本实用新型专利技术公开了一种机器人用气缸夹取装置，包括夹爪连接板和驱动气缸，所述夹爪连接板一侧的中部连接有驱动气缸，所述夹爪连接板另一侧的上下两端均与夹爪铰接连接，所述夹爪的中部设置销轴连接件，所述驱动气缸的伸缩轴贯穿所述夹爪连接板的中心孔后与气缸连接轴连接，所述气缸连接轴的前端设置有固定板，所述固定板远离所述驱动气缸一侧的上下两端均固定连接有销轴座，所述销轴连接件和所述销轴座之间通过活动连接板铰接连接。本实用新型专利技术通过设置驱动气缸驱动夹爪可对货物践行夹取运输，具有稳定抓取货物的优良性能。具有稳定抓取货物的优良性能。具有稳定抓取货物的优良性能。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用气缸夹取装置
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人用气缸夹取装置。
技术介绍
[0002]随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用，用机器人进行货物的夹取运输在许多领域已经是广泛运用的。
[0003]在现有的汽车自动化生产过程中，一些汽车工件需要人工搬运，人工搬运的效率低往往会导致自动化的效率降低，通过多方调查发现，在一些自动化产线上，普遍采用人工搬运的操作方式，人工搬运过程中，可能会因为工件圆滑而导致人工搬运意外掉落，对工件造成损伤，同时还有可能将工人砸伤；例如在现在的自动化生产过程中，汽车机油泵等零部件搬运过程中，都需要人工搬运安装，原有的人工在搬运安装过程中，有可能存在滑落以及工作强度大的问题，造成对零部件的损伤，同时高强度的工作对于人的身体也会造成一定损伤。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种机器人用气缸夹取装置，解决现有技术中人工搬运时易导致零部件滑落的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术的一种机器人用气缸夹取装置，包括夹爪连接板和驱动气缸，所述夹爪连接板一侧的中部连接有所述驱动气缸，所述夹爪连接板另一侧的上下两端均与夹爪铰接连接，所述夹爪的中部设置销轴连接件，所述驱动气缸的伸缩轴贯穿所述夹爪连接板的中心孔后与气缸连接轴连接，所述气缸连接轴的前端设置有固定板，所述固定板远离所述驱动气缸一侧的上下两端均固定连接有销轴座，所述销轴连接件和所述销轴座之间通过活动连接板铰接连接。
[0007]进一步的，所述驱动气缸的外侧设置有U型的机器人手臂连接板，所述机器人手臂连接板的一端设置有多个便于与机器人手臂连接的螺栓孔，所述机器人手臂连接板的另一端焊接或通过螺栓连接在所述夹爪连接板上。
[0008]进一步的，所述夹爪为弧形结构，所述夹爪的前端设置有防滑夹头。
[0009]进一步的，所述气缸连接轴贯穿所述固定板的中心连接孔后通过卡簧限位。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0011]本技术的一种机器人用气缸夹取装置，包括夹爪连接板和驱动气缸，夹爪连接板一侧的中部连接有驱动气缸，夹爪连接板另一侧的上下两端均与夹爪铰接连接，夹爪的中部设置销轴连接件，驱动气缸的伸缩轴贯穿夹爪连接板的中心孔后与气缸连接轴连接，气缸连接轴的前端设置有固定板，固定板远离驱动气缸一侧的上下两端均固定连接有
销轴座，销轴连接件和销轴座之间通过活动连接板铰接连接；驱动气缸的伸缩端进行缩短或伸长带动夹爪对工件进行张开或闭合，完成对工件的夹取和放置，大大提高了对工件的搬运和上料效率，减少了人员的参与，自动化效率高，减低了意外事故的发生；
[0012]驱动气缸的外侧设置有U型的机器人手臂连接板，通过机器人手臂连接板将本夹取装置固定在机器人手臂端部，即可实现按照设定好的轨迹对物料进行夹取和移动；同时还可根据不同工件类型、使用场所、工件规格灵活修改调整机器人手臂连接板，大大提高了本夹取装置的使用范围，更好的适应自动化生产线中汽车工件的连续长时间搬运上料。
[0013]本技术布局紧凑，安装使用方便快捷，通过气缸驱动夹爪实现货物的夹取、搬运转移作业，具有稳定抓取货物的优良性能。
