【技术实现步骤摘要】
起动器装配机的静插脚自动化装配机构
[0001]本技术属于制冷压缩机电机起动器自动化装配机械
,具体涉及一种起动器装配机的静插脚自动化装配机构。
技术介绍
[0002]上面提及的起动器即为电流起动器,电流起动器的典型的例子如应用于制冷压缩机的重锤式电流起动器,该重锤式电流起动器的典型的例子如CN2733039Y(一种R600a工质制冷压缩机用全封闭重锤启动器)和CN202906801U(一种密封性能改进的重锤起动器),更而典型的例子如CN206481237U推荐的“结构改进的重锤式电流起动器”;由于起动器有第一静触片和由静插脚充当的第二静触片,因而在下面将静插脚称为第二静触片。
[0003]如业界所知,重锤式电流起动器主要由励磁线圈、衔铁、动触点和静触点等组成,其线圈在工作时,串接在电机的工作绕组中,而上面提及的静触片串接在电机起动绕组中。在接通电源的瞬间,电机无法转动,此时流过工作绕组的电流很大(通常可以达到额定电流的数倍如3至5倍),电流通过线圈产生足够的磁力克服重力,吸引衔铁向上移动,使动触点与静触片上的静触点闭合,从而接通绕组电路,使电机起动。当电机转速达到额定转数时,电流下降,当流过起动器电磁线圈的电流减小,产生的磁力不足以吸住衔铁时,则衔铁受重力的作用而下落,使动触点与静触点分开,从而达到切断启动绕组电路并使电机进入正常工作状态的目的。
[0004]通过对上面提及的CN206481237U推荐的“结构改进的重锤式电流起动器”的说明书的阅读并且结合专业常识可以基本确定:在基座上设置有N ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起动器装配机的静插脚自动化装配机构,所述的起动器装配机包括以腾空于地坪的状态设置的工作台(10),在该工作台(10)的左端朝向下的一侧设置有一左回转盘驱动机构(101),而在工作台(10)的右端朝向下的一侧设置有一右回转盘驱动机构(102),左回转盘驱动机构(101)的左动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的左端上方的左回转盘(103)的中心位置固定连接,而右回转盘驱动机构(102)的右动力输出部件同样伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的右端上方的右回转盘(104)的中心位置固定连接,在围绕工作台(10)的四周以顺时针方向排布有第一插脚输送振动盘(108a)、第一静触片输送振动盘Ⅰ(108b)、第二静触片输送振动盘Ⅱ(108c)、壳盖输送振动盘(108d)、第一铆钉输送振动盘Ⅰ(108e)和第二铆钉输送振动盘Ⅱ(108f);左回转盘起动器基座承载机构(20),该左回转盘起动器基座承载机构(20)的数量有一组并且围绕左回转盘(103)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置;右回转盘起动器基座承载机构(1),该右回转盘起动器基座承载机构(1)的数量有一组并且围绕右回转盘(104)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置;一起动器基座缺失与否检测机构(30)、一第一插脚安装机构(2)、一第一静触片安装机构(3)、一插脚及插片缺失与否检测机构(40)和一起动器基座转移机构(5),该起动器基座缺失与否检测机构(30)、第一插脚安装机构(2)、第一静触片安装机构(3)、插脚及插片缺失与否检测机构(40)和起动器基座转移机构(5)围绕所述左回转盘(103)的四周边缘部位依次以顺时针方向间隔排列并且以腾空于所述左回转盘起动器基座承载机构(20)的上方的状态设置在所述工作台(10)上,其中,所述起动器基座转移机构(5)对应于左、右回转盘(103、104)之间;一起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构(50)、一壳盖安装机构(6)、一铆钉提取释放机构(7)、一铆钉冲压机构(8)、一安装终结工件取离机构(9)和工件滞留与否检测机构(60),该起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构(50)、壳盖安装机构(6)、铆钉提取释放机构(7)、铆钉冲压机构(8)、安装终结工件取离机构(9)和工件滞留与否检测机构(60)围绕所述右回转盘(104)的四周边缘部位依次以顺时针方向间隔排列并且以腾空于所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的上方的状态设置在所述工作台(10)上;其特征在于所述的静插脚自动化装配机构包括一第二静触片装配机构(4),该第二静触片装配机构(4)在位于第一静触片安装机构(3)与所述插脚及插片缺失与否检测机构(40)之间的位置同样以腾空于所述左回转盘起动器基座承载机构(20)的上方的状态设置在所述工作台(10)上;所述第二静触片装配机构(4)包括静触片上料块升降作用缸固定架(41)、静触片上料块升降作用缸(42)、静触片上料块(43)、静触片挡护板(44)、静触片夹取爪水平位移作用缸固定架(45)、静触片夹取爪水平位移作用缸(46)、静触片夹取爪上下位移作用缸(47)、静触片夹取爪开合作用缸(48)和一对静触片夹取爪块(49),静触片上料块升降作用缸固定架(41)的下端上下调整地与静触片上料块升降作用缸固定架支座(411)朝向所述左回转盘(103)的一侧固定,而该静触片上料块升降作用缸固定架支座(411)的底部与所述工作台(10)固定,静触片上料块升降作用缸(42)与静触片上料块升降作用缸固定架(41)背对所述左回转盘(103)的一侧的上端固定,并且该静触片上料块升降作用缸(42)的静触片上料块升降作用缸柱(421)朝向上,静触片上料块(43)通过料块固定螺钉在对应于开设在静触片上料块(43)的两端的上料块固定螺钉孔(432)的位置与静触片上料块(43)的底部的静触片上料块支承座(431)固定,该静触片上料块支承座(431)的中部朝向下的一侧与所述静触片上料块升降作用缸柱(421)的末端固定,在静触片上料块支承座(431)朝向下
的一侧的两端各固定有一上料块支承座导柱(4311),该上料块支承座导柱(4311)与静触片上料块升降作用缸(42)的缸体滑动配合,在静触...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵晓东,赵云文,李俭,李燕,闫宸,
申请(专利权)人:常熟市天银机电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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