旋转电爪以及自动开盖机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种旋转电爪以及自动开盖机构。旋转电爪包括夹持组件、第一驱动组件和第二驱动组件。由第一驱动组件驱动夹持组件旋转，由传动件将第二驱动组件的动力进行传动以驱动夹爪开合。在这样的旋转电爪中，夹持组件的转动和夹爪的开合两个动作分别由两个驱动组件来驱动，通过传动件的传动使得两个动作能够在有效空间内并行，避免使用导电滑环导致电信号之间发生干扰，使设备运行更稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
旋转电爪以及自动开盖机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种旋转电爪以及自动开盖机构。

技术介绍

[0002]自动化设备能够精准地完成各种固定的机械动作解放人力，因而逐渐被应用到各行各业中。在实验室、医疗机构、加工厂等使用场景中，主要利用一种既能够夹持、又能够旋转的自动化设备，用以进行瓶盖等小部件的旋紧或取下。这类目标动作目前广泛采用导电滑环这一元件来实现。
[0003]导电滑环也称电刷、碳刷、集电环、集流环、汇流环、旋通、旋转电气关节，专用于在无限制连续旋转时，传输功率电源、信号电源。但是导电滑环在同时传输多个信号时，信号之间容易互相干扰，导致设备运转失灵。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种旋转电爪以及自动开盖机构，用于解决现有技术中旋转电爪中由于导电滑环导致设备运转失灵的技术问题。
[0005]本技术提供了一种旋转电爪，包括
[0006]夹持组件，包括滑轨和沿所述滑轨来回移动的夹爪；
[0007]用于驱动所述夹持组件旋转的第一驱动组件，包括第一驱动电机以及由所述第一驱动电机带动的第一传动轴，所述第一传动轴在所述第一驱动电机的带动下绕轴旋转，从而带动所述滑轨沿着所述滑轨的延伸方向所在平面旋转；
[0008]用于驱动所述夹爪开合的第二驱动组件，包括传动件、第二驱动电机以及由所述第二驱动电机带动的第二传动轴，所述传动件在所述第二传动轴的带动下拨动所述夹爪沿着所述滑轨移动，从而实现所述夹爪的开合。
[0009]可选的，所述夹持组件包括套设在所述第一传动轴上的轴套，所述轴套随着所述第一传动轴转动，所述轴套的包括第一传动部，所述传动件上设有第二传动部，所述第一传动部与所述第二传动部相配合以使得所述传动件带动所述轴套沿着所述第一传动轴的轴线方向移动。
[0010]可选的，所述轴套上套设有转动轴承，所述转动轴承的外部套设有导向件，所述第一传动部设置在所述导向件上，所述传动件与所述导向件配合从而带动所述轴套沿着所述第一传动轴的轴线方向移动。
[0011]可选的，所述第一传动部包括两端导通的滑槽，所述第二传动部包括与所述滑槽相配合的凸起，所述凸起在所述滑槽内移动用以平衡所述传动件相对所述轴套的误差；
[0012]所述凸起与所述滑槽之间为间隙配合。
[0013]可选的，所述第二传动轴为丝杆，所述丝杆与所述第一传动轴平行地设置在同一竖直面内，所述传动件在所述第二传动轴的带动下沿着与所述第一传动轴的轴线平行的方
向平移；
[0014]所述传动件与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆转动使得所述传动件沿着所述丝杆的轴线方向移动，从而带动所述轴套移动。
[0015]可选的，所述夹爪和所述轴套通过转接件连接，所述转接件的中部设有转轴，所述滑轨上设有用于安装所述转轴的转轴座，所述转接件分别与所述轴套和所述夹爪转动连接；
[0016]所述轴套沿着所述第一传动轴的轴线方向移动时带动所述转接件的一端转动，所述转接件的另一端随之移动从而带动所述夹爪沿着所述滑轨移动。
[0017]可选的，所述第一传动轴上设有用于连接所述轴套侧壁的销轴，所述轴套上设有与所述销轴相配合的长腰孔，所述长腰孔的延伸方向与所述轴套的运动轨迹相同，所述销轴和所述长腰孔的配合进一步限制所述轴套的移动轨迹。
[0018]可选的，还包括用于安装所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的安装板，所述安装板上还设有用于限制所述传动件的移动轨迹的导轨；
[0019]所述导轨上设有沿所述导轨滑动的滑块，所述传动件固接在所述滑块上。
[0020]可选的，所述轴套上还设有随着所述轴套转动的遮光片和位置固定的运动识别组件，所述运动识别组件识别所述遮光片的位置，从而判断所述夹持组件的转动角度；
