一种建筑物健康状态检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开一种建筑物健康状态检测系统及其检测方法，其中该系统包括：自驱检测装置，其包括自驱检测壳体、第一摄像头、虚拟定位模块、伸缩吸盘机构、伸缩切割机构、伸缩臂体、牵引绳体以及水平仪，墙体检测装置，其包括水平检测机构、伸缩机构、振动设备以及抵触层，地面检测装置，其包括检测仓、定位机器人、敲击机构、录音设备、第一激光发射器以及第一激光接收器；以及控制单元，其分别与所述驱检测装置、墙体检测装置以及地面检测装置连接，通过对房屋瓷砖划分定位点的敲击判断房屋瓷砖的空鼓问题；通过对房屋自建墙壁的敲击检测房屋自建墙壁的结构水平问题，以减少自建墙壁瓷砖的安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物健康状态检测系统及其检测方法


[0001]本专利技术涉及建筑物健康检测领域，特别涉及一种建筑物健康状态检测系统及其检测方法。

技术介绍

[0002]城市建筑越来越密集，越来越高，是城市发展的趋势。由于各种不可控制的自然灾害或者在人为修砌过程中，建筑内装潢易出现断裂、移位、倾斜等问题。该问题是不可预见的，会给人们带来不可估量的财产损失，故对建筑物的健康状况的检测是十分重要的事情，而将物联网技术应用在建筑物健康检测中，对于掌握建筑工作状态、及时发现结构损伤、评估建筑安全情况有着重要意义，这就是建筑物的健康检测。
[0003]然而，现有技术中装潢完成的建筑，是通过人工对每块瓷砖以及每堵自建墙体进行检测，以判断瓷砖以及自建墙体的问题；从而造成大量的人力资源的浪费。
[0004]因此，如何自动化对建筑内部的瓷砖以及自建墙体进行检测，以节省人力资源的占用是目前待以解决的问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种建筑物健康状态检测系统及其检测方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0006]技术方案：一种建筑物健康状态检测系统，包括：自驱检测装置，其包括自驱检测壳体、第一摄像头、虚拟定位模块、伸缩吸盘机构、伸缩切割机构、伸缩臂体、牵引绳体以及水平仪。
[0007]墙体检测装置，其包括水平检测机构、伸缩机构、振动设备以及抵触层。
[0008]地面检测装置，其包括检测仓、定位机器人、敲击机构、录音设备、第一激光发射器以及第一激光接收器。
[0009]控制单元，其分别与所述驱检测装置、墙体检测装置以及地面检测装置连接。
[0010]其中，所述自驱检测壳体下设置有驱动机构以及障碍物检测单元；所述第一摄像头设置于自驱检测壳体外部；所述虚拟定位模块设置于自驱检测壳体内部，用于根据第一摄像头摄取的地面影像进行瓷砖分析并规划虚拟定位点；所述伸缩吸盘机构设置于自驱检测壳体底部；所述伸缩切割机构设置于自驱检测壳体底部并位于伸缩吸盘机构外周区域；所述伸缩臂体设置于自驱检测壳体顶部并与牵引绳体连接；所述牵引绳体分别与自驱检测壳体左右端的伸缩臂体连接；所述水平仪设置于牵引绳体的中间区域。
[0011]其中，所述水平检测机构设置于自驱检测壳体侧端并采用伸展式结构；所述伸缩机构设置于自驱检测壳体侧端并与振动设备连接；所述振动设备设置于伸缩机构前端，用于敲击震动墙壁；所述抵触层设置于振动设备外部。
[0012]其中，所述检测仓设置于自驱检测壳体内部；所述定位机器人放置于检测仓内并
设置有第二摄像头以及电驱机构；所述敲击机构设置于定位机器人底部；所述录音设备设置于定位机器人底部；所述第一激光发射器设置于定位机器人侧端区域；所述第一激光接收器设置于定位机器人另一侧端区域。
[0013]作为本专利技术的一种优选方式，还包括水平检测装置，所述水平检测装置包括抵触机构、磁吸单元以及识别壳体；所述抵触机构设置于自驱检测壳体底部区域并分别与控制单元以及磁吸单元连接；所述磁吸单元设置于抵触机构前端并与控制单元连接；所述识别壳体磁吸于磁吸单元下方。
