一种整浆并机器人自动上筒纱系统技术方案

本申请涉及整浆并辅助设备领域，公开了一种整浆并机器人自动上筒纱系统，包括备料工作站，备料工作站设置在筒子架一侧，备料工作站包括纸箱纱备料线、设在纸箱备料线一侧的垛板纱备料线、设置在纸箱纱备料线末端的中转料车以及设置在中转料车一侧的抓纱机器人，纸箱纱备料线用于对纸箱包装的筒纱进行拆垛、拆箱、输送和取胶袋，垛板纱备料线用于对码放在垛板上的筒纱进行输送和取胶袋，抓纱机器人用于将纸箱纱备料线末端和垛板纱备料线末端的筒纱放置于中转料车上。本申请具有方便不同包装的来料进行上筒纱作业，提升整浆并上筒纱作业效率的效果。率的效果。率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种整浆并机器人自动上筒纱系统


[0001]本申请涉及整浆并辅助设备领域，尤其是涉及一种整浆并机器人自动上筒纱系统。

技术介绍

[0002]整浆并又称整浆联合机，整浆联合机是无捻合成纤维长丝的整经与浆纱联合加工设备，用于标准型两阶段加工的“长丝整浆并工艺”。长丝从筒子架引出，经分丝板、纱疵检测器及后筘，汇成丝片由引纱辊拖引，呈单丝分离状态进入浆槽上浆，再由热风，烘筒烘燥，然后冷却、上油或上蜻，经过静电消除器后卷绕成浆轴。
[0003]整浆并的原料为管状的筒纱，整浆并的筒子架上一般设置有若干挂纱杆，挂纱杆水平设置，整浆并在工作时，筒纱套设在挂纱杆上。当前对整浆并进行上筒纱时，需要先对整垛的筒纱原料进行拆垛，而后再将筒纱运输至筒子架一侧，并将单个筒纱挂在单个挂纱杆上。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：当前有些筒纱来料时采用纸箱包装，有些筒纱来料时直接码放在垛板上，在上筒纱还要对筒纱进行去胶袋的工序，再对筒纱进行运输，为了方便不同包装的筒纱进行上筒纱作业，当前一般采用大量人工进行配合作业，导致整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整浆并机器人自动上筒纱系统，其特征在于：包括备料工作站(100)，所述备料工作站(100)设置在筒子架(01)一侧，所述备料工作站(100)包括纸箱纱备料线(1)、设在纸箱纱备料线(1)一侧的垛板纱备料线(2)、设置在纸箱纱备料线(1)末端的中转料车(3)以及设置在中转料车(3)一侧的抓纱机器人(4)，所述纸箱纱备料线(1)用于对纸箱(03)包装的筒纱进行拆垛、拆箱、输送和取胶袋，所述垛板纱备料线(2)用于对码放在垛板(04)上的筒纱进行输送和取胶袋，所述抓纱机器人(4)用于将所述纸箱纱备料线(1)末端和所述垛板纱备料线(2)末端的筒纱放置于所述中转料车(3)上；载具(200)，所述载具(200)设置有若干个，所述载具(200)往返于所述中转料车(3)与筒子架(01)之间，所述载具(200)用于携带所述中转料车(3)上的筒纱至筒子架(01)一侧，并进行上筒纱作业。2.根据权利要求1所述的一种整浆并机器人自动上筒纱系统，其特征在于：所述纸箱纱备料线(1)包括第一输送线(11)、设置第一输送线(11)头端的拆垛机器人(12)和设置在第一输送线(11)一侧的取胶袋装置(13)，所述拆垛机器人(12)用于将装有筒纱的纸箱(03)放置在所述第一输送线(11)上，所述第一输送线(11)用于对装有筒纱的纸箱(03)进行输送，所述取胶袋装置(13)用于去除筒纱上套设的胶袋。3.根据权利要求2所述的一种整浆并机器人自动上筒纱系统，其特征在于：所述取胶袋装置(13)包括底座(131)、滑动设置在底座(131)上的升降架(132)、滑动设置在升降架(132)上的吸盘支架(133)和设置在吸盘支架(133)上的若干真空吸盘(134)，所述升降架(132)沿竖直方向滑动，所述吸盘支架(133)沿垂直于纸箱(03)的输送方向滑动，所述吸盘支架(133)可滑动至所述第一输送线(11)上方。4.根据权利要求3所述的一种整浆并机器人自动上筒纱系统，其特征在于：所述底座(131)上设置有胶袋收集箱(135)，所述胶袋收集箱(135)内部设置收集腔(1351)，所述胶袋收集箱(135)上开设若干吸风口(1352)，所述吸风口(1352)与所述收集腔(1351)内部连通。5.根据权利要求2所述的一种整浆并机器人自动上筒纱系统，其特征在于：所述第一输送线(11)上关于所述第一输送线(11)宽度方向的中心对称设置有两个限位壳体(111)，所述限位壳体(111)靠近所述取胶袋装置(13)的位置，每个所述限位壳体(111)均包括用于限位纸箱(03)的限位部(1111)以及连接限位部(1111)与所述第一输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐曙，黄权章，徐博，陈东其，曹烨程，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：