一种直流电机的控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直流电机的控制电路，包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元、电源和电机；其中，电源分别连接电机的正极和负极，且正极和负极分别连接接地端；其中，第一控制单元连接有第一控制端，第二控制单元连接有第二控制端；第一控制单元连接于负极和接地端之间，第四控制单元连接于正极和电源之间，且第一控制单元与第四控制单元连接；第二控制单元连接于正极和接地端之间；第三控制单元连接于负极和电源之间，且第二控制单元与第三控制单元连接；通过将四个控制单元连接于电机的正极和负极，并通过两个信号控制四个控制单元的启动、关闭，以实现对电机正反转的调节。电机正反转的调节。电机正反转的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种直流电机的控制电路


[0001]本技术涉及直流电机
，特别是涉及一种直流电机的控制电路。

技术介绍

[0002]直流电机可采用下面两种方法改变电机转向。一种是将电枢两端电压反接，改变电枢电流的方向。一种是改变励磁绕组的极性，即改变主磁场的方向。直流电动机线圈转动方向及电机转动方向与电机线圈中电流方向和磁场方向有关，两者中任意一个因素发生变化，线圈运动方向就会发生变化。一般通过改变线圈中电流方向来改变电机转动方向。
[0003]现有技术中，直流电机的正反转切换电路大多采用控制芯片控制串联在电机回路的四个开关器件，即H桥式电路。
[0004]例如图4是常用的直流电机正反转H桥式驱动电路，桥式驱动电路中的各开关管分别有驱动信号(DRV1、DRV2、DRV3、DRV4)，控制驱动信号多，驱动方式复杂，占用更多的控制单元的资源。
[0005]图5是推挽式的直流电机正反转桥式驱动电路，虽然控制端驱动信号只有两个(DRV1、DRV2)，但推挽式的驱动方式存在以下两个缺点，1，在驱动信号上升沿或下降沿时，桥式同侧上下开关管有共通的现象，如上升沿或下降沿时间长，存在同侧上下开关管同时导通而烧坏的风险。2，当驱动信号电压低于电源电压VCC时，不能有效关闭桥式电路中的上侧开关管，存在同侧上下开关管同时导通而烧坏的风险。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种直流电机的控制电路。
[0007]为了解决上述问题，本技术公开了一种直流电机的控制电路，包括：第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元、电源VCC 和电机M；其中，所述电源VCC分别连接所述电机M的正极和负极，且所述正极和所述负极分别连接接地端GND；其中，所述第一控制单元连接有第一控制端，所述第二控制单元连接有第二控制端；所述第一控制端用于输出第一信号至所述第一控制单元，所述第二控制端用于输出第二信号；
[0008]所述第一控制单元连接于所述负极和所述接地端GND之间，所述第四控制单元连接于所述正极和所述电源VCC之间，且所述第一控制单元与所述第四控制单元连接；所述第二控制单元连接于所述正极和所述接地端GND 之间；所述第三控制单元连接于所述负极和所述电源VCC之间，且所述第二控制单元与所述第三控制单元连接；
[0009]当所述第一信号为高电平，所述第二信号为低电平时，所述第二控制单元依据所述第二信号断开所述正极与所述接地端GND的连接，所述第一控制单元依据所述第一信号导通所述负极与所述接地端GND，并将所述第一信号传输至所述第四控制单元，所述第四控制单元依据所述第一信号导通所述正极与所述电源VCC，以使所述电机M正转；
[0010]当所述第一信号为低电平，所述第二信号为高电平时，所述第一控制单元依据所
GND之间，所述第四控制单元连接于所述正极和所述电源VCC之间，且所述第一控制单元与所述第四控制单元连接；所述第二控制单元连接于所述正极和所述接地端GND之间；所述第三控制单元连接于所述负极和所述电源 VCC之间，且所述第二控制单元与所述第三控制单元连接；当所述第一信号为高电平，所述第二信号为低电平时，所述第二控制单元依据所述第二信号断开所述正极与所述接地端GND的连接，所述第一控制单元依据所述第一信号导通所述负极与所述接地端GND，并将所述第一信号传输至所述第四控制单元，所述第四控制单元依据所述第一信号导通所述正极与所述电源 VCC，以使所述电机M正转；当所述第一信号为低电平，所述第二信号为高电平时，所述第一控制单元依据所述第一信号断开所述负极与所述接地端 GND的连接，所述第二控制单元依据所述第二信号导通所述正极与所述接地端GND，并将所述第二信号传输至所述第三控制单元，所述第三控制单元依据所述第二信号导通所述负极与所述电源VCC，以使所述电机M反转。通过将四个控制单元连接于所述电机M的正极和负极，并通过两个信号控制四个控制单元的启动、关闭，以实现对所述电机M正反转的调节。
附图说明
[0021]图1是本技术的一种直流电机的控制电路的第一结构示意图；
[0022]图2是本技术的一种直流电机的控制电路的第二结构示意图；