[0014]作为本专利技术的一种优选方式，所述水平检测装置还包括放置底盘、内置陀螺仪以及检测规划模块；所述放置底盘设置于识别壳体底部并在下端设置有支撑柱体；所述内置陀螺仪设置于放置底盘内部并与控制单元连接；所述检测规划模块设置于自驱检测壳体内部并与控制单元连接，用于根据第一摄像头摄取的影像判断房屋的检测区域并规划检测放置点。
[0015]作为本专利技术的一种优选方式，所述水平检测装置还包括第二激光发射器以及第二激光接收器；所述第二激光发射器设置于识别壳体侧端区域并与控制单元连接；所述第二激光接收器设置于识别壳体另一侧端区域并与控制单元连接。
[0016]作为本专利技术的一种优选方式，所述地面检测装置还包括下埋检测条、湿度传感器以及储液机构，所述下埋检测条埋设于地面瓷砖底部之间的接缝区域，所述湿度传感器间隔设置于下埋检测条上表面并与控制单元连接；所述储液机构设置于自驱检测壳体底端并与控制单元连接，用于向地面瓷砖之间的美缝区域滴入储存的液体。
[0017]作为本专利技术的一种优选方式，还包括管道检测装置，所述管道检测装置包括管道检测口、电动收线机构以及检测线路；所述管道检测口设置于自驱检测壳体底部；所述电动收线机构设置于管道检测口内部并与控制单元连接；所述检测线路卷绕于电动收线机构区域。
[0018]作为本专利技术的一种优选方式，所述管道检测装置还包括管道摄像机、管道补光灯、微型超声波传感器以及缝隙记录模块；所述管道摄像机设置于检测线路前端并与控制单元连接；所述管道补光灯设置于检测线路前端外侧并与控制单元连接；所述微型超声波传感器设置于检测线路外周区域并分别与缝隙记录模块以及控制单元连接；所述缝隙记录模块设置于自驱检测壳体内部并与控制单元连接，用于记录管道存在的缝隙及其对应的检测线路伸出距离。
[0019]一种建筑物健康状态检测方法，所述方法包括以下步骤：控制单元根据用户终端发送的房屋检测信号向自驱检测壳体发送自驱检测信号并向第一摄像头发送第一摄取信号，所述自驱检测壳体根据自驱检测信号移动至需检测的房屋内部，所述第一摄像头根据第一摄取信号实时摄取第一影像。
[0020]所述控制单元向虚拟定位模块发送检测定位信号并向检测仓发送开启信号，所述虚拟定位模块根据第一影像为房屋内部瓷砖规划虚拟定位点并将虚拟定位点与定位机器人相互绑定，所述检测仓根据开启信号进入开启状态。
[0021]所述控制单元向定位机器人发送定位移动信号并根据第一影像与存储的房屋图纸进行比对分析房屋墙体信息，所述定位机器人根据定位移动信号移动至绑定的定位点。
[0022]所述控制单元向敲击机构发送敲击信号以及向录音设备发送敲击录音信号并在
分析出房屋有未存在房屋图纸的墙体则向自驱检测壳体发送墙壁检测信号，所述敲击机构根据敲击信号进入定位点预设频率敲击状态，所述录音设备根据敲击录音信号进入敲击录音状态，所述自驱检测壳体根据墙壁检测信号移动至未存在房屋图纸的墙体区域。
[0023]所述控制单元将敲击录音与对应定位点编号进行绑定并将敲击录音与录入的瓷砖空鼓声音进行比对分析瓷砖是否存在空鼓，且向水平检测机构发送墙壁检测信号，所述水平检测机构根据墙壁检测信号延展并与墙壁抵触获取第一墙壁水平信息。
[0024]若存在空鼓则控制单元将对应的敲击录音发送给用户终端并向伸缩机构以及振动设备发送墙壁敲击震动信号，伸缩机构以及振动设备根据墙壁敲击震动信号配合向墙壁中心区域进行抵触敲击。
[0025]所述控制单元向水平检测机构发送墙壁检测信号，所述水平检测机构根据墙壁检测信号获取第二墙壁水平信息。
[0026]若第二墙壁水平信息与第一墙壁水平信息偏差超过预设尺寸则所述控制单元向用户终端以及物业管理单元发送墙壁问题信号。
