本申请提供了一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置，该方法包括：相机在图像数据传输之前，针对图像采集传感器所采集的目标类型图像，将其与图像类型相同的参考图像进行视差匹配，得到目标像素区域经标记的图像数据；终端接收到图像数据之后，获取图像数据目标像素区域的特征信息，然后与经标记的图像数据的标记信息进行一致性比对，最后根据比对结果来识别当前接收的图像数据的类型。通过本申请方案的实施，采用图像标记以及特征比对的方式来识别图像类型，有效降低了图像类型识别的计算量，并提高了图像类型识别的效率。并提高了图像类型识别的效率。并提高了图像类型识别的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置
[0001]本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，红外相机在计算机视觉领域的应用越来越广泛，在实际应用中，红外相机可以采集结构光图像以及灰度图像两种类型的图像，而后红外相机将所采集的图像传输至终端应用平台进行图像处理。
[0003]目前，终端应用平台针对不同类型图像需要适应性采用相应的图像处理算法，那么终端应用平台在图像处理之前需要先识别出所接收的图像的类型，相关技术中通常是通过对多副图像进行计算，然后对比多个计算结果来对图像类型进行识别，这种方式的计算量较大，严重消耗了处理器资源以及内存资源，并且图像类型识别效率较低，在实际应用中无法满足快速识别需求。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种图像处理方法、图像识别方法及相关装置，至少能够解决相关技术中所采用的图像类型识别方式的计算量较大以及图像类型识别效率较低的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种图像处理方法，应用于相机，包括：
[0006]获取图像采集传感器采集的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像；
[0007]在所述图像数据包括目标类型图像时，获取对应于所述目标类型图像的参考图像；
[0008]对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据；其中，所述经标记的图像数据的目标图像区域具有标记信息，所述标记信息用于终端进行图像类型识别；
[0009]将待发送图像数据发送至所述终端。
[0010]本申请实施例第二方面提供了一种图像识别方法，应用于终端，包括：
[0011]接收相机发送的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像，目标类型图像的目标像素区域具有标记信息；
[0012]获取所述图像数据的所述目标像素区域的特征信息；
[0013]基于所述标记信息对所述特征信息进行一致性比对；
[0014]根据比对结果识别当前所述图像数据的类型。
[0015]本申请实施例第三方面提供了一种图像处理装置，应用于相机，包括：
[0016]第一获取模块，用于获取图像采集传感器采集的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像；
[0017]第二获取模块，用于在所述图像数据包括目标类型图像时，获取对应于所述目标类型图像的参考图像；
[0018]处理模块，用于对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据；其中，所述经标记的图像数据的目标图像区域具有标记信息，所述标记信息用于终端进行图像类型识别；
[0019]发送模块，用于将待发送图像数据发送至所述终端。
[0020]本申请实施例第四方面提供了一种图像识别装置，应用于终端，包括：
[0021]接收模块，用于接收相机发送的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像，目标类型图像的目标像素区域具有标记信息；
[0022]第三获取模块，用于获取所述图像数据的所述目标像素区域的特征信息；
[0023]比对模块，用于基于所述标记信息对所述特征信息进行一致性比对；
[0024]识别模块，用于根据比对结果识别当前所述图像数据的类型。
[0025]本申请实施例第五方面提供了一种电子设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的第一计算机程序或第二计算机程序，处理器执行第一计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的图像处理方法中的各步骤，处理器执行第二计算机程序时，实现上述本申请实施例第二方面提供的图像识别方法中的各步骤。
[0026]本申请实施例第六方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序或第二计算机程序，第一计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的图像处理方法中的各步骤，第二计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第二方面提供的图像识别方法中的各步骤。
