一种危房改造系统及其改造方法技术方案

一种危房改造系统及其改造方法，包括区域识别装置，其包括自驱动设备、超声波成像仪、抓取机构、胶液喷涂机构、平铺机构及旋转紧固机构，安全覆盖装置，其包括检测框架、检测器、回路金属丝、导电丝以及绝缘贴层，所述检测框架包括金属卡腔、压块连接槽及绝缘压块；安全防护装置，其包括防护壳体、第一旋转机构、第一紧固槽、第二旋转机构、第二紧固槽、红外传感单元及避险容置槽；以及单元控制器与服务器，所述单元控制器分别与自驱动设备、检测器、第一旋转机构、第二旋转机构、红外传感单元、服务器及用户终端连接；本发明专利技术能够在墙壁预设面积或数量的检测器失联后判断出墙壁出现紧急问题以提醒住户紧急避险并为无法逃生的人员提供安全防护。全防护。全防护。

【技术实现步骤摘要】
一种危房改造系统及其改造方法


[0001]本专利技术涉及危房改造领域，特别涉及一种危房改造系统及其改造方法。

技术介绍

[0002]危险房屋是指结构已严重损坏或承重构件已属危险构件，随时有可能丧失结构稳定和承载能力，不能保证居住和使用安全的房屋；为防止危房发生倒塌给使用者的生命财产带来危害，需要对危房建筑进行改造。
[0003]然而，由于一些地理位置的特殊以及危房等级不同，导致危房的改造工程非常复杂，其中也包括一些年久失修的建筑，尤其在一些沿海城市，很容易受到台风或者大雨导致一些危房墙面突然断裂，形成坍塌，造成居住人员的伤亡。因此当危房的墙壁出现紧急问题时如何提醒住户紧急避险并为无法逃生的人员提供给安全防护是需要重视并解决的一项技术问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种危房改造系统及其改造方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0005]技术方案：一种危房改造系统，包括：区域识别装置，其包括用于自动化移动并避让障碍物的自驱动设备、设置于自驱动设备的外部且用于利用超声波成像技术识别危房墙壁缝隙信息的超声波成像仪、设置于自驱动设备的一端且用于抓取物体的抓取机构、设置于自驱动设备远离抓取机构的一端且用于喷涂胶液的胶液喷涂机构、设置于自驱动设备的一侧且用于通过压紧单元对物体进行压紧处理的平铺机构以及设置于自驱动设备远离平铺机构的一侧且用于带动物体旋转的旋转紧固机构；安全覆盖装置，其包括检测框架、检测器、回路金属丝、导电丝以及绝缘贴层；其中，每个检测框架内设有用于检测回路金属丝通电信息的若干检测器；所述回路金属丝设置于检测器的一端并与检测器连接，用于插入墙壁缝隙后传输通电信号；所述绝缘贴层用于将回路金属丝进行绝缘隔离；所述检测框架包括设置于检测框架的一端并与检测框架内设有的蓄电池连接的金属卡腔、设置于金属卡腔的内壁且用于提供绝缘压块伸缩的压块连接槽以及通过旋转紧固机构在压块连接槽内升降且用于将导电丝压紧固定于金属卡腔内绝缘压块；其中，所述金属卡腔用于放置导电丝并为导电丝通电；所述导电丝的一端与一检测框架的金属卡腔连接，另一端与另一检测框架的金属卡腔连接，用于传输通电信号；安全防护装置，其包括设置于危房规划的避险区域的防护壳体、设置于防护壳体内且用于与第一紧固槽抵触加固的第一旋转机构、设置于防护壳体内并与第一旋转机构对应的第一紧固槽、设置于防护壳体内且用于与第二紧固槽抵触加固第二旋转机构、设置于防护壳体内并与第二旋转机构对应的第二紧固槽、设置于防护壳体内且用于识别进入防护壳体的生命体信息的红外传感单元以及设置于防护壳体内的一面且用于提供生命体紧急避险的避险容置槽；以及单元控制器与服务器；所述单元控制器分别
