3D打印式直角检测的智能房屋验收系统及其方法技术方案

3D打印式直角检测的智能房屋验收系统及其方法，包括打印装置、修磨装置、房屋检测装置以及分别与打印装置、修磨装置以及检测装置连接的处理芯片，所述打印装置包括自驱式移动壳体、抵触伸缩机构、内置打印腔、内置3D打印设备以及运输投放机构，所述修磨装置包括加工平台、角度调整机构、打磨抛光机构、物品放置机构、放置平台、电驱轨道机构以及翻转机构，所述房屋检测装置包括第一激光三维扫描仪、第一伸缩机构、电磁吸附头、第一补光机构以及第二激光三维扫描仪；利用3D打印技术生成符合待检测直角标准尺寸的直角模具并利用伸缩机构将直角模具与待检测直角进行抵触，然后利用激光扫描仪识别缝隙并提供给用户终端判断直角是否符合标准。符合标准。符合标准。

【技术实现步骤摘要】
3D打印式直角检测的智能房屋验收系统及其方法


[0001]本专利技术涉及房屋验收领域，特别涉及一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统及其方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，推动了建筑业的蓬勃发展。各种类型的房屋交易(例如住宅毛坯、住宅精装、二手房或者商业房等)也迅速增长；房屋验收是指购房者接收房产时必须要求卖方再次陪同实地察验，看是否有所变动，是否按合同要求进行过维修改造，维修改造质量和水平是否满意，有关文件是否符合、齐全等，都应仔细察验。只有购房人对房屋进行验收并签署房屋交接单、领取房屋钥匙，开发商的交付义务才算履行完毕；如何快速高效的进行房屋验收，是目前许多居民遇到的问题，并且由于房屋顶部直角较多，验房时无法全面的检测房屋顶部直角是否符合标准尺寸。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统及其方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0004]技术方案：一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统，包括打印装置、修磨装置、房屋检测装置以及分别与打印装置、修磨装置以及检测装置连接的处理芯片；所述打印装置包括自驱式移动壳体、抵触伸缩机构、内置打印腔、内置3D打印设备以及运输投放机构；所述自驱式移动壳体采用自驱移动设计；所述抵触伸缩机构设置于自驱式移动壳体外侧并与自驱式移动壳体连接；所述内置打印腔设置于自驱式移动壳体内部；所述内置3D打印设备固定于内置打印腔内部并与运输投放机构对应；所述运输投放机构设置于内置打印腔与加工平台连接区域；所述修磨装置包括加工平台、角度调整机构、打磨抛光机构、物品放置机构、放置平台、电驱轨道机构以及翻转机构；所述加工平台设置于自驱式移动壳体内部并与内置打印腔连接；所述角度调整机构设置于加工平台区域；所述打磨抛光机构设置于加工平台区域；所述物品放置机构设置于加工平台与放置平台连接区域；所述放置平台设置于自驱式移动壳体侧方并与电驱轨道机构连接；所述电驱轨道机构设置于自驱式移动壳体侧方并与放置平台连接；所述翻转机构设置于放置平台侧方；所述房屋检测装置包括第一激光三维扫描仪、第一伸缩机构、电磁吸附头、第一补光机构以及第二激光三维扫描仪；所述第一激光三维扫描仪设置于加工平台区域；所述第一伸缩机构设置于自驱式移动壳体直角区域并与电磁吸附头连接；所述电磁吸附头设置于第一伸缩机构前端位置；所述第一补光机构设置于电磁吸附头下侧端区域并与电磁吸附头连接；所述第二激光三维扫描仪设置于自驱式移动壳体外部。
[0005]作为本专利技术的一种优选方式，所述房屋检测装置还包括垂直激光测距传感器以及
伸缩调整机构，所述垂直激光测距传感器设置于自驱式移动壳体内侧上端区域并与处理芯片连接；所述伸缩调整机构该设置于自驱式移动壳体下端区域并与处理芯片连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，还包括远程打印装置，所述远程打印装置包括大型3D打印设备以及三维激光扫描仪，所述大型3D打印设备并与处理芯片无线连接；所述三维激光扫描仪设置于建筑管理部门内部并与处理芯片无线连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述房屋检测装置还包括第二伸缩机构以及万向轴，所述第二伸缩机构设置于第二激光三维扫描仪所在区域的自驱式移动壳体内部并分别与万向轴以及处理芯片