一种自动上下料桁架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机床上下料技术领域，针对现有技术中机床设备都是由人工去上下料，工作强度大，且生产效率较低，并具有一定的危险性的问题，提出一种自动上下料桁架装置，包括桁架组件、接油槽护栏、移动组件和抓取组件，所述桁架组件包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架和第二桁架均安装于立柱上；所述接油槽护栏安装于桁架组件上；所述移动组件通过线性导轨安装于桁架组件上，所述移动组件包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括对称安装的第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件；所述抓取组件安装于Z轴移动组件上，用于抓取产品。本实用新型专利技术提高了工作效率，降低了危险性。降低了危险性。降低了危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料桁架装置


[0001]本技术涉及机床上下料
，特别涉及一种自动上下料桁架装置。

技术介绍

[0002]目前，机床设备都是由人工去上下料，产品加工完成后，需要送到下一道工序的机床继续加工，并重新上新的产品加工，工人工作强度大，且生产效率较低，如果产品较大的话也增加了工作的危险性。

技术实现思路

[0003]本技术解决了相关技术中机床设备都是由人工去上下料，工作强度大，且生产效率较低，并具有一定的危险性的问题，提出一种自动上下料桁架装置，通过设置X轴移动组件以及Y轴移动组件使得抓取组件移动到产品所在位置，两组Z轴移动组件带动抓取组件可以同时完成上料和下料，提高工作效率，降低危险性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动上下料桁架装置，包括：
[0005]桁架组件，所述桁架组件包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架和第二桁架均安装于立柱上；
[0006]移动组件，所述移动组件通过线性导轨安装于桁架组件上，所述移动组件包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料桁架装置，其特征在于，包括：桁架组件，所述桁架组件包括第一桁架(18)和第二桁架(19)，所述第一桁架(18)和第二桁架(19)均安装于立柱(20)上；移动组件(6)，所述移动组件(6)通过线性导轨(1)安装于桁架组件上，所述移动组件(6)包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括对称安装的第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件；抓取组件，所述抓取组件安装于Z轴移动组件上，用于抓取产品(50)。2.根据权利要求1所述的自动上下料桁架装置，其特征在于：还包括接油槽护栏(8)，所述第一桁架(18)和第二桁架(19)的底部均安装有护栏安装角钢(12)，所述接油槽护栏(8)安装于护栏安装角钢(12)的一侧。3.根据权利要求2所述的自动上下料桁架装置，其特征在于：所述护栏安装角钢(12)的另一侧安装有第一拖链钣金槽(15)和第二拖链钣金槽(16)，所述第一拖链钣金槽(15)和第二拖链钣金槽(16)上安装有拖链(3)。4.根据权利要求1所述的自动上下料桁架装置，其特征在于：所述第一桁架(18)和第二桁架(19)底部还安装有空中存料机构(5)，顶部安装有齿条(4)和限位块(7)，背面安装有行程开关(2)。5.根据权利要求1所述的自动上下料桁架装置，其特征在于：所述移动组件(6)上安装有后护罩(10)及前护罩(11)。6.根据权利要求1所述的自动上下料桁架装置，其特征在于：所述第一Z轴移动组件以及第二Z轴移动组件均包括Z轴(21)、Z轴线性导轨(22)、Z轴齿条(23)和Z轴伺服组件(24)，所述Z轴线性导轨(22)、Z轴齿条(23)均安装于Z轴(21)上，所述Z轴(21)通过Z轴线性导轨(22)安装于伺服安装板(32)上，所述Z轴(21)右侧安装有电气限位块(25)，顶部安装有定位块(26)，所述Z轴(21)通过Z轴安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恩权，王卫军，周润青，范新星，张鹏飞，
申请(专利权)人：江苏贺颖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：