一种车辆的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法及系统，控制方法包括：提供一远程连接所述车辆的移动终端，所述移动终端上设置有一触摸显示单元，所述触摸显示单元中显示一触摸操作区域，所述触摸操作区域中各不同触控位置对应车辆相应的前进/后退和转向角度；基于用户在各不同触控位置的触控操作生成控制指令以远程控制车辆运动。本发明专利技术的有益效果在于：通过移动终端连接车辆使得用户可以更为便捷地控制车辆，无需携带相应的控制装置，提升了控制过程的易用性。通过采用圆形控制按钮输入车辆的运动方向，能够有效地解决现有技术中仅能控制车辆前进或后退的技术问题，提供了更多的控制维度。了更多的控制维度。了更多的控制维度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，对于车辆的控制方法也随之变得多样化。比如，早期的自动驾驶技术往往是对于简单的自动化技术的结合，如车道保持、定速巡航、自动刹车之间相互结合，能够应对较为简单的高速路况；而现有的L2级别的自动驾驶技术，可初步实现对路况的监测并及时做出相应反馈动作，并根据用户的一些行为实现对车辆的间接控制，比如，用户拨动转向灯杆，车辆自动变道。同样地，在低速行驶和泊车场景中，也存在有相应地对车辆进行间接控制，或是在车外对车辆进行远程遥控的方法。这些操作方式使得车辆的控制方式更为多样化，能够在相应的场景中执行更为复杂的任务。比如，在黑暗场景中，通过自动倒车避免视野不佳导致的车辆剐蹭的问题；或是在狭窄场景中，通过车辆的自动泊入避免周围场景物体对车门的干涉，进而影响用户上下车等。由此可见，为车辆添加更多的控制方法能够有效提升用户体验。
[0003]现有技术中，已存在有用于在车外控制车辆行驶的相应方法。比如，使用专用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，提供一远程连接所述车辆的移动终端，所述移动终端上设置有一触摸显示单元，所述触摸显示单元中显示一触摸操作区域，所述触摸操作区域中各不同触控位置对应车辆相应的前进/后退和转向角度；基于用户在各不同触控位置的触控操作生成控制指令以远程控制车辆运动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，触摸操作区域呈现为一圆盘控制按钮，沿所述圆盘控制按钮的圆周方向依次设置多个扇形的控制区域，所述控制区域与所述控制指令一一对应。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，不同的所述控制指令分别用于控制下述车辆功能中的其中一种：控制所述车辆前进；控制所述车辆后退；控制所述车辆的方向盘沿顺时针方向转动特定角度，并控制所述车辆前进或后退；以及控制所述车辆的方向盘沿逆时针方向转动所述特定角度，并控制所述车辆前进或后退。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，多个所述控制区域中包括至少一个转向控制区域，所述转向控制区域所对应的所述控制指令用于控制所述车辆的方向盘转动特定角度；则在生成所述控制指令的过程中，当所述触控位置匹配于所述转向控制区域时，根据所述触控位置和所述圆盘控制按钮的圆心生成一比较直线，根据所述比较直线与所述转向控制区域的扇形中，预设的一边的夹角生成所述特定角度。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，使用者采用所述圆盘控制按钮对所述方向盘进行转动控制时，于所述转向控制区域中形成多个连续的所述触控位置；连续的所述触控位置形成一触控轨迹；当所述触控轨迹的运动方向自所述圆盘控制按钮的第一边指向所述圆盘控制按钮的第二边时，所述特定角度逐渐减小；当所述触控轨迹的运动方向自所述第二边指向所述第一边时，所述特定角度逐渐减小；所述第一边为所述圆盘控制按钮的水平边，所述第二边为所述圆盘控制按钮远离水平线的另一边。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法中还包括一障碍物显示的过程，具体包括：所述车辆检测周围的障碍物并生成相应的障碍识别信息，随后所述车辆将所述障碍物识别信息发送至所述移动终端；所述移动终端根据所述障碍识别信息生成相应的提示标识并在所述触摸显示单元中的一反馈区域中显示。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述提示标识被显...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，鱼潇，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：