填充修复式智能建筑检测系统及其方法技术方案

填充修复式智能建筑检测系统及其方法，包括外墙扫描装置、外墙修复装置、填充固定装置以及控制器，所述外墙扫描装置包括第一爬墙机器人、三维激光扫描仪、第二爬墙机器人、施工罩体以及横板伸缩机构，所述外墙修复装置包括外环切割槽、外环轨道、外环轨道机构、外环伸缩机构、多角度切割机构、内环切割槽、内环轨道、内环轨道机构以及伸缩切割机构，所述填充固定机构包括弹出式固定机构、胶体密封机构、抵触伸缩机构、磁吸抵触盘、磁吸固定盘以及外环扩展机构，通过智能建筑检测系统的实施，能够自动识别建筑处于修复区间的裂缝并对裂缝区域进行切割，然后第一爬墙机器人进入切割后的槽体进行填充并自动密封，减少裂缝进水的概率。减少裂缝进水的概率。减少裂缝进水的概率。

【技术实现步骤摘要】
填充修复式智能建筑检测系统及其方法


[0001]本专利技术涉及建筑检测领域，特别涉及填充修复式智能建筑检测系统及其方法。

技术介绍

[0002]墙体裂缝原因主要是因为一方面墙体砌筑裂缝，砌筑砂浆强度等级偏低，砂浆类别使用不当，配合比掌握不严的混合砂浆砌筑，使强度降低，砌体整体性差，易过早出现风化、酥松；砌墙施工过程中砂浆不密实、不饱满，或砌筑方法的错误而产生的通缝、空缝、瞎缝引起裂缝。
[0003]当建筑物出现的裂缝宽度超过了一定的限值就成了有害裂缝，有害裂缝的存在，严重影响结构的耐久性和适用性，目前建筑物裂缝近距离测量方法常用的有：塞尺或裂缝宽度对比卡、裂缝显微镜、图像显示人工判读的裂缝宽度测试仪和全自动裂缝宽度测试仪等；高层建筑外墙裂缝检测尤其困难，一方面，高层建筑高度高，难以攀爬，人工攀爬检测效率低、危险大；另一方面，裂缝往往呈现出不规则性，难以测量其宽度、长度等尺度特征数据。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了填充修复式智能建筑检测系统及其方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0005]技术方案：填充修复式智能建筑检测系统，包括外墙扫描装置、外墙修复装置、填充固定装置以及分别与所述外墙扫描装置、外墙修复装置、填充固定装置连接的控制器，其特征在于：所述外墙扫描装置包括第一爬墙机器人、三维激光扫描仪、第二爬墙机器人、施工罩体以及横板伸缩机构；所述第一、二爬墙机器人内置于建筑天台存储仓内；所述三维激光扫描仪设置于第一、二爬墙机器人外部并采用三维激光扫描成像系统；所述施工罩体设置于第二爬墙机器人顶端；所述横板伸缩机构设置于第二爬墙机器人底面；所述外墙修复装置包括外环切割槽、外环轨道、外环轨道机构、外环伸缩机构、多角度切割机构、内环切割槽、内环轨道、内环轨道机构以及伸缩切割机构，所述外环切割槽设置于第一爬墙机器人外周；所述外环轨道内置于外环切割槽内；所述外环轨道机构内置于外环切割槽内并与外环轨道对应；所述外环伸缩机构分别与外环轨道机构以及多角度切割机构连接；所述多角度切割机构设置于外环伸缩机构前端；所述内环切割槽设置于第一爬墙机器人底面并呈环状；所述内环轨道内置于内环切割槽；所述内环轨道机构内置于内环切割槽内并与内环轨道对应；所述伸缩切割机构设置于内环轨道机构顶端；所述填充固定机构包括弹出式固定机构、胶体密封机构、抵触伸缩机构、磁吸抵触盘、磁吸固定盘以及外环扩展机构；所述弹出式固定机构设置于第一爬墙机器人外周；所述胶体密封机构内置于第一爬墙机器人内部并将喷胶口设置于第一爬墙机器人外周；所述抵触伸缩机构设置于第一爬墙机器人底面中心并与磁吸抵触盘连接；所述磁吸地触盘设置于
抵触伸缩机构前端；所述磁吸固定盘与磁吸抵触盘呈磁吸连接；所述外环扩展机构设置于磁吸固定盘外周。