与自驱动设备、检测器、第一旋转机构、第二旋转机构、红外传感单元、服务器以及用户终端连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，所述安全防护装置还包括防护床体、升降旋转机构以及金属防护板；所述防护床体设置于危房的居住房屋内；所述升降旋转机构设置于防护床体的外周并与金属防护板连接，且与单元控制器连接，用于驱动金属防护板升降以及转动；所述金属防护板与翻转机构连接，用于为防护床体提供防护。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述安全防护装置还包括升降滑轨、升降机构以及升降床垫卡块；所述升降滑轨设置于防护床体的紧急避险腔的内壁，用于提供升降机构进行升降；所述升降机构与升降床垫卡块连接，且与单元控制器连接，用于驱动升降床垫卡块于升降滑轨上升降移动；所述升降床垫卡块用于提供床垫放置，且带动床垫进行升降。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，所述安全防护装置包括定位槽以及旋转防护机构，所述定位槽设有金属防护板表面，用于提供自驱动设备定位；所述旋转防护机构设置于自驱动设备的上端，且与自驱动设备连接，旋转后，用于提供防护，减少砸向自驱动设备的物体。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述安全覆盖装置还包括区域中转器、安全检测器以及区域监控单元；所述区域中转器与所述服务器连接；所述安全检测器数量与危房预设区域的安全房屋数量一致并埋设于安全房屋区域，且分别与单元控制器以及区域中转器连接；所述区域监控单元铺设置于危房预设区域的安全房屋上并与安全检测器连接，用于实时获取危房区域的环境影像。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，安全防护装置还包括防护电梯、防护旋转机构、防护板以及临时防护腔；所述防护电梯设置于多层危房的外部并与所述服务器连接，用于提供多层危房住户升降以及紧急防护；所述防护旋转机构设置于防护电梯与每层危房的对应位置并与防护板连接，用于驱动连接的防护板旋转；所述防护板用于提供人员临时移动；所述临时防护腔体设置于防护电梯与每层危房的对应位置并设置有缓冲层，用于提供人员临时防护。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述安全防护装置还包括第一翻转机构、第二翻转机构以及地面抵触机构；所述第一翻转机构设于防护电梯的第一隔层并与所述服务器连接，用于驱动防护电梯的第一隔层以上旋转；所述第二翻转机构设于防护电梯的第二隔层并与地面抵触机构连接，且与所述服务器连接，用于驱动地面抵触机构旋转；所述地面抵触机构设于防护电梯的第二隔层上，用于与地面抵触。
[0012]一种危房改造方法，使用所述的危房改造系统，所述方法包括以下步骤：S1、单元控制器向自驱动设备发送危房扫描信号，所述自驱动设备根据危房扫描信号于危房内扫描移动并利用超声波成像仪扫描危房墙壁缝隙信息，且将超过预设尺寸的缝隙进行记录；S2、待自驱动设备移动完成后，前往记录的缝隙位置并利用抓取机构抓取检测框架，且利用胶液喷涂机构向缝隙一侧的墙壁喷涂胶液；S3、利用抓取机构将检测框架粘贴于胶液区域，且利用抓取机构抓取检测器并将检测器的回路金属丝插入于缝隙内，将检测器的一端放置于检测框架内；S4、利用胶液喷涂机构向缝隙喷涂胶液并利用抓取机构抓取导电丝的一端与检测
框架的金属卡腔对应，且利用旋转紧固机构旋转检测框架的绝缘压块将导电丝紧固；S5、利用抓取机构抓取绝缘贴层将缝隙区域进行覆盖并利用平铺机构将绝缘贴层平铺压紧；S6、自驱动设备前往记录的下一缝隙位置，重复上述步骤S2
‑
S4；S7、待记录的所有缝隙位置插入有回路金属丝后，单元控制器向缝隙位置的检测器发送实时检测信号，检测器实时向回路金属丝通电，当有检测器识别到回路金属丝未反馈通电信号则向单元控制器反馈失联信号；S8、若单元控制器接收到预设数量的失联信号或识别出有预设面积的检测器失联则向红外传感单元以及用户终端反馈紧急信号，红外线传感单元根据紧急信号实时获取红外线信息并在检测到红外线信息后，反馈防护信号；S9、单元控制器根据防护信号向对应防护壳体的第一旋转机构以及第二旋转机构发送紧固信号，所述第一旋转机构与第一紧固槽抵触，所述第二旋转机构与第二紧固槽抵触。