[0023]图3是本技术的一种直流电机的控制电路的第三结构示意图；
[0024]图4是现有技术中H桥式电路的第一结构示意图；
[0025]图5是现有技术中H桥式电路的第二结构示意图。
[0026]附图说明：1、第一控制单元，2、第二控制单元，3、第三控制单元，4、第四控制单元，5、第一保护单元，6、第二保护单元，7、第三保护单元，8、第四保护单元，9、第一控制端，10、第二控制端。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0028]本技术的核心构思之一在于，通过第一控制单元1、第二控制单元 2、第三控制单元3、第四控制单元4、电源VCC和电机M；其中，所述电源VCC分别连接所述电机M的正极和负极，且所述正极和所述负极分别连接接地端GND；其中，所述第一控制单元1连接有第一控制端9，所述第二控制单元2连接有第二控制端10；所述第一控制端9用于输出第一信号至所述第一控制单元1，所述第二控制端10用于输出第二信号；所述第一控制单元1连接于所述负极和所述接地端GND之间，所述第四控制单元4连接于所述正极和所述电源VCC之间，且所述第一控制单元1与所述第四控制单元4连接；所述第二控制单元2连接于所述正极和所述接地端GND之间；所述第三控制单元3连接于所述负极和所述电源VCC之间，且所述第二控制单元2与所述第三控制单元3连接；当所述第一信号为高电平，所述第二信号为低电平时，所述第二控制单元2依据所述第二信号断开所述正极与所述接地端GND的连接，所述第一控制单元1依据所述第一信号导通所述负极与所述接地端GND，并将所述第一信号传输至所述第四控制单元4，所述第四控制单元4依据所述第一信号导通所述正极与所述电源VCC，以使
所述电机M正转；当所述第一信号为低电平，所述第二信号为高电平时，所述第一控制单元1依据所述第一信号断开所述负极与所述接地端GND的连接，所述第二控制单元2依据所述第二信号导通所述正极与所述接地端 GND，并将所述第二信号传输至所述第三控制单元3，所述第三控制单元3 依据所述第二信号导通所述负极与所述电源VCC，以使所述电机M反转。通过将四个控制单元连接于所述电机M的正极和负极，并通过两个信号控制四个控制单元的启动、关闭，以实现对电机M正反转的调节。
[0029]参照图1
‑
3，示出了本技术的一种直流电机的控制电路的结构示意图，具体可以包括：第一控制单元1、第二控制单元2、第三控制单元3、第四控制单元4、电源VCC和电机M；其中，所述电源VCC分别连接所述电机M的正极和负极，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电机的控制电路，其特征在于，包括：第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元、电源VCC和电机M；其中，所述电源VCC分别连接所述电机M的正极和负极，且所述正极和所述负极分别连接接地端GND；其中，所述第一控制单元连接有第一控制端，所述第二控制单元连接有第二控制端；所述第一控制端用于输出第一信号至所述第一控制单元，所述第二控制端用于输出第二信号；所述第一控制单元连接于所述负极和所述接地端GND之间，所述第四控制单元连接于所述正极和所述电源VCC之间，且所述第一控制单元与所述第四控制单元连接；所述第二控制单元连接于所述正极和所述接地端GND之间；所述第三控制单元连接于所述负极和所述电源VCC之间，且所述第二控制单元与所述第三控制单元连接；当所述第一信号为高电平，所述第二信号为低电平时，所述第二控制单元依据所述第二信号断开所述正极与所述接地端GND的连接，所述第一控制单元依据所述第一信号导通所述负极与所述接地端GND，并将所述第一信号传输至所述第四控制单元，所述第四控制单元依据所述第一信号导通所述正极与所述电源VCC，以使所述电机M正转；当所述第一信号为低电平，所述第二信号为高电平时，所述第一控制单元依据所述第一信号断开所述负极与所述接地端GND的连接，所述第二控制单元依据所述第二信号导通所述正极与所述接地端GND，并将所述第二信号传输至所述第三控制单元，所述第三控制单元依据所述第二信号导通所述负极与所述电源VCC，以使所述电机M反转。2.根据权利要求1所述的直流电机的控制电路，其特征在于，所述第一控制单元包括场效应管N1；所述场效应管N1的栅极与所述第一控制端连接，所述场效应管N1的漏极分别与所述负极和所述第四控制单元连接，所述场效应管N1的源极连接所述接地端GND。3.根据权利要求2所述的直流电机的控制电路，其特征在于，所述第二控制单元包括场效应管N2；所述场效应管N2的栅极与所述第二控制端连接，所述场效应管N2的漏极分别与所述正极和所述第三控制单元连接，所述场效应管N2的源极连接所述接地端GND。4.根据权利要求3所述的直流电机的控制电路，其特征在于，所述第三控制单元包括场效应管P1和电阻R1；所述场效应管P1的源极与所述电源VCC的阳极连接，所述场效应管P...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国平，林松，陈斌，卢帅卫，林榕，陈金松，
申请(专利权)人：深圳市嘉拓微科技有限公司，
类型：新型
国别省市：