一种线路板工艺同步处理和清洗方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了线路板工艺同步处理和清洗方法与系统，主要包括：对线路板进行位置拍摄，通过深度学习图像处理技术，获取正在做工艺处理的线路板信息，通过热力分布图，找出需要清洗的新增区域，根据该新增差异区域的形状、颜色、位置分布判断所述线路板上一次经过处理的工艺内容；判断经过的工艺步骤，获得重点清洗区域，送至清洗槽；接着，进行三次清洗，最后检测线路板不同工艺是否清洗干净及是否过度清洗，根据不同工艺清洗后的结果，进行污水引流，并引入不同的污水槽，实现污水废弃物再回收。实现污水废弃物再回收。实现污水废弃物再回收。

【技术实现步骤摘要】
一种线路板工艺同步处理和清洗方法与系统


[0001]本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种线路板工艺同步处理和清洗方法与系统。

技术介绍

[0002]在线路板生产中要经过多次工艺处理，包括钻孔、沉铜、图形转移、图形电镀、显影、镀铜、蚀刻等等工艺，目前生产线普遍做法是每经过一道工序即进行一遍清洗，导致并无法根据工艺类型做出针对不同工艺处理后，更加细致化的清洗，而且需要每次清洗都是清洗整块线路板版面，浪费多余水资源，生产与清洗过程繁琐。每做一道工艺，清洗一次的方法，虽然可行，但清洗成本和时间成本都增加，因此有学者和科研人员开始尝试，针对多个工艺同时进行处理，并同时进行清洗的方法。它能极大的降低工艺处理成本，提高效益，但各工艺进行同时处理，如何识别哪些工艺是已经处理完，要进一步清洗，如何识别哪些工艺是还未处理。如何对工艺处理完后，进行不同工艺位置，分配污水槽位置，以便进行个性化的污水槽中元素的析出，实现废物的回收，当前这些都是没有通过算法识别的。如何节约工艺处理与清洗的时间。本专利技术将基于线路板工艺可以同时共存情况下，使线路板经历多道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线路板工艺同步处理和清洗方法，其特征在于，所述系统包括：对线路板进行位置拍摄，包括拍摄并获取线路板的固定长宽、在传输带上的相对位置，传输带运输速度；通过深度学习图像处理技术，获取正在做工艺处理的线路板信息，所述信息包括线路板图像、热量分布图；通过热力分布图，找出需要清洗的新增区域，根据该新增差异区域的形状、颜色、位置分布判断所述线路板上一次经过处理的工艺内容；分析所述线路板进行工艺处理前与处理后的差异区域，判断经过的工艺步骤，获得重点清洗区域，送至清洗槽；接着，进行第一次清洗，所述第一次清洗包括对于附着在线路板表面的洒落的残屑、毛刺进行气洗以及喷洒喷淋；进一步的还进行第二次清洗，所述第二次清洗包括对于覆盖面大的显影、镀铜等工艺进行大水量喷淋清洗；进一步的，进行第三次清洗，所述第三次清洗包括：获取线路板设计图，得到所述线路板钻孔所属类别，根据其属于通空还是盲孔，以及结合所述重点清洗区域的不同，进行不同的清洗方式；最后检测线路板不同工艺是否清洗干净及是否过度清洗，根据不同工艺清洗后的结果，进行污水引流，并引入不同的污水槽，实现污水废弃物再回收。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对线路板进行位置拍摄，包括拍摄并获取线路板的固定长度和宽度、在传输带上的相对位置，传输带运输速度，包括：通过对传送带上已知物品大小的长度宽度，推断线路板的长度宽度，以及其相对于传送带的位置，并或者传送带的运输速度，判断其传送完的时间，预设需要清洗的速度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过深度学习图像处理技术，获取正在做工艺处理的线路板信息，所述信息包括线路板图像、热力分布图，包括：通过红外摄像头拍摄线路板图像，并获取线路板上的热力分布图，判断哪些区域刚刚经过处理。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过热量分布图，找出需要清洗的新增区域，根据该新增差异区域的形状、颜色、位置分布判断所述线路板上一次经过处理的工艺内容，包括：获取线路板上的热力分布图，采用Canny算子边缘检测算法，提取形状，通过热力图判断颜色、位置，采用标注好的工艺内容训练模型，并通过机器学习模型判断所述形状、颜色、位置是经过了哪一道工序处理之后的结果。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分析所述线路板进行工艺处理前与处理后的差异区域，判断经过的工艺步骤，获得重点清洗区域，送至清洗槽，包括：针对不同工艺内容，判断经过的工艺步骤，针对不同的工艺步骤，分析所述工艺步骤处理完后，最容易产生的污渍...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴年升，赖俊崇，
申请(专利权)人：江门市浩远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：