【技术实现步骤摘要】
自动送螺栓设备
[0001]本专利技术属于汽车装配
,具体涉及一种自动送螺栓设备。
技术介绍
[0002]拧紧螺栓的连接工艺是焊装车间一种新的连接方法,在一定条件下可代替点焊无法完成的连接。比如,四层板及以上的连接,空腔下的连接等,都无法通过点焊完成,但可以用拧紧螺栓来实现连接。机器人要完成车身螺栓的拧紧,首先要在工位内完成取钉。螺栓通常放置在线体旁,如果通过人工的方式将其放置到取钉工位内供机器人取钉,显然大大降低了取钉效率,且也增加了人工强度。
技术实现思路
[0003]应当理解,本公开以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的,并且旨在为本公开提供进一步的解释。
[0004]针对汽车装配现场无法将螺栓自动送至取钉工位的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种自动送螺栓设备,能够实现螺栓自动筛选排队和自动输送到取钉工位。、
[0005]为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供了一种自动送螺栓设备,其特征在于,所述设备包括:
[0006]盛料装置,包括盛料容器和提升装置, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送螺栓设备,其特征在于,所述设备包括:盛料装置,包括盛料容器和提升装置,所述盛料容器设置在所述提升装置上方;输送装置,所述输送装置包括滑行轨道、承接板和吹气装置;其中,所述承接板的前端延伸至所述盛料容器后方并连接,后端延伸至所述滑行轨道的高位处侧边,所述滑行轨道从所述盛料容器后方倾斜向下至取钉工位,由所述滑行轨道将所述螺栓从所述盛料容器送至所述取钉工位。2.如权利要求1所述的自动送螺栓设备,其特征在于,所述提升装置包括:升降机构;提升架,位于所述盛料容器内,底部穿过所述盛料容器底面并与所述升降端连接,所述提升架由所述升降机构带动后在所述盛料容器内做升降运动。3.如权利要求2所述的自动送螺栓设备,其特征在于,所述升降机构进一步包括:支撑架;直线气缸,固定在所述支撑架上,所述直线气缸的活塞杆为升降端;直线滑轨,固定在所述支撑架上,与所述提升架滑动连接。4.如权利要求3所述的自动送螺栓设备,其特征在于,所述升降机构还包括:升降连接杆,与所述直线气缸的活塞杆连接,由所述直线气缸带动进行升降运动;升降连接块,底部与所述升降连接杆连接,由所述升降连接杆带动进行升降运动,一侧面与所述提升架连接,带动所述提升架进行升降运动;滑块,一端与所述直线滑轨滑动连接,另一端与所述升降连接块连接,由所述升降连接块带动在所述直线滑轨上滑动。5.如权利要求4所述的自动送螺栓设备,其特征在于,所述支撑架包括:支撑板,具有两条并排设置的支撑通槽,一侧面固定有所述直线气缸,另一侧面固定有所述直线滑轨;其中,所述升降连接杆包括U字型结构的连接杆,所述升降连接杆的中间段与所述直线气缸连接,所述升降连接杆的两条侧边段穿过所述支撑板的两个支撑通槽后与所述升降连接块的底部连接。6.如权利要求4所述的自动送螺栓设备,其特征在于,所述提升架包括:至少两个提升板,由所述升降连接块带动进行升降运动;第一固定板,与所述盛料容器固定,位于所述提升板之间;所述提升板和所述第一固定板设置成阶梯式结构,且以相同的倾斜角度倾斜设置在所述盛料容器内。7.如权利要求6所述的自动送螺栓设备,其特征在于,所述升降机构中的所述直线...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩邦鑫,李冰,唐江明,陆斌,
申请(专利权)人:上汽大众汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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