本实用新型专利技术公开一种牙箱轴承组装机，包括机架、牙箱输送机构、用于轴承上料的轴承上料机构以及用于将轴承安装于牙箱中的轴承安装机构；该轴承上料机构包括用于竖向移动盛装有轴承料盘的料盘托载装置、用于空料盘回收的空料盘回收装置以及连接于料盘托载装置和空料盘回收装置之间的转移装置；上述轴承安装机构位于牙箱输送机构和转移装置之间。因此，通过将牙箱输送机构、轴承上料机构以及轴承安装机构组装于机架上形成牙箱轴承组装机，该组装机实现了牙箱上料、料盘的下料、空料盘回收及牙箱轴承组装、检测及分类的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了牙箱轴承的组装效率和产品质量，同时，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
牙箱轴承组装机
[0001]本技术涉及牙箱组装领域技术，尤其是指一种牙箱轴承组装机。
技术介绍
[0002]众所周知，牙箱即回力波箱，通过大小不同的齿轮配合来增加或者降低转动的速度，通常用于汽车或玩具等产品中作为驱动装置，其大致原理利用发条和齿轮传动实现驱动，在组装牙箱上，在传统组装方案中大多数为人工组装，不仅效率低，而且劳力过度，成本高。近年来，制造业迎来了巨大的变革，主要体现在机械自动化程度越来越高，对人力的依赖越来越小。现有的牙箱与马达在组装时，需要先于牙箱中安装轴承，以使马达与牙箱能够有效结合；但是现有针对牙箱与轴承的组装设备普遍需要较多的人工辅助，自动化程度低，组装效率低，不良品率高。因此，应针对现有的牙箱轴承组装设备进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种牙箱轴承组装机，其通过将牙箱输送机构、轴承上料机构以及轴承安装机构组装于机架上形成牙箱轴承组装机，实现了牙箱上料、料盘的下料、空料盘回收及牙箱轴承组装、检测及分类的自动化操作，提高了牙箱轴承的组装效率和产品质量。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种牙箱轴承组装机，其包括有机架、安装于机架上用于输送牙箱的牙箱输送机构、用于轴承上料的轴承上料机构以及用于将轴承安装于牙箱中的轴承安装机构；该轴承上料机构包括有用于竖向移动盛装有轴承料盘的料盘托载装置、用于空料盘回收的空料盘回收装置以及连接于料盘托载装置和空料盘回收装置之间的转移装置；上述轴承安装机构位于牙箱输送机构和转移装置之间。
[0006]作为一种优选方案：所述料盘托载装置包括第一料盘托载组件和第二料盘托载组件，该第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别包括有支架、可纵向移动式安装于支架上的托板、可竖向及纵向移动式安装于支架上的竖向移动板、驱动托板纵向移动的纵向驱动组件、驱动竖向移动板竖向移动的竖向驱动组件以及驱动竖向移动板纵向移动的前后驱动组件；第一料盘托载组件和第二料盘托载组件之托板和竖向移动板分别彼此相对且同步移动，于托板和竖向移动板彼此相对面上分别设置有复数个可供料盘的容置区；并竖向移动板位于托板侧旁；该纵向驱动组件之输出端与托板相连；该竖向驱动组件和前后驱动组件之输出端与竖向移动板相连。
[0007]作为一种优选方案：所述第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别具有两组托板；该两组托板竖向分布于支架两侧，上述竖向移动板竖向位于两组托板之间；并于托板上竖向间隔设置有复数个第一托块，于竖向移动板上竖向间隔设置有复数个第二托块，复数个第一托块之间的间距与复数个第二托块之间的间距相同；第一料盘托载组件和第二料盘
托载组件之彼此相对的两第一托块之间以及两第二托块之间形成上述容置区。
[0008]作为一种优选方案：所述料盘托载装置和空料盘回收装置之间设置有用于将落至转移装置上料盘中轴承移至轴承安装机构处的移料机构，该移料机构包括有取料组件和输料组件，该取料组件位于转移装置上方，该输料组件连接于取料组件和轴承安装机构之间。
[0009]作为一种优选方案：所述机架上对应轴承安装机构处设置有用于检测轴承是否涂油的CCD拍照装置和用于判断轴承下方是否有垫片的接近传感器。
[0010]作为一种优选方案：所述牙箱输送机构包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、连接于第一输送组件和第二输送组件之间的拨料组件以及连接于第二输送组件和第三输送组件之间的翻转组件。
[0011]作为一种优选方案：所述轴承安装机构包括有取料架、取料杆、驱动取料杆横向移动的横向驱动装置、驱动取料杆纵向移动的纵向驱动装置以及驱动取料杆升降的升降驱动装置，该横向驱动装置包括有可横向滑动式安装于取料架上的横向滑动板和驱动横向滑动板滑动的横向驱动气缸，该横向驱动气缸安装于取料架侧壁上，该横向滑动板与横向驱动气缸轴端相连；该纵向驱动装置包括有可纵向滑动式安装于横向滑动板上的纵向滑动板和驱动纵向滑动板滑动的纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸安装于横向滑动板上，该纵向滑动板与纵向驱动气缸轴端相连；该升降驱动装置包括有可竖向滑动式安装于纵向滑动板上的竖向滑动板以及驱动竖向滑动板滑动的电缸，该电缸安装于纵向滑动板上，该竖向滑动板与电缸输出端相连；上述取料杆安装于竖向滑动板上。