连接；所述万向轴设置于第二伸缩机构前端区域并分别与第二伸缩机构、第二激光三维扫描仪以及处理芯片连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，还包括墙壁检测装置，所述墙壁检测装置包括旋转机构以及第二补光机构，所述旋转机构设置于抵触伸缩机构区域并分别与抵触伸缩机构以及处理芯片连接；所述第二补光机构设置于抵触伸缩机构前端外侧区域并与处理芯片连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述墙壁检测装置还包括抵触机构以及湿度传感器，所述抵触机构设置于抵触伸缩机构前端内部并分别与湿度传感器以及处理芯片连接；所述湿度传感器设置于抵触机构前端并与处理芯片连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述墙壁检测装置还包括升降机构以及移动调整机构，所述升降机构设置于自驱式移动壳体底部并与处理芯片连接；所述移动调整机构设置于升降机构底端并分别与升降机构以及处理芯片连接。
[0011]一种3D打印式直角检测的智能房屋验收方法，使用一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统，所述方法包括以下步骤：处理芯片提取用户终端发送的直角检测信号包含的直角标准尺寸以及直角编号并向连接的自驱式移动壳体发送包含有直角编号的墙壁移动信号，所述自驱式移动壳体根据墙壁移动信号移动至直角编号对应的墙壁区域；所述处理芯片向内置3D打印设备发送包含有直角标准尺寸的3D打印信号并向抵触伸缩机构发送墙壁抵触信号，所述内置3D打印设备根据3D打印信号进入3D打印状态并在3D打印完成与直角标准尺寸对应的直角模具后，向处理芯片反馈打印完成信号，所述抵触伸缩机构根据墙壁抵触信号展开并与墙壁区域抵触；所述处理芯片根据打印完成信号向运输投放机构发送运输加工信号并向角度调整机构发送固定信号，所述运输投放机构将3D打印完成的直角模具运输至加工平台的角度调整机构位置，所述角度调整机构根据固定信号与运输的直角模具的抵触槽抵触固定；所述处理芯片向第一激光三维扫描仪发送扫描信号，所述第一激光三维扫描仪扫描角度调整机构区域的直角模具尺寸并将直角模具尺寸反馈给处理芯片；所述处理芯片根据直角模具尺寸与直角标准尺寸计算打磨抛光尺寸并向打磨抛光机构发送包含有打磨抛光尺寸的加工信号，所述打磨抛光机构根据加工信号进入打磨抛光状态，直至将直角模具加工至与直角标准尺寸匹配；所述处理芯片向角度调整机构发送取消固定信号并向物品放置机构发送磁吸放置信号，所述角度调整机构根据取消固定信号旋转至与放置平台对应并将直角模具取消固定，所述物品放置机构根据磁吸放置信号将磁吸金属放置于直角模具的抵触槽内；
所述处理芯片向电驱轨道机构发送上升信号并向翻转机构发送放置信号，且向电磁吸附头发送磁吸信号，所述电驱轨道机构根据上升信号驱动放置平台上升与电磁吸附头对应，所述翻转机构根据放置信号驱动放置平台旋转将直角模具滑落至电磁吸附头区域，所述电磁吸附头根据磁吸信号进入电磁吸附状态与直角模具的磁吸金属吸附；所述处理芯片向垂直激光测距传感器发送地面测距信号，所述垂直激光测距传感器根据地面测距信号获取自驱式移动壳体左端与地面的距离以及右端与地面的距离信息并将距离信息反馈给处理芯片；所述处理芯片向伸缩调整机构发送包含有距离信息的水平调节信号并向第一伸缩机构发送直角抵触信号、向第一补光机构发送补光信号并向第二激光三维扫描仪发送扫描信号；所述伸缩调整机构根据水平调节信号将自驱式移动壳体调节至水平，所述第一伸缩机构根据直角抵触信号驱动前端的直角模具伸出至与直角编号匹配的直角抵触，所述第一补光机构根据补光信号进入补光状态，所述第二激光三维扫描仪根据扫描信号扫描直角模具抵触的直角区域信息并将信息反馈给处理芯片，且由处理芯片反馈给用户终端。
