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本实用新型提供了一种直流电机的控制电路，包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元、电源和电机；其中，电源分别连接电机的正极和负极，且正极和负极分别连接接地端；其中，第一控制单元连接有第一控制端，第二控制单元连接有第二控制端...
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