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，所述外墙修复装置包括回收机器人、回收框体以及灰尘吸附设备，所述回收机器人内置于建筑天台存储仓内并与控制器连接；所述回收框体设置于回收机器人外部；所述灰尘吸附设备内置于回收机器人内部并将吸附口分布于回收框体顶端、回收机器人外部，且与控制器连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，还包括区域防护装置，所述区域防护装置包括滑轨自驱机构、玻璃清洁刮条以及液体喷洒机构，所述滑轨自驱机构设置于第二爬墙机器人底面并与玻璃清洁刮条连接，且与控制器连接；所玻璃清洁刮条与滑轨自驱机构连接；所述液体喷洒机构内置于第二爬墙机器人内部并将喷洒口设置于第二爬墙机器人底面，且与控制器连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，所述区域防护装置还包括渗透探伤灯以及抵触固定机构，所述渗透探伤灯设置于第二爬墙机器人底面并与控制器连接，所述抵触固定机构设置于第二爬墙机器人外周并与控制器连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述区域防护装置还包括抵触磁吸区间以及镀膜喷洒机构，所述抵触磁吸区间设置于第二爬墙机器人以及回收机器人外周并与控制器连接；所述镀膜喷洒机构内置于第二爬墙机器人内部并将喷液口设置于第二爬墙机器人底面，且与控制器连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，还包括建筑监测装置，所述建筑监测装置包括监控摄像头、地面高压喷射机构以及楼层高压喷射机构，所述监控摄像头分布于建筑外部以及建筑所在区域地面并与控制器连接；所述地面高压喷射机构设置于建筑所在区域地面并与控制器连接；所述楼层高压喷射机构分布设置于建筑各个楼层外部并与控制器连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述建筑检测装置还包括巡逻无人机以及AR摄像头，所述巡逻无人机内置于建筑天台存储仓内并与控制器连接，所述AR摄像头设置于巡逻无人机外部并与控制器连接。
[0012]填充修复式智能建筑检测方法，使用所述的填充修复式智能建筑检测系统，所述方法包括以下步骤：控制器根据区域建筑管控中心发送的建筑监控信号，向预设数量的第一爬墙机器人以及三维激光扫描仪发送建筑扫描信号，所述第一爬墙机器人根据建筑扫描信号在建筑外墙区域进行定时巡逻，同时所述三维激光扫描仪根据扫描信号实时扫描建筑信息并向控制器反馈建筑外墙信息；控制器根据建筑信息生成建筑三维模型并实时分析是否有建筑外墙存在裂缝；若有则所述控制器实时分析建筑外墙存在的裂缝是否有处于修复区间；若有则所述控制器向第一爬墙机器人发送裂缝移动信号、向回收机器人发送回收信号并向第二爬墙机器人发送施工密封信号，所述第一爬墙机器人根据裂缝移动信号移动至建筑裂缝区域，所述回收机器人根据回收信号移动至所述第一爬墙机器人下端位置并将回收框体与外墙抵触，所述第二爬墙机器人根据施工密封信号移动至第一爬墙机器人以及回收机器人位置；所述控制器向施工罩体发送施工密封信号、向横板伸缩机构发送外墙抵触信号以
及向灰尘吸附机构发送启动信号，所述施工罩体根据施工密封信号伸展将第二爬墙机器人所在区域进行笼罩密封，所述横板伸缩机构根据外墙抵触信号伸出与外墙抵触，所述灰尘吸附机构根据启动信号进入灰尘吸附状态；所述控制器向第一爬墙机器人发送实时切割信号、向外环伸缩机构发送伸缩信号、向多角度切割机构发送裂缝切割信号以及向外环轨道机构发送切割调整信号；所述外环伸缩机构根据伸缩信号驱动连接的多角度切割机构伸出，所述多角度切割机构根据裂缝切割信号配合外环伸缩机构将建筑裂缝区域进行切割，所述外环轨道机构根据切割调整信号配合多角度切割机构进行裂缝区域切割，所述第一爬墙机器人移动至横板伸缩机构位置并根据实时切割信号配合多角度切割机构对建筑裂缝区域进行切割直至形成填充槽；所述控制器向切割完成后的第一爬墙机器人发送槽体对应信号并向内环轨道机构以及伸缩切割机构发送抵触切割信号，所述第一爬墙机器人根据槽体对应信号将底面中心与填充槽中心对应，所述内环轨道机构以及伸缩切割机构根据抵触切割信号配合在填充槽底面切割形成与磁吸固定盘匹配的抵触槽；所述控制器向抵触伸缩机构发送盘体抵触信号并向外环扩展机构发送盘体固定信号，所述抵触伸缩机构根据盘体抵触信号驱动磁吸抵触盘将磁吸固定盘填充至抵触槽内，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.