一种小导管机器人抓取手爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，底座板的上板面固定设置链接法兰。本实用新型专利技术通过链接法兰与机器人手臂末端连接，具有的吸附和夹持两个功能，吸附时，本装置通过第一电磁铁和第二电磁铁将小导管吸住，保证小导管随机器人手臂活动；夹持时通过双头气缸进行夹持动作，驱动第一电磁铁、第二电磁铁牢牢抓紧小导管，完成搬运和推送动作，达到在不同阶段采用不同方式的阶段性配合的使用效果。使用效果。使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种小导管机器人抓取手爪结构


[0001]本技术涉及一种小导管机器人抓取手爪结构，属于隧道施工


技术介绍

[0002]在隧道施工预支护施工中，超前小导管是稳定开挖工作面的一种非常有效的辅助施工方法。在软弱及破碎岩层施工中，超前小导管对松散岩层起到加固作用，注浆后增强了松散、软弱围岩的稳定性，有利于完成开挖后与完成初期支护时间内围岩的稳定，不至于围岩失稳破坏直至坍塌。现有技术中，小导管机器人抓取手爪结构达不到较好阶段性配合的使用效果。因此，迫切需要一种小导管机器人抓取手爪结构，以解决现有技术中存在的这一问题。
[0003]为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小导管机器人抓取手爪结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板包含下板面和上板面，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸包含第一气缸推杆和第二气缸推杆，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，第一卡指座和第二卡指座之间形成卡位腔，第一卡指座和第二卡指座上分别固定设置相互配合的第一电磁铁和第二电磁铁，底座板的上板面固定设置链接法兰。
[0006]优选地，所述底座板的各个棱角分别设置圆弧过渡。
[0007]优选地，所述第一卡指座的各个棱角分别设置圆弧过渡。
[0008]优选地，所述第二卡指座的各个棱角分别设置圆弧过渡。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过链接法兰与现有技术中本领域普通技术人员可知的机器人手臂末端连接，具有的吸附和夹持两个功能，吸附时，本装置通过第一电磁铁和第二电磁铁将小导管吸住，保证小导管随机器人手臂活动；夹持时通过双头气缸进行夹持动作，驱动第一电磁铁、第二电磁铁牢牢抓紧小导管，完成搬运和推送动作，达到在不同阶段采用不同方式的阶段性配合的使用效果。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图2为图1的俯视示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]本技术的目的仅仅是为了解决
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中提及的问题，而公开提供下述一种原理，这一原理只为解决
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中提及的技术问题，因此，本领域普通技术人员应当知晓，本技术技术方案公开到此种程度，应当是已经能够完全实施出
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中提及的问题。因此，本领域普通技术人员如果在实施本技术方案时，如果遇到新的技术问题，则应当理解为是可以在本技术基础上做出二次或三次等继续研发的方向性问题，而不应当理解为通过新提出一个问题曲解本技术公开不充分或不能实施，都属于本领域普通技术人员明显可知的方式。如果本技术描述具体实施方式时所引用现有技术的部分，这一未具体描述的引用现有技术部分，本领域普通技术人员自然可作为现有技术理解。
[0014]以及，本申请需要预先说明的是，本技术在解决实现这一基础的为用户提供更多一种选择方式的基础上，其它所达到的技术效果仅是属于仁者见仁，智者见智的概念，例如，如果认为本申请部分所描述的技术效果并不能实现或达到，则可理解为这一不能实现或达到的夸张有益效果属于笔误部分，可进行忽略或删除处理，同时，由于在此处有预先说明此种情况属于笔误，在删除的同时，不应当理解为修改超出原说明书记载的范围。
[0015]请参阅说明书附图，本技术提供一种技术方案：一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板1、双头气缸2、第一卡指座3、第二卡指座4、第一电磁铁5、第二电磁铁6和链接法兰7，底座板1包含下板面和上板面，底座板1的下板面固定设置双头气缸2，双头气缸2包含第一气缸推杆8和第二气缸推杆9，双头气缸2的第一气缸推杆8固定连接第一卡指座3，双头气缸2的第二气缸推杆9固定连接与第一卡指座3相配合的第二卡指座4，第一卡指座3和第二卡指座4之间形成卡位腔10，第一卡指座3和第二卡指座4上分别固定设置相互配合的第一电磁铁5和第二电磁铁6，底座板1的上板面固定设置链接法兰7，以及，本技术基于没有任何一个产品是只有优点，没有缺点的情况，本技术仅针对
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中特定环境使用，例如
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提及的场景，如用户考虑一些情况下的不便使用的因素，则在那种情况下不建议购买本申请使用，本产品只针对和建议需要在
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中提及场景和能同时能接受和忽略其它负面因素的用户使用，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式。
[0016]优选地，底座板1的各个棱角分别设置圆弧过渡，第一卡指座3的各个棱角分别设置圆弧过渡，第二卡指座4的各个棱角分别设置圆弧过渡，同时，本技术的技术方案作为较佳的一种实施方式，不应当理解为对本申请的限制，例如水平或垂直或其他，而在现有工业生产加工中，不可避免会产生一些误差，这些误差是工业生产中不可避免的，也是本领域普通技术人员可以预料到的且公知的，都可作为现有技术理解，以及在本技术的描述中，所采用的描述语言或方案仅仅是针对附图而言的一种最佳实施方式，而本领域普通技术人员在实施本技术方案时，在本技术方案基础上可灵活选择具体实施方式，都属于本领域普通技术人员可知的扩展实施方式。以及，本技术中有些实现本技术方案的方式较佳，有些虽然能实现本技术技术方案，但不是最佳，甚至可能存在新的问题，这一新的问题，例如任何人根据本技术提出本申请
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中未提及的新技术
问题，都可理解为可在本技术基础上做出继续研发的方向性问题，在已经声明这一方向性问题不是本技术所要解决的技术问题的基础上，本技术技术方案应当理解为本领域普通技术人员能够清楚实施本技术的技术方案。
[0017]在使用的时候，本技术未具体说明的部分都可作为现有技术中本领域普通技术人员可知的实施方式，本技术在现有技术这一基础上采用底座板1、双头气缸2、第一卡指座3、第二卡指座4、第一电磁铁5、第二电磁铁6和链接法兰7，如图1和图2所示，底座板1包含下板面和上板面，底座板1的下板面固定设置双头气缸2，采用此种方式，双头气缸2包含第一气缸推杆8和第二气缸推杆9，双头气缸2的第一气缸推杆8固定连接第一卡指座3，双头气缸2的第二气缸推杆9固定连接与第一卡指座3相配合的第二卡指座4，第一卡指座3和第二卡指座4之间形成卡位腔10，第一卡指座3和第二卡指座4上分别固定设置相互配合的第一电磁铁5和第二电磁铁6，底座板1的上板面固定设置链接法兰7，在使用的时候，通过链接法兰7与现有技术中本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小导管机器人抓取手爪结构，其特征在于：包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板包含下板面和上板面，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸包含第一气缸推杆和第二气缸推杆，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，第一卡指座和第二卡指座之间形成卡位腔，第一卡指座和第二卡指座上分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：易传斌，向琦，黎倩，杜鹏，雷杨，肖丹亚，王志刚，肖育杜，朱玉堂，许昌健，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：新型
国别省市：