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本申请实施例公开了一种用于卷扬机构的方法、处理器、装置、卷扬机构及起重机。所述卷扬机构包括电机、电池及力矩限制器，所述电机与所述电池电连接，所述方法包括：确定所述电池需要充电；在确定所述卷扬机构处于放绳状态的情况下，从所述力矩限制器获取负载...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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