[0027]由上可见，根据本申请方案所提供的图像处理方法、图像识别方法及相关装置，相机在图像数据传输之前，针对图像采集传感器所采集的目标类型图像，将其与图像类型相同的参考图像进行视差匹配，得到目标像素区域经标记的图像数据；终端接收到图像数据之后，获取图像数据目标像素区域的特征信息，然后与经标记的图像数据的标记信息进行一致性比对，最后根据比对结果来识别当前接收的图像数据的类型。通过本申请方案的实施，采用图像标记以及特征比对的方式来识别图像类型，有效降低了图像类型识别的计算量，并提高了图像类型识别的效率。
附图说明
[0028]图1为本申请第一实施例提供的图像处理方法的基本流程示意图；
[0029]图2为本申请第一实施例提供的一种对图像首行像素区域进行标记的示意图；
[0030]图3为本申请第一实施例提供的一种视差匹配示意图；
[0031]图4为本申请第一实施例提供的图像识别方法的基本流程示意图；
[0032]图5为本申请第二实施例提供的图像交互方法的细化流程示意图；
[0033]图6为本申请第三实施例提供的图像处理装置的程序模块示意图；
[0034]图7为本申请第三实施例提供的图像识别装置的程序模块示意图；
[0035]图8为本申请第四实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]目前，相机在采集到图像数据之后，通常需要将图像数据传输至终端进行图像处理，以红外相机为例，在红外相机与终端进行图像数据传输过程中，结构光图像(也即深度图像)和灰度图像(也即红外图像)通常是交替传输给接收端的，一般情况下，终端接收的当前帧是结构光图像的话，那么下一帧就是灰度图像。在实际应用中，结构光图像和灰度图像在用于图像处理(例如人脸识别)时，两种类型的图像应该对应不同的算法，例如需将灰度图像放入基于灰度图像的图像处理算法中，将结构光图像放入基于结构光图像的图像处理算法中。若将图像放入与图像类型不相适应的图像处理算法，将得到错误的图像处理结果，因此终端需要对所接收的图像的类型进行区分，以保证后续图像处理的准确性。
[0038]为了解决相关技术中所采用的图像类型识别方式的计算量较大以及图像类型识别效率较低的问题，本申请第一实施例提供了一种图像处理方法，应用于相机，相机包括图像采集传感器(也即IRSensor)以及相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，应用于相机，其特征在于，包括：获取图像采集传感器采集的图像数据；其中，所述图像数据包括以下类型图像：结构光图像和/或灰度图像；在所述图像数据包括目标类型图像时，获取对应于所述目标类型图像的参考图像；对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据；其中，所述经标记的图像数据的目标图像区域具有标记信息，所述标记信息用于终端进行图像类型识别；将待发送图像数据发送至所述终端。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标像素区域为图像首行像素区域。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取对应于所述目标类型图像的参考图像的步骤，包括：获取与所述目标类型图像类型相同的已标定图像；对所述已标定图像的所述目标像素区域进行擦除处理，得到所述目标像素区域标记为空值的参考图像。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取对应于所述目标类型图像的参考图像的步骤，包括：获取与所述目标类型图像类型相同的已标定图像；在所述已标定图像的所述目标像素区域标记超大值，得到参考图像。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据的步骤，包括：对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像的所述目标像素区域进行相减运算，得到经标记的图像数据；其中，所述经标记的图像数据中所述目标类型图像相应的视差图像的所述目标像素区域被标记为空值。6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述参考图像为与所述目标类型图像类型相同的已标定图像；所述对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据的步骤，包括：对所述图像数据中所述目标类型图像的所述目标图像区域进行标记处理，得到经标记的所述目标类型图像；将经标记的所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到经标记的图像数据；或，对所述图像数据中所述目标类型图像与所述参考图像进行视差匹配处理，得到视差图像；对所述视差图像的所述目标图像区域进行标记处理，得到经标记的图像数据。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：获取当前图像交互过程的图像数据输出顺序；将所述图像数据输出顺序发送至所述终端。8.一种图像识别方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国安，黄剑勇，贾欣欣，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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