本实用新型专利技术涉及机床上下料技术领域，针对现有技术中机床设备都是由人工去上下料，工作强度大，且生产效率较低，并具有一定的危险性的问题，提出一种自动上下料桁架装置，包括桁架组件、接油槽护栏、移动组件和抓取组件，所述桁架组件包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架和第二桁架均安装于立柱上；所述接油槽护栏安装于桁架组件上；所述移动组件通过线性导轨安装于桁架组件上，所述移动组件包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括对称安装的第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件；所述抓取组件安装于Z轴移动组件上，用于抓取产品。本实用新型专利技术提高了工作效率，降低了危险性。降低了危险性。降低了危险性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料桁架装置
[0001]本技术涉及机床上下料
，特别涉及一种自动上下料桁架装置。
技术介绍
[0002]目前，机床设备都是由人工去上下料，产品加工完成后，需要送到下一道工序的机床继续加工，并重新上新的产品加工，工人工作强度大，且生产效率较低，如果产品较大的话也增加了工作的危险性。
技术实现思路
[0003]本技术解决了相关技术中机床设备都是由人工去上下料，工作强度大，且生产效率较低，并具有一定的危险性的问题，提出一种自动上下料桁架装置，通过设置X轴移动组件以及Y轴移动组件使得抓取组件移动到产品所在位置，两组Z轴移动组件带动抓取组件可以同时完成上料和下料，提高工作效率，降低危险性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动上下料桁架装置，包括：
[0005]桁架组件，所述桁架组件包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架和第二桁架均安装于立柱上；
[0006]移动组件，所述移动组件通过线性导轨安装于桁架组件上，所述移动组件包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括对称安装的第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件；
[0007]抓取组件，所述抓取组件安装于Z轴移动组件上，用于抓取产品。
[0008]作为优选方案，还包括接油槽护栏，所述第一桁架和第二桁架的底部均安装有护栏安装角钢，所述接油槽护栏安装于护栏安装角钢的一侧。
[0009]作为优选方案，所述护栏安装角钢的另一侧安装有第一拖链钣金槽和第二拖链钣金槽，所述第一拖链钣金槽和第二拖链钣金槽上安装有拖链。
[0010]作为优选方案，所述第一桁架和第二桁架底部还安装有空中存料机构，顶部安装有齿条和限位块，背面安装有行程开关。
[0011]作为优选方案，所述移动组件上安装有后护罩及前护罩。
[0012]作为优选方案，所述第一Z轴移动组件以及第二Z轴移动组件均包括Z轴、Z轴线性导轨、Z轴齿条和Z轴伺服组件，所述Z轴线性导轨、Z轴齿条均安装于Z轴上，所述Z轴通过Z轴线性导轨安装于伺服安装板上，所述Z轴右侧安装有电气限位块，顶部安装有定位块，所述Z轴通过Z轴安装板安装于线性导轨上，所述Z轴安装板的一端安装有Z轴限位块，所述Z轴伺服组件安装于伺服安装板上，所述Z轴的一侧安装有Z轴拖链。
[0013]作为优选方案，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、Y轴伺服组件和Y轴齿条，所述Y轴导轨及Y轴齿条均安装于Z轴安装板上，所述Y轴伺服组件和伺服安装板均安装于Y轴安装板上，所述Y轴伺服组件驱动Y轴齿条。
[0014]作为优选方案，所述伺服安装板上还安装有润滑器和油压歧管，所述伺服安装板上方两侧各装有一个毛毡齿轮及Z轴行程开关，所述毛毡齿轮与Z轴齿条啮合且跟随Z轴上下位移而旋转。
[0015]作为优选方案，所述X轴移动组件包括X轴伺服组件，所述X轴伺服组件安装于Z轴安装板上且驱动移动组件在线性导轨上移动。
