧急制动的控制方法，通过实时监测目标车辆前方的障碍物情况，并在分析出存在交通风险时能够辅助车辆进行自动制动，避免发生追尾风险。具体为，在行驶过程中，车辆辅助驾驶系统每隔第一预设时间则会探测一次前方障碍物信息，并根据自身的导航定位信息和前方障碍物信息获取到两者之间相距的距离，同时获取目标车辆的实时行驶信息，以根据该心事信息和两者之间的距离计算出追尾剩余时间，同时根据根据目标车辆的当前行驶信息以及两者之间的距离计算出车辆避让时间，通过比较车辆相撞时间和车辆避让时间的大小，以及时判断目标车辆按照当前行驶状态是否会发生追尾，在判定到可能会发生追尾的情况下，主动获取因制动力不足还需的制动力差值，从而车辆辅助驾驶系统响应该制动力差值进行自动制动，解决了因驾驶员反应滞后而导致当前车辆
存在制动力不足的情况，防止发生交通安全事故，极大地保证了驾驶安全。
[0012]进一步地，所述行驶信息包括当前车速信息和制动踏板开度信息，所述根据所述车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略的步骤包括：
[0013]根据当前制动踏板开度信息获取目标车辆当前的减速度，并根据所述车辆相撞时间、目标车辆的减速度和所述车辆避让时间与所述车辆相撞时间的差异值计算得到安全加速度差值；
[0014]根据预设制动力标定表调取与所述安全加速度差值对应的安全制动力信息，并根据所述安全制动力信息控制自身对车辆进行辅助制动。
[0015]进一步地，所述根据所述车辆相撞时间、目标车辆的减速度和所述车辆避让时间与所述车辆相撞时间的差异值计算得到安全加速度差值的步骤还包括：
[0016]根据以下公式计算得到所述安全加速度差值：
[0017]Δa＝V/t
‑
a1[0018]其中：Δa表示安全加速度差值，V表示目标车辆的当前车速，t表示车辆相撞时间，a1表示目标车辆的当前减速度。
[0019]进一步地，所述每隔第一预设时间获取前方障碍物信息和目标车辆自身定位信息，并根据所述前方障碍物信息和所述定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离的步骤还包括：
[0020]分别获取所述前方障碍物的第一车道信息和目标车辆的第二车道信息，以判断所述第一车道信息与所述第二车道信息是否一致；
[0021]若是则每隔第一预设时间获取前方障碍物与目标车辆的距离，并判断前方障碍物与目标车辆的距离是否小于第一预设安全距离阀值。
[0022]进一步地，所述若是则每隔第一预设时间获取前方障碍物与目标车辆的距离，并判断前方障碍物与目标车辆的距离是否小于第一预设安全距离阀值的步骤之后还包括：
[0023]若前方障碍物与目标车辆的距离小于第一预设安全距离阀值，则判定所述目标车辆与前方障碍物存在追尾风险，此时每隔第二预设时间向所述目标车辆的车载终端发送第一预警提示信息，以提示驾驶员前方存在障碍物，注意避让。
[0024]进一步地，所述根据所述车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略的步骤还包括：
[0025]控制所述目标车辆的喇叭鸣响，并开启车辆的制动灯，并根据制动踏板开度信息判断制动踏板开度是否小于第一预设开度阀值；
[0026]若是，则向所述目标车辆的车载终端发出第二预警提示信息，以提示驾驶员增大制动踏板的开度。
[0027]进一步地，所述根据预设制动力标定表调取与所述安全加速度差值对应的安全制动力信息，并根据所述安全制动力信息控制自身对车辆进行辅助制动的步骤还包括：
[0028]若根据所述安全加速度差值无法调取对应的安全制动力信息，则表示目标车辆的追尾风险为高级，此时向所述目标车辆的车载终端发出第二预警提示信息，以提醒驾驶员控制目标车辆进行改道或转向。
[0029]根据本专利技术实施例的一种自动紧急制动的控制系统，应用于车辆辅助驾驶系统，
所述自动紧急制动的控制系统包括：
[0030]距离获取模块，用于每隔第一预设时间获取前方障碍物信息和目标车辆自身定位信息，并根据所述前方障碍物信息和所述定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离；
[0031]相撞时间计算模块，用于获取目标车辆的行驶信息，根据所述行驶信息和前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆相撞时间；
[0032]避让时间计算模块，用于根据第一预设制动阀值对应的减速度、行驶信息以及前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆避让时间；
[0033]追尾风险分析模块，用于判断所述车辆相撞时间是否小于所述车辆避让时间；
[0034]制动辅助模块，用于若是则根据所述车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略入。
[0035]本专利技术另一方面还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被执行时实现如上述的自动紧急制动的控制方法。
[0036]本专利技术另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，其中：
[0037]所述存储器用于存放计算机程序；
[0038]所述处理器用于执行所述存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动紧急制动的控制方法，其特征在于，应用于车辆辅助驾驶系统，所述方法包括：每隔第一预设时间获取前方障碍物信息和目标车辆自身定位信息，并根据所述前方障碍物信息和所述定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离；获取目标车辆的行驶信息，根据所述行驶信息和前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆相撞时间；根据第一预设制动阀值对应的减速度、行驶信息以及前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆避让时间；判断所述车辆相撞时间是否小于所述车辆避让时间；若是则根据所述车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略。2.根据权利要求1所述的自动紧急制动的控制方法，其特征在于，所述行驶信息包括当前车速信息和制动踏板开度信息，所述根据所述车辆相撞时间以及目标车辆的行驶信息获取制动力差值，并根据制动力差值执行对应的制动策略的步骤包括：根据当前制动踏板开度信息获取目标车辆当前的减速度，并根据所述车辆相撞时间、目标车辆的减速度和所述车辆避让时间与所述车辆相撞时间的差异值计算得到安全加速度差值；根据预设制动力标定表调取与所述安全加速度差值对应的安全制动力信息，并根据所述安全制动力信息控制自身对车辆进行辅助制动。3.根据权利要求2所述的自动紧急制动的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆相撞时间、目标车辆的减速度和所述车辆避让时间与所述车辆相撞时间的差异值计算得到安全加速度差值的步骤还包括：根据以下公式计算得到所述安全加速度差值：Δa＝V2*t
‑
a2其中：Δa表示安全加速度差值，V2表示目标车辆的当前车速，t表示车辆相撞时间，a2表示目标车辆的当前减速度。4.根据权利要求1所述的自动紧急制动的控制方法，其特征在于，所述每隔第一预设时间获取前方障碍物信息和目标车辆自身定位信息，并根据所述前方障碍物信息和所述定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离的步骤还包括：分别获取所述前方障碍物的第一车道信息和目标车辆的第二车道信息，以判断所述第一车道信息与所述第二车道信息是否一致；若是则每隔第一预设时间获取前方障碍物与目标车辆的距离，并判断前方障碍物与目标车辆的距离是否小于第一预设安全距离阀值。5.根据权利要求4所述的自动紧急制动的控制方法，其特征在于，所述若是则每隔第一预设时间获取前方障碍物与目标车辆的距离，并判断前方障碍物与目标车辆的距离是否小于第一预设安全距离阀值的步骤之...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢云龙，刘峰学，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：