[0012]作为一种优选方案：所述机架上设置有用于收集不合格轴承的不良轴承收集组件和用于收集牙箱轴承组装不合格品的不良品收集组件；该不良轴承收集组件位于取料杆侧旁，其包括有不良轴承收集仓和驱动不良轴承收集仓移动的收集仓驱动气缸；该不良品收集组件位于牙箱输送机构尾端侧旁，其包括有不良品收集仓、取料吸盘以及驱动取料吸盘于牙箱输送机构尾端和不良品收集仓之间往复移动的不良品转移驱动组件，该取料吸盘安装于不良品转移驱动组件之输出端上。
[0013]作为一种优选方案：所述牙箱输送机构上设置有用于将牙箱固定以供安装轴承的牙箱固定装置。
[0014]作为一种优选方案：所述取料组件包括有架体、可横向移动及升降的取料夹爪、驱动取料夹爪横向移动的横向驱动装置以及驱动取料夹爪升降的竖向驱动装置，该横向驱动装置具有可于架体上横向滑动的横向滑动板；该竖向驱动装置安装于该横向滑动板上，上述取料夹爪安装于竖向驱动装置之输出端上；上述输料组件为带传动组件，取料夹爪往复移动于转移装置和输料组件之间。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将牙箱输送机构、轴承上料机构以及轴承安装机构组装于机架上形成牙箱轴承组装机，该组装机实现了牙箱上料、料盘的下料、空料盘回收及牙箱轴承组装、检测及分类的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了牙箱轴承的组装效率和产品质量，同时，节约了生产成本。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之整机第一视角立体示意图；
[0018]图2为本技术之整机第二视角立体示意图；
[0019]图3为本技术之整机第三视角立体示意图；
[0020]图4为本技术之整机俯视示意图；
[0021]图5为本技术之轴承上料机构第一视角立体示意图；
[0022]图6为本技术之轴承上料机构第二视角立体示意图；
[0023]图7为本技术之第一、第二料盘托载组件第一视角立体示意图；
[0024]图8为本技术之第一、第二料盘托载组件第二视角示意图；
[0025]图9为本技术之轴承安装机构第一视角立体示意图；
[0026]图10为本技术之轴承安装机构第二视角立体示意图；
[0027]图11为本技术之翻转组件立体示意图；
[0028]图12为本技术之牙箱固定装置立体示意图；
[0029]图13为本技术之同步移料装置立体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牙箱轴承组装机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于输送牙箱的牙箱输送机构、用于轴承上料的轴承上料机构以及用于将轴承安装于牙箱中的轴承安装机构；该轴承上料机构包括有用于竖向移动盛装有轴承料盘的料盘托载装置、用于空料盘回收的空料盘回收装置以及连接于料盘托载装置和空料盘回收装置之间的转移装置；上述轴承安装机构位于牙箱输送机构和转移装置之间。2.根据权利要求1所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述料盘托载装置包括第一料盘托载组件和第二料盘托载组件，该第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别包括有支架、可纵向移动式安装于支架上的托板、可竖向及纵向移动式安装于支架上的竖向移动板、驱动托板纵向移动的纵向驱动组件、驱动竖向移动板竖向移动的竖向驱动组件以及驱动竖向移动板纵向移动的前后驱动组件；第一料盘托载组件和第二料盘托载组件之托板和竖向移动板分别彼此相对且同步移动，于托板和竖向移动板彼此相对面上分别设置有复数个可供料盘的容置区；并竖向移动板位于托板侧旁；该纵向驱动组件之输出端与托板相连；该竖向驱动组件和前后驱动组件之输出端与竖向移动板相连。3.根据权利要求2所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别具有两组托板；该两组托板竖向分布于支架两侧，上述竖向移动板竖向位于两组托板之间；并于托板上竖向间隔设置有复数个第一托块，于竖向移动板上竖向间隔设置有复数个第二托块，复数个第一托块之间的间距与复数个第二托块之间的间距相同；第一料盘托载组件和第二料盘托载组件之彼此相对的两第一托块之间以及两第二托块之间形成上述容置区。4.根据权利要求1所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述料盘托载装置和空料盘回收装置之间设置有用于将落至转移装置上料盘中轴承移至轴承安装机构处的移料机构，该移料机构包括有取料组件和输料组件，该取料组件位于转移装置上方，该输料组件连接于取料组件和轴承安装机构之间。5.根据权利要求1所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述机架上对应轴承安装机构处设置有用于检测轴承是否涂油的CCD拍照装置和用于判断轴承下方是否有垫片的接近传感器。6.根据权利要求1所述的牙箱轴承组装机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪玉，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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