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，在S8中，所述方法还包括以下步骤：S80、若处于夜晚时间或用户终端反馈睡眠信号则单元控制器向升降机构以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危房改造系统，其特征在于，包括：区域识别装置，其包括用于自动化移动并避让障碍物的自驱动设备、设置于自驱动设备的外部且用于利用超声波成像技术识别危房墙壁缝隙信息的超声波成像仪、设置于自驱动设备的一端且用于抓取物体的抓取机构、设置于自驱动设备远离抓取机构的一端且用于喷涂胶液的胶液喷涂机构、设置于自驱动设备的一侧且用于通过压紧单元对物体进行压紧处理的平铺机构以及设置于自驱动设备远离平铺机构的一侧且用于带动物体旋转的旋转紧固机构；安全覆盖装置，其包括检测框架、检测器、回路金属丝、导电丝以及绝缘贴层；其中，每个检测框架内设有用于检测回路金属丝通电信息的若干检测器；所述回路金属丝设置于检测器的一端并与检测器连接，用于插入墙壁缝隙后传输通电信号；所述绝缘贴层用于将回路金属丝进行绝缘隔离；所述检测框架包括设置于检测框架的一端并与检测框架内设有的蓄电池连接的金属卡腔、设置于金属卡腔的内壁且用于提供绝缘压块伸缩的压块连接槽以及通过旋转紧固机构在压块连接槽内升降且用于将导电丝压紧固定于金属卡腔内绝缘压块；其中，所述金属卡腔用于放置导电丝并为导电丝通电；所述导电丝的一端与一检测框架的金属卡腔连接，另一端与另一检测框架的金属卡腔连接，用于传输通电信号；安全防护装置，其包括设置于危房规划的避险区域的防护壳体、设置于防护壳体内且用于与第一紧固槽抵触加固的第一旋转机构、设置于防护壳体内并与第一旋转机构对应的第一紧固槽、设置于防护壳体内且用于与第二紧固槽抵触加固第二旋转机构、设置于防护壳体内并与第二旋转机构对应的第二紧固槽、设置于防护壳体内且用于识别进入防护壳体的生命体信息的红外传感单元以及设置于防护壳体内的一面且用于提供生命体紧急避险的避险容置槽；以及单元控制器与服务器；所述单元控制器分别与自驱动设备、检测器、第一旋转机构、第二旋转机构、红外传感单元、服务器以及用户终端连接。2.根据权利要求1所述的一种危房改造系统，其特征在于，所述安全防护装置还包括防护床体、升降旋转机构以及金属防护板；所述防护床体设置于危房的居住房屋内；所述升降旋转机构设置于防护床体的外周并与金属防护板连接，且与单元控制器连接，用于驱动金属防护板升降以及转动；所述金属防护板与翻转机构连接，用于为防护床体提供防护。3.根据权利要求2所述的一种危房改造系统，其特征在于，所述安全防护装置还包括升降滑轨、升降机构以及升降床垫卡块；所述升降滑轨设置于防护床体的紧急避险腔的内壁，用于提供升降机构进行升降；所述升降机构与升降床垫卡块连接，且与单元控制器连接，用于驱动升降床垫卡块于升降滑轨上升降移动；所述升降床垫卡块用于提供床垫放置，且带动床垫进行升降。4.根据权利要求3所述的一种危房改造系统，其特征在于，所述安全防护装置包括定位槽以及旋转防护机构，所述定位槽设有金属防护板表面，用于提供自驱动设备定位；所述旋转防护机构设置于自驱动设备的上端，且与自驱动设备连接，旋转后，用于提供防护，减少砸向自驱动设备的物体。5.根据权利要求1所述的一种危房改造系统，其特征在于，所述安全覆盖装置还包括区域中转器、安全检测器以及区域监控单元；所述区域中转器与所述服务器连接；所述安全检测器数量与危房预设区域的安全房屋数量一致并埋设于安全房屋区域，且分别与单元控制
器以及区域中转器连接；所述区域监控单元铺设置于危房预设区域的安全房屋上并与安全检测器连接，用于实时获取危房区域的环境影像。6.根据权利要求5所述的一种危房改造系统，其特征在于，安全防护装置还包括防护电梯、防护旋转机构、防护板以及临时防护腔；所述防护电梯设置于多层危房的外部并与所述服务器连接，用于提供多层危房住户升降以及紧急防护；所述防护旋转机构设置于防护电梯与每层危房的对应位置并与防护板连接，用于驱动连接的防护板旋转；所述防护板用于提供人员临时移动；所述临时防护腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文波，
申请(专利权)人：周文波，
类型：发明
国别省市：