一种组合夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种组合夹持装置，包括从上到下依次连接的伸缩机构、主轴套和抓头；所述主轴套内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构连接；所述伸缩机构通过所述连杆驱动所述抓头开合。本发明专利技术中，连杆在伸缩机构的带动下来回运动，当连杆伸出时，抓头张开；当连杆缩回时，抓头合拢，抓紧物料。由于抓头的开合具有较大的范围，因此，可实现对多种物料的夹持作业，不再需要针对不同的物料更换不同的夹具，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。减轻作业人员的劳动强度。减轻作业人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种组合夹持装置


[0001]本专利技术涉及一种夹持装置，具体涉及到一种组合夹持装置。

技术介绍

[0002]乏燃料又称辐照核燃料，是经受过辐射照射、使用过的核燃料，通常是由核电站的核反应堆产生。核燃料在堆内经中子轰击发生核反应，经一定时间从堆内卸出。它含有大量未用完的可增殖材料铀
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238或钍
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232，未烧完的和新生成的易裂变材料钚
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239、铀
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235或铀
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233以及核燃料在辐照过程中产生的镎、镅、锔等超铀元素，另外还有裂变元素锶
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90、铯
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137、锝
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99等。这种燃料的铀含量降低，无法继续维持核反应,所以叫乏燃料。乏核燃料中包含有大量的放射性元素，因此具有放射性，如果不加以妥善处理，会严重影响环境与接触它们的人的健康。
[0003]乏燃料保存水池中乏燃料的转运目前主要依赖手动完成。利用长柄工具手动夹持乏燃料，转运并手动完成乏燃料在格架的定位作业。长柄工具质量大，不同的乏燃料需用不同的长柄工具夹持，且作业过程中需要手动保持夹持状态，作业过程存在工作效率低，人员劳动强度大，有误操作风险等问题。
[0004]不仅是乏燃料的夹持，对于其他需要夹持的物料，也会存在不同的物料需用不同规格的长柄工具夹持这一问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种组合夹持装置，旨在解决现有技术中为夹持不同的物料需要采用不同规格夹具的问题，通过设计一种组合夹持装置，不必更换夹具即可实现对多种物料的夹持作业，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种组合夹持装置，包括从上到下依次连接的伸缩机构、主轴套和抓头；所述主轴套内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构连接；所述伸缩机构通过所述连杆驱动所述抓头开合。
[0008]作为上述方案的进一步技术方案，：所述连杆上套设有用于向所述连杆提供回弹力的复位弹簧。
[0009]作为上述方案的进一步技术方案，所述连杆上具有周向凸出部，所述复位弹簧设于所述周向凸出部与所述主轴套的底部之间。
[0010]作为上述方案的进一步技术方案，还包括连接座；所述连接座连接于所述主轴套的下端，且所述连接座的一部分插入所述主轴套的下端内；所述连杆贯穿所述连接座，且所述复位弹簧设于周向凸出部与所述连接座插入所述主轴套的端部之间。
[0011]作为上述方案的进一步技术方案，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的上端与所述伸缩机构连接，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的上端连接，所述第二连杆的下端与所述抓头连接；所述周向凸出部设于所述第一连杆上。
[0012]作为上述方案的进一步技术方案，所述抓头包括至少两个抓手；所述连杆还包括第三连杆；所述抓手的一端铰接于所述连接座的端部；所述第二连杆的下端通过所述第三连杆与所述抓手的中部铰接。
[0013]作为上述方案的进一步技术方案，所述抓手远离所述连接座的端部具有向内凸出的夹持部。
[0014]作为上述方案的进一步技术方案，所述主轴套外固定套接有若干个气胀套，且若干个气胀套从上到下依次套接于所述主轴套上。
[0015]作为上述方案的进一步技术方案，还包括密封罩和法兰连接件；所述伸缩机构设于所述密封罩内，所述密封罩通过所述法兰连接件连接于所述主轴套的顶端。
[0016]综上所述，本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：连杆在伸缩机构的带动下来回运动，当连杆伸出时，抓头张开；当连杆缩回时，抓头合拢，抓紧物料。由于抓头的开合具有较大的范围，因此，可实现对多种物料的夹持作业，不再需要针对不同的物料更换不同的夹具，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的剖视结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的外部结构示意图。
[0019]图3为一种具有周向凸出台阶的宝塔形物料的夹持端的剖视结构示意图。
[0020]图4为另一种具有轴向深孔的物料的夹持端的剖视结构示意图。
[0021]图中各标号的释义为：密封罩1，伸缩机构2，法兰连接件3，第一连杆4，第二连杆5，复位弹簧6，主轴套7，连接座8，第三连杆9，抓头10，第一气胀套11，第二气胀套12，第一接头13，第二接头14。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0026]如图1
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图2所示，本申请实施例所述的一种组合夹持装置包括从上到下依次连接的伸缩机构2、主轴套7和抓头10。所述主轴套7内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓
头10连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构2连接；所述伸缩机构2通过所述连杆驱动所述抓头10开合。具体的，主轴套7主要起到支撑和连接伸缩机构2及抓头10的作用。连杆在伸缩机构2的带动下来回运动，当连杆伸出时，抓头10张开；当连杆缩回时，抓头10合拢，抓紧物料。由于抓头10的开合具有较大的范围，因此，可实现对多种物料的夹持作业，不再需要针对不同的物料更换不同的夹具，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。
[0027]为了方便抓头10复位，所述连杆上套设有用于向所述连杆提供回弹力的复位弹簧6。例如，初始状态时抓头10合拢，此时复位弹簧6处于自由状态，在连杆伸出抓头10张开时，复位弹簧6处于压缩或拉伸状态，当需要抓头10由张开状态转换到合拢状态时，压缩或拉伸的复位弹簧6即可向连杆提供回弹力，进而促使抓头10恢复到初始状态。
[0028]为了方便复位弹簧6与连杆的固定，在所述连杆上具有周向凸出部，所述复位弹簧6设于所述周向凸出部与所述主轴套7的底部之间。例如，可以是周向凸出部位于所述主轴套7内并位于主轴套7的底部上方，此时复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合夹持装置，其特征在于：包括从上到下依次连接的伸缩机构(2)、主轴套(7)和抓头(10)；所述主轴套(7)内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头(10)连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构(2)连接；所述伸缩机构(2)通过所述连杆驱动所述抓头(10)开合。2.如权利要求1所述的一种组合夹持装置，其特征在于：所述连杆上套设有用于向所述连杆提供回弹力的复位弹簧(6)。3.如权利要求2所述的一种组合夹持装置，其特征在于：所述连杆上具有周向凸出部，所述复位弹簧(6)设于所述周向凸出部与所述主轴套(7)的底部之间。4.如权利要求3所述的一种组合夹持装置，其特征在于：还包括连接座(8)；所述连接座(8)连接于所述主轴套(7)的下端，且所述连接座(8)的一部分插入所述主轴套(7)的下端内；所述连杆贯穿所述连接座(8)，且所述复位弹簧(6)设于周向凸出部与所述连接座(8)插入所述主轴套(7)的端部之间。5.如权利要求4所述的一种组合夹持装置，其特征在于：所述连杆包括第一连杆(4)和第二连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张列源，石曙光，生凯章，梁智渊，李波，陈磊，阳松江，党建波，余琴，王茁，
申请(专利权)人：四川航天神坤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：