用于卷扬机构的方法、处理器、装置、卷扬机构及起重机制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种用于卷扬机构的方法、处理器、装置、卷扬机构及起重机。所述卷扬机构包括电机、电池及力矩限制器，所述电机与所述电池电连接，所述方法包括：确定所述电池需要充电；在确定所述卷扬机构处于放绳状态的情况下，从所述力矩限制器获取负载的重量；根据所述重量确定负载力矩；根据所述负载力矩确定所述电机的电磁阻力矩；以及控制所述电机以所述电磁阻力矩运行，以使所述电机产生给所述电池充电的电能。其中，通过将负载下降的势能转换为电机的电能，通过电机为电池充电，不仅提高了能量的利用率，还有效避免了势能转换为势能对液压系统造成的不良影响，提高了液压系统的作业效率。系统的作业效率。系统的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
用于卷扬机构的方法、处理器、装置、卷扬机构及起重机


[0001]本申请涉及机械工程
，具体涉及一种用于卷扬机构的方法、处理器、装置、卷扬机构及起重机。

技术介绍

[0002]汽车起重机产品中，卷扬机构通过液压系统进行控制，在卷扬下降过程中，需将重物的重力势能用平衡阀进行消耗，以保证重物平顺稳定下落。
[0003]目前，势能消耗是通过控制平衡阀节流口进行溢流，将其全部转化为热能完成的，高频工作时热能会导致液压系统油温较高，降低液压元件的使用寿命，并且增大了系统的泄漏、失效、抖动等故障率，降低了液压系统的作业效率。因此，现有技术中卷扬机构重物下降的势能无法得到有效利用，导致能量的浪费。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种用于卷扬机构的方法、处理器、装置、卷扬机构及起重机，旨在解决现有技术中卷扬机构重物下降的势能无法得到有效利用，导致能量的浪费的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于卷扬机构的方法，卷扬机构包括电机、电池及力矩限制器，电机与电池电连接，方法包括：
[0006]确定电池需要充电；
[0007]在确定卷扬机构处于放绳状态的情况下，从力矩限制器获取负载的重量；
[0008]根据重量确定负载力矩；
[0009]根据负载力矩确定电机的电磁阻力矩；以及
[0010]控制电机以电磁阻力矩运行，以使电机产生给电池充电的电能。
[0011]在本申请实施例中，卷扬机构还包括平衡阀，用于卷扬机构的方法还包括：
[0012]将负载力矩与电磁阻力矩进行比较；
[0013]在负载力矩大于电磁阻力矩的情况下，根据负载力矩与电磁阻力矩的差值确定平衡阀的开口大小。
[0014]在本申请实施例中，卷扬机构还包括速度传感器，方法还包括：
[0015]从速度传感器获取负载的下降速度；
[0016]将下降速度与预设速度进行比较；
[0017]在下降速度大于预设速度的情况下，减小平衡阀的开口大小。
[0018]在本申请实施例中，卷扬机构还包括手柄，用于卷扬机构的方法还包括：
[0019]获取手柄输出的放绳开始指令；
[0020]根据放绳开始指令确定卷扬机构处于放绳状态。
[0021]在本申请实施例中，用于卷扬机构的方法还包括：
[0022]获取手柄输出的放绳停止指令；
[0023]响应于放绳停止指令，控制开口大小及电磁阻力矩均为零。
[0024]在本申请实施例中，用于卷扬机构的方法还包括：
[0025]获取电池的剩余电量；
[0026]将剩余电量与预设值进行比较；
[0027]在剩余电量达到预设值的情况下，控制电磁阻力矩为零。
[0028]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于卷扬机构的方法。
[0029]本申请第三方面提供一种用于卷扬机构的装置，包括上述的处理器。
[0030]本申请第四方面提供一种卷扬机构，包括：
[0031]电池；
[0032]电机，与电池电连接，用于产生给电池充电的电能；
[0033]力矩限制器，用于采集负载的重量；以及
[0034]上述的用于卷扬机构的装置。
[0035]在本申请实施例中，卷扬机构还包括：
[0036]平衡阀，用于根据用于卷扬机构的装置确定的开口大小进行开合动作。
[0037]在本申请实施例中，卷扬机构还包括：
[0038]速度传感器，用于检测负载的下降速度。
[0039]在本申请实施例中，卷扬机构还包括：
[0040]手柄，用于接收外部输入的控制信号，并根据控制信号输出放绳开始指令或放绳停止指令。
[0041]本申请第五方面提供一种起重机，包括上述的卷扬机构。
[0042]在本申请实施例中，起重机还包括：
[0043]电回转马达，与卷扬机构的电池电连接，电池用于为电回转马达供电。
[0044]通过上述技术方案，确定电池需要充电；在确定卷扬机构处于放绳状态的情况下，从力矩限制器获取负载的重量；根据重量确定负载力矩；根据负载力矩确定电机的电磁阻力矩；以及控制电机以电磁阻力矩运行，以使电机产生给电池充电的电能。其中，通过将负载下降的势能转换为电机的电能，通过电机为电池充电，不仅提高了能量的利用率，还有效避免了势能转换为势能对液压系统造成的不良影响，提高了液压系统的作业效率。
[0045]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0046]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0047]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于卷扬机构的方法的应用环境示意图；
[0048]图2示意性示出了根据本申请一实施例的用于卷扬机构的方法的流程示意图；
[0049]图3示意性示出了根据本申请另一实施例的用于卷扬机构的方法的流程示意图；
[0050]图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
[0051]附图标号说明：
[0052]标号名称标号名称
1负载9超越离合器2力矩限制器10负载调节单元3控制单元11变频器4手柄12电池5液压泵13电回转马达6平衡阀14电机7液压马达15卷扬减速机8速度传感器
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具体实施方式
[0053]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0054]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0055]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0056]本申请提供的用于卷扬机构的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电机14的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卷扬机构的方法，其特征在于，所述卷扬机构包括电机、电池及力矩限制器，所述电机与所述电池电连接，所述方法包括：确定所述电池需要充电；在确定所述卷扬机构处于放绳状态的情况下，从所述力矩限制器获取负载的重量；根据所述重量确定负载力矩；根据所述负载力矩确定所述电机的电磁阻力矩；以及控制所述电机以所述电磁阻力矩运行，以使所述电机产生给所述电池充电的电能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卷扬机构还包括平衡阀，所述方法还包括：将所述负载力矩与所述电磁阻力矩进行比较；在所述负载力矩大于所述电磁阻力矩的情况下，根据所述负载力矩与所述电磁阻力矩的差值确定所述平衡阀的开口大小。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卷扬机构还包括速度传感器，所述方法还包括：从所述速度传感器获取所述负载的下降速度；将所述下降速度与预设速度进行比较；在所述下降速度大于所述预设速度的情况下，减小所述平衡阀的开口大小。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卷扬机构还包括手柄，所述方法还包括：获取所述手柄输出的放绳开始指令；根据所述放绳开始指令确定所述卷扬机构处于放绳状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述手柄输出的放绳停止指令；响应于所述放绳停止指令，控制所述开口大小及所述电磁阻力...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启涛，刘宇新，李劼人，涂鑫，李晓海，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：