[0027]作为本专利技术的一种优选方式，在定位机器人移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑物健康状态检测系统，其特征在于，包括：自驱检测装置，其包括自驱检测壳体、第一摄像头、虚拟定位模块、伸缩吸盘机构、伸缩切割机构、伸缩臂体、牵引绳体以及水平仪；墙体检测装置，其包括水平检测机构、伸缩机构、振动设备以及抵触层；地面检测装置，其包括检测仓、定位机器人、敲击机构、录音设备、第一激光发射器以及第一激光接收器；以及控制单元，其分别与所述驱检测装置、墙体检测装置以及地面检测装置连接；其中，所述自驱检测壳体下设置有驱动机构以及障碍物检测单元；所述第一摄像头设置于自驱检测壳体外部；所述虚拟定位模块设置于自驱检测壳体内部，用于根据第一摄像头摄取的地面影像进行瓷砖分析并规划虚拟定位点；所述伸缩吸盘机构设置于自驱检测壳体底部；所述伸缩切割机构设置于自驱检测壳体底部并位于伸缩吸盘机构外周区域；所述伸缩臂体设置于自驱检测壳体顶部并与牵引绳体连接；所述牵引绳体分别与自驱检测壳体左右端的伸缩臂体连接；所述水平仪设置于牵引绳体的中间区域；其中，所述水平检测机构设置于自驱检测壳体侧端并采用伸展式结构；所述伸缩机构设置于自驱检测壳体侧端并与振动设备连接；所述振动设备设置于伸缩机构前端，用于敲击震动墙壁；所述抵触层设置于振动设备外部；其中，所述检测仓设置于自驱检测壳体内部；所述定位机器人放置于检测仓内并设置有第二摄像头以及电驱机构；所述敲击机构设置于定位机器人底部；所述录音设备设置于定位机器人底部；所述第一激光发射器设置于定位机器人侧端区域；所述第一激光接收器设置于定位机器人另一侧端区域。2.根据权利要求1所述的一种建筑物健康状态检测系统，其特征在于，还包括水平检测装置，所述水平检测装置包括抵触机构、磁吸单元以及识别壳体；所述抵触机构设置于自驱检测壳体底部区域并分别与控制单元以及磁吸单元连接；所述磁吸单元设置于抵触机构前端并与控制单元连接；所述识别壳体磁吸于磁吸单元下方。3.根据权利要求2所述的一种建筑物健康状态检测系统，其特征在于，所述水平检测装置还包括放置底盘、内置陀螺仪以及检测规划模块；所述放置底盘设置于识别壳体底部并在下端设置有支撑柱体；所述内置陀螺仪设置于放置底盘内部并与控制单元连接；所述检测规划模块设置于自驱检测壳体内部并与控制单元连接，用于根据第一摄像头摄取的影像判断房屋的检测区域并规划检测放置点。4.根据权利要求3所述的一种建筑物健康状态检测系统，其特征在于，所述水平检测装置还包括第二激光发射器以及第二激光接收器；所述第二激光发射器设置于识别壳体侧端区域并与控制单元连接；所述第二激光接收器设置于识别壳体另一侧端区域并与控制单元连接。5.根据权利要求1所述的一种建筑物健康状态检测系统，其特征在于，所述地面检测装置还包括下埋检测条、湿度传感器以及储液机构，所述下埋检测条埋设于地面瓷砖底部之间的接缝区域，所述湿度传感器间隔设置于下埋检测条上表面并与控制单元连接；所述储液机构设置于自驱检测壳体底端并与控制单元连接，用于向地面瓷砖之间的美缝区域滴入储存的液体。6.根据权利要求1所述的一种建筑物健康状态检测系统，其特征在于，还包括管道检测
装置，所述管道检测装置包括管道检测口、电动收线机构以及检测线路；所述管道检测口设置于自驱检测壳体底部；所述电动收线机构设置于管道检测口内部并与控制单元连接；所述检测线路卷绕于电动收线机构区域。7.根据权利要求6所述的一种建筑物健康状态检测系统，其特征在于，所述管道检测装置还包括管道摄像机、管道补光灯、微型超声波传感器以及缝隙记录模块；所述管道摄像机设置于检测线路前端并与控制单元连接；所述管道补光灯设置于检测线路前端外侧并与控制单元连接；所述微型超声波传感器设置于检测线路外周区域并分别与缝隙记录模块以及控制单元连接；所述缝隙记录模块设置于自驱检测壳体内部并与控制单元连接，用于记录管道存在的缝隙及其对应的检测线路伸出距离。8.一种建筑物健康状态检测方法，使用权利要求1所述的一种建筑物健康状态检测系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：控制单元根据用户终端发送的房屋检测信号向自驱检测壳体发送自驱检测信号并向第一摄像头发送第一摄取信号，所述自驱检测壳体根据自驱检测信号移动至需检测的房屋内部，所述第一摄像头根据第一摄取信号实时摄取第一影像；所述控制单元向虚拟定位模块发送检...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文波，
申请(专利权)人：周文波，
类型：发明
国别省市：