本实用新型专利技术实施例公开一种夹取装置，涉及搬运机构技术领域，包括：基座，设置有仿形槽和夹爪限位槽，其中，仿形槽侧边设置有豁口，夹爪限位槽与豁口位置对应并与豁口连通；夹爪，活动设置于夹爪限位槽内，包括固定连接的夹头与本体，本体与基座活动连接；弹性复位件，与本体连接，用于驱动夹头靠近仿形槽；顶升机构，包括驱动件与滑杆，其中，驱动件固定于基座，滑杆的第一端活动连接驱动件，滑杆用于顶靠本体带动夹头形成夹持空间。本实施例可以避免采用吸附的方式搬运工件由于负压造成的结构变形，提高工件的组装精度。工件的组装精度。工件的组装精度。
【技术实现步骤摘要】
夹取装置
[0001]本技术涉及搬运机构
，具体而言，涉及一种夹取装置。
技术介绍
[0002]在产品加工生产过程中，经常遇到需要使用搬运设备来进行夹取以及搬运的工件，以完成后续的工件加工、组装等工序。相关技术中，对于3C电子行业，构成电子产品的工件属于精密元器件。在生产、组装过程中，对工件的尺寸、结构完整性以及组装精度等都有较高要求。
[0003]电子产品的组装线会组装较多数量的电子元器件，这些电子元器件大多为精密元器件，体积比较小，部分电子元器件不能用吸气方式来吸附抓取进而搬运，例如，电子手表或者无线耳机中麦克风的组装工序中，若用吸附的方式获取并搬运麦克风，其产生的负压会到造成麦克风内的膜变形。另外，通过吸附抓取搬运工件，利用仿形槽进行定位。受材料本身和加工精度影响，仿形槽需要满足适用于所有尺寸的工件，仿形槽的尺寸要比工件的设计尺寸稍微大一些，例如0.02mm。
[0004]由于工件本身的尺寸等原因，造成部分产品组装的精度较低，影响组装完成后电子产品的良率。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,本技术的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种夹取装置，包括：基座，设置有仿形槽和夹爪限位槽，其中，仿形槽侧边设置有豁口，夹爪限位槽与豁口位置对应并与豁口连通；夹爪，活动设置于夹爪限位槽内，包括固定连接的夹头与本体，本体与基座活动连接；弹性复位件，与本体连接，用于驱动夹头靠近仿形槽；顶升机构，包括驱动件与滑杆，其中，驱动件固定于基座，滑杆的第一端活动连接驱动件，滑杆用于顶靠本体带动夹头远离仿形槽。
[0006]优选的是，基座沿滑杆轴向还设置有活动通道，夹爪限位槽与活动通道连通，滑杆置于活动通道。
[0007]上述任一方案中优选的是，弹性复位件还固定连接基座。
[0008]上述任一方案中优选的是，夹爪限位槽沿仿形槽周向等间隔分布。
[0009]上述任一方案中优选的是，夹爪的数量为偶数，且两两相对设置，弹性复位件连接两相对设置的夹爪。
[0010]上述任一方案中优选的是，自滑杆的第二端向第一端，滑杆的直径逐渐增大至设定值，设定值与活动通道的内径匹配。
[0011]上述方案进一步优选的是，夹爪朝向活动通道凸出设置有导向凸台，导向凸台设置有导向面。
[0012]上述任一方案中优选的是，在夹爪限位槽内设置有转轴，夹爪通过转轴转动连接基座。
[0013]上述任一方案中优选的是，夹爪设置有导向槽，弹性复位件置于限位槽内。
[0014]上述任一方案中优选的是，驱动件包括气缸，气缸设置有进气阀与排气阀，进气阀进气，驱动件顶升滑杆，夹头远离仿形槽；排气阀放气，驱动件拉动滑杆远离夹头。
[0015]上述任一方案中优选的是，基座还设置有固定凸台，固定凸台设置有固定孔。
[0016]基于上述本技术提供的夹取装置，通过在基座的仿形槽周向设置可活动夹持工件的夹爪，并且夹爪通过弹性复位件与顶升机构的配合，可以实现夹爪夹持尺寸小于仿形槽内形的工件，避免了使用吸附工件的方式造成的工件结构变形，提高了工件的组装精度。
附图说明
[0017]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0018]图1为本技术夹取装置一实施例的结构示意图；
[0019]图2为A
‑
A剖面的结构示意图；
[0020]图3为本技术夹取装置另一实施例的分解结构示意图；
[0021]图4为本技术夹取装置再一实施例的结构示意图；
[0022]图5为B
‑
B剖面的结构示意图。
[0023]附图标记：1
‑
基座；11
‑
仿形槽；111
‑
豁口；12
‑
夹爪限位槽；13
‑
活动通道；14
‑
固定凸台；2
‑
夹爪；21
‑
夹头；22
‑
本体；221
‑
导向凸台；23
‑
导向槽；3
‑
弹性复位件；4
‑
顶升机构；41
‑
驱动件；42
‑
滑杆；421
‑
第一端；422
‑
第二端；5
‑
转轴。
具体实施方式
[0024]以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0025]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0026]除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]相关技术中，在电子产品组装生产线上，会组装很多的电子元器件，这些工件的体
积结构比较小。在这些工件中，有些工件不能用吸附的方式来搬运并进行后续组装，例如电话手表中麦克风的组装，吸附搬运的方式中负压会到造成麦克风内部结构中的膜产生变形。
[0030]本实施例旨在解决上述相关技术中存在的技术缺陷，提供一种夹取装置。图1为本技术夹取装置一实施例的结构示意图；图2为A
‑
A剖面的结构示意图；图3为本技术夹取装置另一实施例的分解结构示意图。如图1至图3所示，本实施例的夹取装置可以包括基座1、夹爪2、弹性复位件3以及顶升机构4，其中，基座1可以设置有仿形槽11和夹爪限位槽12，其中，仿形槽11侧边设置有豁口111，夹爪限位槽12与豁口111位置对应并与豁口111连通；夹爪2可以活动设置于夹爪限位槽12内，包括固定连接的夹头21与本体22，本体22与基座1活动连接；弹性复位件3可以与本体22连接，用于驱动夹头21靠近仿形槽11；顶升机构4可以包括驱动件41与滑杆42，其中，驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：基座(1)，设置有仿形槽(11)和夹爪限位槽(12)，其中，所述仿形槽(11)侧边设置有豁口(111)，所述夹爪限位槽(12)与所述豁口(111)位置对应并与所述豁口(111)连通；夹爪(2)，活动设置于所述夹爪限位槽(12)内，包括固定连接的夹头(21)与本体(22)，所述本体(22)与所述基座(1)活动连接；弹性复位件(3)，与所述本体(22)连接，用于驱动所述夹头(21)靠近所述仿形槽(11)；顶升机构(4)，包括驱动件(41)与滑杆(42)，其中，所述驱动件(41)固定于所述基座(1)，所述滑杆(42)的第一端(421)活动连接所述驱动件(41)，所述滑杆(42)用于顶靠所述本体(22)带动所述夹头(21)形成夹持空间。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述基座(1)沿所述滑杆(42)轴向还设置有活动通道(13)，所述夹爪限位槽(12)与所述活动通道(13)连通，所述滑杆(42)置于所述活动通道(13)。3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述弹性复位件(3)还固定连接所述基座(1)。4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪限位槽(12)沿所述仿形槽(11)周向等间隔分布。5.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪(2)的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：游东博，张择政，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。