【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统
[0001]本申请涉及数控机床齿轮加工
，尤其是涉及一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统。
技术介绍
[0002]齿轮数控加工机床指的是专门加工齿轮的数控机床，特点是可编程控制，可加工斜齿轮、直齿轮等各种齿轮。
[0003]目前，越来越多的齿轮加工采用数控机床进行批量加工，然而常规机械公司进行加工时，一般采用人工或者电动吊具将待加工齿轮毛坯转运到数控机床进行定位装夹，加工完成后再通过人工或者电动吊具将齿轮取出，这种模式形成不了连续的流水线，效率低下，对于批量生产的齿轮，重复的动作人工完成的情况其次品率会大大增加。
[0004]由于齿轮钢材在未进行热处理时其具有冷脆性，加工过程中的磕碰会导致出现裂纹或者缺块等质量问题，如果不尽早发现并进行处置，会导致后续的热处理工艺的成本大大增加。
[0005]上述中的相关现有技术存在以下缺陷：现有的齿轮数控加工的上下料自动化程度低，且不能及时的发现齿轮的质量问题，效率低，成本高。
技术实现思路
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统，包括数控机床本体(1)、其特征在于：所述工业机器人自动上下料系统包括产品循环机构、工业机器人上下料机构和基于视觉识别的质量管理模块，所述产品循环机构包括用于传输齿轮的坯料输送机(2)、用于适配不同外形齿轮坯料位置定位的可调式位置定位装置和用于传输加工完成半成的半成品输送机(3)，所述坯料输送机(2)和半成品输送机(3)的进出料端分别设置在数控机床本体(1)的自动仓门两侧，坯料输送机(2)的输送链板上设有至少两个长位孔(21)，所述可调式位置定位装置包括至少两个驱动气缸(22)、连接杆(23)和调节座(24)，所述驱动气缸(22)的缸体固定安装在坯料输送机(2)的输送链板上，所述连接杆(23)一端安装在驱动气缸(22)的活塞杆头，另一端伸出长位孔(21)，所述调节座(24)一侧可拆卸式安装在连接杆(23)伸出长位孔(21)的一端，另一侧设有仿形电磁铁面(231)，所述工业机器人上下料机构可移动式设置在坯料输送机(2)和半成品输送机(3)之间，所述质量管理模块设置在半成品输送机(3)上方。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统，其特征在于：所述坯料输送机(2)单个输送链板上各个调节座(24)上的仿形电磁铁面(231)配合形成与齿轮坯料外圈贴合的弧面。3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统，其特征在于：所述产品循环机构还有坯料拦截装置，所述坯料拦截装置包括拦截气缸(13)和拦截板(14)，所述拦截气缸(13)的缸体通过安装座安装在坯料输送机(2)的侧板，所述拦截板(14)的一端安装在拦截气缸(13)的活塞杆头，且当拦截气缸(13)活塞杆的伸出，拦截板(14)将坯料输送机(2)链板上的齿轮坯料拦住。4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统，其特征在于：所述坯料输送机(2)和半成品输送机(3)呈八字形布置在数控机床本体(1)的自动仓门前。5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统，其特征在于：所述工业机器人上下料机构包括电动滑台(4)、活动底座(5)、六轴机械臂(6)、用于抓取齿轮的气动爪(7)和工控机(15)，所述电动滑台(4)的轨道铺设在坯料输送机(2)和半成品输送机(3)之间，所述活动底座(5)安装在电动滑台(4)的滑块上并跟随滑块移动，所述六轴机械臂(6)的底部安装在活动底座(5)上，所述气动爪(7)安装在六轴机械臂(6)的活动臂端部，所述工控机(15)分别控制数控机床本体(1)、驱动气缸(22)、电动滑台(4)和六轴机械臂(6)的执行动作。6.根据权利要求1或5所述的一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统，其特征在于：所述质量管理模块包括用于识别齿轮类别图像采集的第一摄像头(8)、用于质检图像采集的第二摄像头和机器视觉识别服务器(10)，所述第一摄像头(8)和第二摄像头(9)分别通过支架安装在半成品输送机(3)的上方，且第一摄像头(8)和第二摄像头(9)沿着半成品输送机(3)输送方向间隔500mm
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1000mm布置，所述机器视觉识...
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