[0021]所述运动识别组件与所述第一驱动电机电连接，所述运动识别组件识别到所述遮光片转动到指定位置后切断所述第一驱动电机的电源使之停转。
[0022]另一方面，本技术还提供了一种自动开盖机构，包括前述的旋转电爪以及用以控制所述旋转电爪升降的升降组件，以使得所述旋转电爪能够同时完成夹爪开合、夹持组件旋转以及升降三个动作。
[0023]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0024]本技术提供的旋转电爪中，由第一驱动组件带动夹持组件旋转，由传动件将第二驱动组件的动力进行传动以带动夹爪开合。在这样的旋转电爪中，夹持组件的转动和夹爪的开合两个动作分别由两个驱动组件来驱动，通过传动件的传动使得两个动作能够在有效空间内并行，避免使用导电滑环同时传输多个信号导致电信号之间发生干扰，使设备运行更稳定。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]其中：
[0027]图1为一个实施例中旋转电爪的结构示意图。
[0028]图2为如图1所示实施例的剖面图。
[0029]图3为如图1所示实施例中传动件和导向块的配合结构示意图。
[0030]图4为如图1所示实施例中夹持组件的结构示意图。
[0031]图中：
[0032]100、夹持组件；110、滑轨；120、夹爪；130、轴套；140、转动轴承；150、导向件；151、第一传动部；160、转接件；170、销轴；171、长腰孔；180、遮光片；190、转轴座；
[0033]200、第一驱动组件；210、第一驱动电机；220、第一传动轴；
[0034]300、第二驱动组件；310、第二驱动电机；320、第二传动轴；330、传动件；331、第二传动部；
[0035]410、安装板；420、导轨；430、滑块；
[0036]510、控制电路板；520、运动识别组件。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]本技术提供了一种旋转电爪，能稳定地同步完成旋转和抓取动作，广泛应用在取医疗、工业生产等领域，用于解决现有技术中旋转电爪中由于使用导电滑环导致设备运转失灵的问题。
[0039]作为本技术的一种具体实施方式，请参阅附图1，旋转电爪，包括夹持组件100、第一驱动组件200和第二驱动组件300。
[0040]其中，夹持组件100包括滑轨110和沿滑轨110移动的夹爪120，第一驱动组件200用以带动夹持组件100旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转电爪，其特征在于，包括夹持组件，包括滑轨和沿所述滑轨来回移动的夹爪；用于驱动所述夹持组件旋转的第一驱动组件，包括第一驱动电机以及由所述第一驱动电机带动的第一传动轴，所述第一传动轴在所述第一驱动电机的带动下绕轴旋转，从而带动所述滑轨沿着所述滑轨的延伸方向所在平面旋转；用于驱动所述夹爪开合的第二驱动组件，包括传动件、第二驱动电机以及由所述第二驱动电机带动的第二传动轴，所述传动件在所述第二传动轴的带动下拨动所述夹爪沿着所述滑轨移动，从而实现所述夹爪的开合。2.如权利要求1所述的旋转电爪，其特征在于，所述夹持组件包括套设在所述第一传动轴上的轴套，所述轴套随着所述第一传动轴转动，所述轴套的包括第一传动部，所述传动件上设有第二传动部，所述第一传动部与所述第二传动部相配合以使得所述传动件带动所述轴套沿着所述第一传动轴的轴线方向移动。3.如权利要求2所述的旋转电爪，其特征在于，所述轴套上套设有转动轴承，所述转动轴承的外部套设有导向件，所述第一传动部设置在所述导向件上，所述传动件与所述导向件配合从而带动所述轴套沿着所述第一传动轴的轴线方向移动。4.如权利要求3所述的旋转电爪，其特征在于，所述第一传动部包括两端导通的滑槽，所述第二传动部包括与所述滑槽相配合的凸起，所述凸起在所述滑槽内移动用以平衡所述传动件相对所述轴套的误差；所述凸起与所述滑槽之间为间隙配合。5.如权利要求4所述的旋转电爪，其特征在于，所述第二传动轴为丝杆，所述丝杆与所述第一传动轴平行地设置在同一竖直面内，所述传动件在所述第二传动轴的带动下沿着与所述第一传动轴的轴线平行的方向平移；所述传动件与所述丝杆螺纹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑄，王小婧，闫林刚，
申请(专利权)人：深圳市大肯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：