填充修复式智能建筑检测系统，包括外墙扫描装置、外墙修复装置、填充固定装置以及分别与所述外墙扫描装置、外墙修复装置、填充固定装置连接的控制器，其特征在于：所述外墙扫描装置包括第一爬墙机器人、三维激光扫描仪、第二爬墙机器人、施工罩体以及横板伸缩机构；所述第一、二爬墙机器人内置于建筑天台存储仓内；所述三维激光扫描仪设置于第一、二爬墙机器人外部并采用三维激光扫描成像系统；所述施工罩体设置于第二爬墙机器人顶端；所述横板伸缩机构设置于第二爬墙机器人底面；所述外墙修复装置包括外环切割槽、外环轨道、外环轨道机构、外环伸缩机构、多角度切割机构、内环切割槽、内环轨道、内环轨道机构以及伸缩切割机构，所述外环切割槽设置于第一爬墙机器人外周；所述外环轨道内置于外环切割槽内；所述外环轨道机构内置于外环切割槽内并与外环轨道对应；所述外环伸缩机构分别与外环轨道机构以及多角度切割机构连接；所述多角度切割机构设置于外环伸缩机构前端；所述内环切割槽设置于第一爬墙机器人底面并呈环状；所述内环轨道内置于内环切割槽；所述内环轨道机构内置于内环切割槽内并与内环轨道对应；所述伸缩切割机构设置于内环轨道机构顶端；所述填充固定机构包括弹出式固定机构、胶体密封机构、抵触伸缩机构、磁吸抵触盘、磁吸固定盘以及外环扩展机构；所述弹出式固定机构设置于第一爬墙机器人外周；所述胶体密封机构内置于第一爬墙机器人内部并将喷胶口设置于第一爬墙机器人外周；所述抵触伸缩机构设置于第一爬墙机器人底面中心并与磁吸抵触盘连接；所述磁吸地触盘设置于抵触伸缩机构前端；所述磁吸固定盘与磁吸抵触盘呈磁吸连接；所述外环扩展机构设置于磁吸固定盘外周。2.根据权利要求1所述的填充修复式智能建筑检测系统，其特征在于，所述外墙修复装置包括回收机器人、回收框体以及灰尘吸附设备，所述回收机器人内置于建筑天台存储仓内并与控制器连接；所述回收框体设置于回收机器人外部；所述灰尘吸附设备内置于回收机器人内部并将吸附口分布于回收框体顶端、回收机器人外部，且与控制器连接。3.根据权利要求2所述的填充修复式智能建筑检测系统，其特征在于，还包括区域防护装置，所述区域防护装置包括滑轨自驱机构、玻璃清洁刮条以及液体喷洒机构，所述滑轨自驱机构设置于第二爬墙机器人底面并与玻璃清洁刮条连接，且与控制器连接；所玻璃清洁刮条与滑轨自驱机构连接；所述液体喷洒机构内置于第二爬墙机器人内部并将喷洒口设置于第二爬墙机器人底面，且与控制器连接。4.根据权利要求3所述的填充修复式智能建筑检测系统，其特征在于，所述区域防护装置还包括渗透探伤灯以及抵触固定机构，所述渗透探伤灯设置于第二爬墙机器人底面并与控制器连接，所述抵触固定机构设置于第二爬墙机器人外周并与控制器连接。5.根据权利要求4所述的填充修复式智能建筑检测系统，其特征在于，所述区域防护装置还包括抵触磁吸区间以及镀膜喷洒机构，所述抵触磁吸区间设置于第二爬墙机器人以及回收机器人外周并与控制器连接；所述镀膜喷洒机构内置于第二爬墙机器人内部并将喷液口设置于第二爬墙机器人底面，且与控制器连接。6.根据权利要求1所述的填充修复式智能建筑检测系统，其特征在于，还包括建筑监测装置，所述建筑监测装置包括监控摄像头、地面高压喷射机构以及楼层高压喷射机构，所述监控摄像头分布于建筑外部以及建筑所在区域地面并与控制器连接；所述地面高压喷射机构设置于建筑所在区域地面并与控制器连接；所述楼层高压喷射机构分布设置于建筑各个
楼层外部并与控制器连接。7.根据权利要求6所述的填充修复式智能建筑检测系统，其特征在于，所述建筑检测装置还包括巡逻无人机以及AR摄像头，所述巡逻无人机内置于建筑天台存储仓内并与控制器连接，所述AR摄像头设置于巡逻无人机外部并与控制器连接。8.填充修复式智能建筑检测方法，使用权利要求1
‑
7任一项所述的填充修复式智能建筑检测系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：控制器根据区域建筑管控中心发送的建筑监控信号，向预设数量的第一爬墙机器人以及三维激光扫描仪发送建筑扫描信号，所述第一爬墙机器人根据建筑扫描信号在建筑外墙区域进行定时巡逻，同时所述三维激光扫描仪根据扫描信号实时扫描建筑信息并向控制器反馈建筑外墙信息；控制器根据建筑信息生成建筑三维模型并实时分析是否有建筑外墙存在裂缝；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文波，
申请(专利权)人：周文波，
类型：发明
国别省市：