[0016]作为优选方案，所述抓取组件包括夹爪、雄克夹爪，所述夹爪安装于雄克夹爪上，所述雄克夹爪通过夹爪垫板安装于夹爪线性导轨上，所述夹爪线性导轨通过夹爪安装板安装于Z轴底部，所述夹爪安装板上安装有螺杆支撑座及螺杆固定座、接近传感器，所述螺杆固定座上安装有螺杆锁死装置，所述夹爪垫板上安装有30度T型螺杆螺帽组件，所述30度T型螺杆螺帽组件通过螺杆支撑座及螺杆固定座固定。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置X轴移动组件以及Y轴移动组件使得抓取组件移动到产品所在位置，两组Z轴移动组件带动抓取组件可以同时完成上料和下料，提高工作效率，降低危险性；由于机床加工时间不等，若后面的机床加工时间过长，需要等待，抓取组件可以先把前面加工好的产品放置在空中存料机构上，然后再去进行其他机床的上下料，等这边机床加工完成后再进行上下料，提高了工作效率；桁架前端安装有接油槽防护栏，防止在送料过程中油污滴落及产品意外掉落。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的分解示意图；
[0020]图3是本技术移动组件的结构示意图；
[0021]图4是本技术移动组件的分解示意图；
[0022]图5是本技术Z轴移动组件与抓取组件的连接关系示意图；
[0023]图6是本技术Z轴移动组件与抓取组件的分解示意图。
[0024]图中：
[0025]1、线性导轨，2、行程开关，3、拖链，4、齿条，5、空中存料机构，6、移动组件，7、限位块，8、接油槽护栏，9、调节螺栓，10、后护罩，11、前护罩，12、护栏安装角钢，13、立柱斜撑，14、立柱垫片，15、第一拖链钣金槽，16、第二拖链钣金槽，17、桁架连接板，18、第一桁架，19、第二桁架，20、立柱，21、Z轴，22、Z轴线性导轨，23、Z轴齿条，24、Z轴伺服组件，25、电气限位块，26、定位块，27、Z轴安装板，28、Y轴导轨，29、Y轴伺服组件，30、Y轴齿条，31、Y轴安装板，32、伺服安装板，33、Z轴限位块，34、润滑器，35、油压歧管，36、毛毡齿轮，37、Z轴行程开关，38、Z轴拖链，39、夹爪，40、雄克夹爪，41、夹爪垫板，42、夹爪线性导轨，43、夹爪安装板，44、螺杆支撑座，45、螺杆固定座，46、接近传感器，47、螺杆锁死装置，48、30度T型螺杆螺帽组件，49、X轴伺服组件，50、产品。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用
新型及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料桁架装置，其特征在于，包括：桁架组件，所述桁架组件包括第一桁架(18)和第二桁架(19)，所述第一桁架(18)和第二桁架(19)均安装于立柱(20)上；移动组件(6)，所述移动组件(6)通过线性导轨(1)安装于桁架组件上，所述移动组件(6)包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括对称安装的第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件；抓取组件，所述抓取组件安装于Z轴移动组件上，用于抓取产品(50)。2.根据权利要求1所述的自动上下料桁架装置，其特征在于：还包括接油槽护栏(8)，所述第一桁架(18)和第二桁架(19)的底部均安装有护栏安装角钢(12)，所述接油槽护栏(8)安装于护栏安装角钢(12)的一侧。3.根据权利要求2所述的自动上下料桁架装置，其特征在于：所述护栏安装角钢(12)的另一侧安装有第一拖链钣金槽(15)和第二拖链钣金槽(16)，所述第一拖链钣金槽(15)和第二拖链钣金槽(16)上安装有拖链(3)。4.根据权利要求1所述的自动上下料桁架装置，其特征在于：所述第一桁架(18)和第二桁架(19)底部还安装有空中存料机构(5)，顶部安装有齿条(4)和限位块(7)，背面安装有行程开关(2)。5.根据权利要求1所述的自动上下料桁架装置，其特征在于：所述移动组件(6)上安装有后护罩(10)及前护罩(11)。6.根据权利要求1所述的自动上下料桁架装置，其特征在于：所述第一Z轴移动组件以及第二Z轴移动组件均包括Z轴(21)、Z轴线性导轨(22)、Z轴齿条(23)和Z轴伺服组件(24)，所述Z轴线性导轨(22)、Z轴齿条(23)均安装于Z轴(21)上，所述Z轴(21)通过Z轴线性导轨(22)安装于伺服安装板(32)上，所述Z轴(21)右侧安装有电气限位块(25)，顶部安装有定位块(26)，所述Z轴(21)通过Z轴安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周恩权，王卫军，周润青，范新星，张鹏飞，
申请(专利权)人：江苏贺颖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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