一种巡检机器人管控装置和巡检机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种巡检机器人管控装置和巡检机器人，属于机器人领域。该巡检机器人管控装置包括传感器组件、接收器、第一芯片和第二芯片。传感器组件用于获取所述巡检机器的位置信息和道路上的障碍物信息。接收器用于接收巡检指令。第一芯片与接收器连接，用于依据巡检指令选择巡检机器人的行走路径。第二芯片与传感器组件和第一芯片均连接，用于根据位置信息、障碍物信息和行走路径控制巡检机器人动作。本实施例通过设置第一芯片和第二芯片，利用第一芯片进行路径管理，利用第二芯片进行巡检机器人的动作控制，从而实现了对机器人的路径管理和机器人动作控制的分离，降低了第一芯片和第二芯片的运算压力。同时，也避免了数据干扰。了数据干扰。了数据干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人管控装置和巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人管控装置和巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]巡检机器人是机器人的一种，其能够替代人工进行现场巡检，具有“检查、上板、记录、报表”等功能。随着人工智能、大数据、机器人等技术的不断成熟，巡检机器人在铁路、地铁、电力、矿山、城市管廊等领域得到了飞速的应用。
[0004]现有的巡检机器人的中央芯片的运算压力大，芯片要求比较高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种巡检机器人管控装置和巡检机器人，其能够将机器人的路径管理和机器人的移动控制进行分离，降低了巡检机器人的运算和避免了数据干扰。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本技术提供一种巡检机器人管控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人管控装置，其特征在于，包括：传感器组件，用于获取所述巡检机器人的位置信息和道路上的障碍物信息；接收器，用于接收巡检指令；第一芯片，与所述接收器连接，用于依据所述巡检指令选择所述巡检机器人的行走路径；第二芯片，与所述传感器组件和所述第一芯片均连接，用于根据所述位置信息、所述障碍物信息和所述行走路径控制所述巡检机器人动作。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人管控装置，其特征在于，所述巡检机器人管控单元包括驱动器，所述驱动器与所述第二芯片连接，所述驱动器用于根据所述第二芯片的输出信号驱动所述巡检机器人动作。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人管控装置，其特征在于，所述传感器组件包括位置传感器和安全传感器，所述位置传感器和所述安全传感器分别与所述第二芯片连接，所述位置传感器用于获取所述位置信息，所述安全传感器用于获取所述障碍物信息。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人管控装置，其特征在于，所述巡检机器人管控装置包括控制台，所述控制台与所述接收器连接，所述控制台用于输入所述巡检指令。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人管控装置，其特征在于，所述巡检机器人管控装置包括自检模块，所述自检模块与所述第二芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫俊俊，周宪宝，崔校玉，刘金瑞，王海忠，何永发，齐亚娜，武长海，孙屹枫，王喜军，张昱，南迪，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：