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本发明提出一种自动紧急制动的控制方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：每隔第一预设时间根据前方障碍物信息和定位信息获取前方障碍物与目标车辆之间的距离；根据行驶信息和前方障碍物与目标车辆之间的距离计算得到车辆相撞时间；根据第一预设制动阀...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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