[0012]作为本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统，其特征在于：包括打印装置、修磨装置、房屋检测装置以及分别与打印装置、修磨装置以及房屋检测装置连接的处理芯片；所述打印装置包括自驱式移动壳体、抵触伸缩机构、内置打印腔、内置3D打印设备以及运输投放机构；所述自驱式移动壳体采用自驱移动设计；所述抵触伸缩机构设置于自驱式移动壳体外侧并与自驱式移动壳体连接；所述内置打印腔设置于自驱式移动壳体内部；所述内置3D打印设备固定于内置打印腔内部并与运输投放机构对应；所述运输投放机构设置于内置打印腔与加工平台连接区域；所述修磨装置包括加工平台、角度调整机构、打磨抛光机构、物品放置机构、放置平台、电驱轨道机构以及翻转机构；所述加工平台设置于自驱式移动壳体内部并与内置打印腔连接；所述角度调整机构设置于加工平台区域；所述打磨抛光机构设置于加工平台区域；所述物品放置机构设置于加工平台与放置平台连接区域；所述放置平台设置于自驱式移动壳体侧方并与电驱轨道机构连接；所述电驱轨道机构设置于自驱式移动壳体侧方并与放置平台连接；所述翻转机构设置于放置平台侧方；所述房屋检测装置包括第一激光三维扫描仪、第一伸缩机构、电磁吸附头、第一补光机构以及第二激光三维扫描仪；所述第一激光三维扫描仪设置于加工平台区域；所述第一伸缩机构设置于自驱式移动壳体直角区域并与电磁吸附头连接；所述电磁吸附头设置于第一伸缩机构前端位置；所述第一补光机构设置于电磁吸附头下侧端区域并与电磁吸附头连接；所述第二激光三维扫描仪设置于自驱式移动壳体外部。2.根据权利要求1所述的一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统，其特征在于，所述房屋检测装置还包括垂直激光测距传感器以及伸缩调整机构，所述垂直激光测距传感器设置于自驱式移动壳体内侧上端区域并与处理芯片连接；所述伸缩调整机构该设置于自驱式移动壳体下端区域并与处理芯片连接。3.根据权利要求1所述的一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统，其特征在于，还包括远程打印装置，所述远程打印装置包括大型3D打印设备以及三维激光扫描仪，所述大型3D打印设备并与处理芯片无线连接；所述三维激光扫描仪设置于建筑管理部门内部并与处理芯片无线连接。4.根据权利要求3所述的一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统，其特征在于，所述房屋检测装置还包括第二伸缩机构以及万向轴，所述第二伸缩机构设置于第二激光三维扫描仪所在区域的自驱式移动壳体内部并分别与万向轴以及处理芯片连接；所述万向轴设置于第二伸缩机构前端区域并分别与第二伸缩机构、第二激光三维扫描仪以及处理芯片连接。5.根据权利要求1所述的一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统，其特征在于，还包括墙壁检测装置，所述墙壁检测装置包括旋转机构以及第二补光机构，所述旋转机构设置于抵触伸缩机构区域并分别与抵触伸缩机构以及处理芯片连接；所述第二补光机构设置于抵触伸缩机构前端外侧区域并与处理芯片连接。6.根据权利要求5所述的一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统，其特征在于，所述墙壁检测装置还包括抵触机构以及湿度传感器，所述抵触机构设置于抵触伸缩机构前端内部并分别与湿度传感器以及处理芯片连接；所述湿度传感器设置于抵触机构前端并与处理芯片连接。
7.根据权利要求6所述的一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统，其特征在于，所述墙壁检测装置还包括升降机构以及移动调整机构，所述升降机构设置于自驱式移动壳体底部并与处理芯片连接；所述移动调整机构设置于升降机构底端并分别与升降机构以及处理芯片连接。8.一种3D打印式直角检测的智能房屋验收方法，使用权利要求2所述的一种3D打印式直角检测的智能房屋验收系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理芯片提取用户终端发送的直角检测信号包含的直角标准尺寸以及直角编号并向连接的自驱式移动壳体发送包含有直角编号的墙壁移动信号，所述自驱式移动壳体根据墙壁移动信号移动至直角编号对应的墙壁区域；所述处理芯片向内置3D打印设备发送包含有直角标准尺寸的3D打印信号并向抵触伸缩机构发送墙壁抵触信号，所述内置3D打印设备根据3D打印信号进入3D打印状态并在3D打印完成与直角标准尺寸对应的直角模具后，向处理芯片反馈打印完成信号，所述抵触伸缩机构根据墙壁抵触信号展开并与墙壁区域抵触；所述处理芯片根据打印完成信号向运输投放机构发送运输加工信号并向角度调整机构发送固定信号，所述运输投放机构将3D打印完成的直角模具运输至加工平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文波，
申请(专利权)人：周文波，
类型：发明
国别省市：