附图说明
[0014]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0015]图1为本技术的机器人用气缸夹取装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术的机器人用气缸夹取装置的侧视图。
[0017]附图标记说明：1、机器人手臂连接板；2、驱动气缸；3、夹爪连接板；4、夹爪销轴；5、夹爪；6、销轴连接件；7、活动连接板；8、销轴座；9、固定板；10、气缸连接轴，11、卡簧。
具体实施方式
[0018]如图1至图2所示，一种机器人用气缸夹取装置，包括夹爪连接板3和驱动气缸2，所述夹爪连接板3一侧的中部连接有所述驱动气缸2，具体的，所述驱动气缸2的外侧设置有U型的机器人手臂连接板1，所述机器人手臂连接板1的一端设置有多个便于与所述机器人手臂连接的螺栓孔，所述机器人手臂连接板1的另一端焊接或通过螺栓连接在所述夹爪连接板3上，所述机器人手臂连接板1上设置有多个便于与所述机器人手臂连接的螺栓孔，通过所述机器人手臂连接板1将本夹取装置固定在所述机器人手臂端部，即可实现按照设定好的轨迹对物料进行夹取和移动；同时还可根据不同工件类型、使用场所、工件规格灵活修改调整所述机器人手臂连接板1，大大提高了本夹取装置的使用范围，更好的适应自动化生产线中汽车工件的连续长时间搬运上料。
[0019]所述夹爪连接板3另一侧的上下两端均与夹爪5铰接连接，本实施中，所述夹爪连接板3另一侧的上下两端均通过夹爪销轴4与所述夹爪5铰接连接；具体的，所述夹爪5为弧形结构，所述夹爪5的前端设置有防滑夹头，可防止夹取物滑落，所述夹爪5的中部设置销轴连接件6，所述夹爪5的尾部通过销轴与所述夹爪连接板3的上下两端铰接连接。
[0020]所述驱动气缸2的伸缩轴贯穿所述夹爪连接板3的中心孔后与所述气缸连接轴10连接，所述气缸连接轴10的前端设置有固定板9，所述固定板9与所述气缸连接轴10连接处通过所述卡簧11限位连接，所述固定板9远离所述驱动气缸2一侧的上下两端均固定连接有销轴座8，所述销轴连接件6和所述销轴座8之间通过活动连接板7铰接连接，具体的，所述活动连接板7的一端通过销轴与设置在所述夹爪5中部的所述销轴连接件6铰接连接，所述活动连接板7的另一端通过销轴与设置在所述固定板9上下两端的销轴座8铰接连接，具体的，所述夹爪5、活动连接板7均上下对称设置有两个，通过所述驱动气缸2的伸缩端的前后伸缩带动所述夹爪5的张开和闭合，达到夹取物体的目的。本技术通过设置驱动气缸2驱动
夹爪5可对货物践行夹取运输，具有稳定抓取货物的优良性能。
[0021]本技术的工作过程如下：
[0022]所述机器人手臂连接板1通过螺栓组件将夹取装置安装在所述机器人手臂上，所述驱动气缸2的伸缩端通过所述气缸连接轴10带动所述固定板9前后伸缩，所述固定板9通过所述活动连接板7带动两个所述夹爪5张开或闭合，从而完成零部件的夹取搬运作业。
[0023]以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用气缸夹取装置，其特征在于：包括夹爪连接板(3)和驱动气缸(2)，所述夹爪连接板(3)一侧的中部连接有所述驱动气缸(2)，所述夹爪连接板(3)另一侧的上下两端均与夹爪(5)铰接连接，所述夹爪(5)的中部设置销轴连接件(6)，所述驱动气缸(2)的伸缩轴贯穿所述夹爪连接板(3)的中心孔后与气缸连接轴(10)连接，所述气缸连接轴(10)的前端设置有固定板(9)，所述固定板(9)远离所述驱动气缸(2)一侧的上下两端均固定连接有销轴座(8)，所述销轴连接件(6)和所述销轴座(8)之间通过活动连接板(7)铰接连接。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔新华，逄政，
申请(专利权)人：上海众冠智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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