基于降阶观测器的NPC三电平逆变器多类故障诊断方法技术

本发明专利技术公开了基于降阶观测器的NPC三电平逆变器多类故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：建立混合逻辑动态模型，利用矩阵变换进行解耦，将传感器故障与系统状态分解并建立降阶观测器，定义电流形态因子、故障诊断自适应阈值，进行故障诊断，再进行故障定位。本发明专利技术采用矩阵变换将传感器故障与系统状态进行分解，使得可以同时诊断逆变器开关管故障和传感器故障；本发明专利技术采用的电流形态因子和自适应阈值提高故障诊断的准确性和鲁棒性；本发明专利技术通过三相输出电流和传感器故障估计值的特征，来定义开关管故障检测特征值、传感器故障检测特征值和故障定位特征值对NPC三电平逆变器进行多类故障诊断。电平逆变器进行多类故障诊断。电平逆变器进行多类故障诊断。

【技术实现步骤摘要】
基于降阶观测器的NPC三电平逆变器多类故障诊断方法


[0001]本专利技术涉及故障诊断
，尤其涉及基于降阶观测器的NPC三电平逆变器多类故障诊断方法。

技术介绍

[0002]在光伏发电系统中，逆变器发挥着重要的作用。NPC三电平逆变器具有损耗低、输出电压和电流波形谐波含量低、器件应力小、输出容量大等诸多优点，被广泛运用在光伏微电网中。尽管NPC三电平逆变器具有上述众多优点，但由于光伏发电系统所处环境复杂多变，逆变器中功率器件和传感器很容易发生故障，严重威胁光伏发电系统的安全，而NPC三电平逆变器结构复杂，具有过多电力电子器件，导致了运行时故障率的增大，不仅降低了系统运行的可靠性，而且增加了系统的运行和维护成本。为了保证NPC三电平逆变器在实际运行中的可靠性，对逆变器的开关管故障诊断的快速性和准确性提出了更高的要求。
[0003]NPC三电平逆变器的开关管故障主要可以分为短路故障和开路故障，开关管的短路故障由保护电路保护，当系统发生短路故障时保护电路迅速断开，最终会将开关管短路故障转换为开路故障，鉴于短路故障时间短，会迅速转换为开路故障，故只考虑对NPC三电平逆变器开关管开路故障进行诊断；电流传感器故障则分为增益故障、卡死故障、开路故障等，其中开路故障会导致逆变器控制系统获取不到参考电流信号，增益故障、卡死故障会导致逆变器控制系统获取到发生畸变的参考电流信号，均会导致NPC逆变器的输出电流发生严重畸变，进而导致整个逆变器系统的崩溃，因此对电流传感器的故障诊断也尤为重要。
[0004]目前对逆变器的故障诊断技术大多都是只针对开关管故障，大致可分为以下几种：
[0005]1、基于特征提取的方法。此类方法主要利用主成分分析等方法对故障的主要成分进行提取分析，并用智能分类器对故障进行诊断，如基于小波变换的方法和基于瞬时频率的方法等，具体的相关论文及专利如《A Diagnosis Algorithm for Multiple Open
‑
Circuited Faults of Microgrid Inverters Based on Main Fault Component Analysis》、《一种基于小波分析和SVM的逆变器故障诊断方法》(申请公布号CN 105095566 A)、《基于瞬时频率的NPC三电平逆变器开路故障诊断方法》(申请公布号CN111077471 A)等，此类方法存在信号处理复杂度大、诊断周期长等问题。
[0006]2、基于知识的方法。其基本的理论思想是通过模拟人的思维方式去实现逆变器的故障诊断。如基于神经网络的方法和基于支持向量机的方法等，具体的相关专利文献如《一种NPC三电平光伏逆变器开路故障诊断方法》(申请公布号CN108229544A)、《基于优化支持向量机的三电平逆变器开路故障诊断方法.》(申请公布号CN110068776A)等，此类方法存在诊断计算量大、建立知识库比较难且知识库维护难度大的问题。
[0007]3、基于解析模型的方法。此类方法主要思想是建立逆变器的数学模型，将估计的系统输出与测量信息进行比较得到残差，对残差进行分析以实现变换器的故障诊断，相关专利文献如《基于区间滑模观测器的逆变器开路故障诊断方法》、《一种基于模型的多电平
逆变器参数性故障诊断方法》(申请公布号CN108649600A)等，此类方法存在数学模型要求高，鲁棒性差的问题。
[0008]综上所述，现有的技术存在信号处理复杂度大、诊断周期长、计算量大、建立知识库比较难且知识库维护难度大、数学模型要求高和鲁棒性差等问题。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提供一种基于降阶观测器的NPC三电平逆变器多类故障诊断方法，解决上述现有技术中存在的问题。具体的，利用矩阵变换进行解耦，将传感器故障与系统状态分解并建立降阶观测器，避免传感器故障对观测器输出电流的影响；利用自适应阈值取代传统的固定阈值，减小故障诊断时间，提高故障诊断的鲁棒性。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于降阶观测器的NPC三电平逆变器多类故障诊断方法，该方法涉及的NPC三电平逆变器的拓扑结构包括直流电源、两个相同的支撑电容、主逆变电路、三个相同的传感器、三个相同的电感、三个相同的电阻和控制模块；所述直流电源的直流电压记为U
dc
，两个所述的支撑电容分别记为支撑电容C1和支撑电容C2，支撑电容C1和支撑电容C2串联后并联在直流电源的直流正母线Q1和直流负母线Q2之间；
[0011]所述主逆变电路分为三相桥臂，三相桥臂均与直流电源并联，将三相桥臂记为k相桥臂，k表示相序，k＝a，b，c；在三相桥臂中，每相桥臂由四个开关管串联组成，即主逆变电路共包含12个开关管，将12个开关管记为V
kσ
，σ表示开关管的序号，σ＝1，2，3，4；在三相桥臂的每相桥臂中，开关管V
k1
、开关管V
k2
、开关管V
k3
、开关管V
k4
依次串联，开关管V
k2
和开关管V
k3
的连接点记为主逆变电路的输出点ψ
k
，k＝a，b，c；
[0012]将所述三个相同的传感器记为传感器S
k
，三个相同的电感记为电感L
k
、三个相同的电阻记为R
k
，k＝a，b，c，所述传感器S
k
的一端与主逆变电路的输出点ψ
k
相连，另一端与电感L
k
相连，电感L
k
的另一端与电阻R
k
相连，电阻R
k
的另一端接地；
[0013]所述控制模块的输入端分别连接传感器S
a
、传感器S
b
、传感器S
c
，所述控制模块的输出端分别连接12个开关管V
kσ
；
[0014]所述基于降阶观测器的NPC三电平逆变器多类故障诊断方法包括以下步骤：
[0015]步骤1，将NPC三电平逆变器记为逆变器，建立逆变器的混合逻辑动态模型，并计算k相相电压U
k
的估计值k＝a，b，c；
[0016]NPC三电平逆变器的混合逻辑动态模型的表达式为：
[0017][0018]其中，为k相端电压的估计值，ξ
k
为k相桥臂的开关函数，k＝a，b，c；
[0019]k相相电压U
k
的估计值的表达式为：
[0020][0021]步骤2，通过传感器S
a
、传感器S
b
、传感器S
c
检测逆变器的三相输出电流i
a
，i
b
，i
c
，采
样三相输出相电压U
a
，U
b
，U
c
，建立逆变器在故障状态下的系统状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于降阶观测器的NPC三电平逆变器多类故障诊断方法，该方法涉及的NPC三电平逆变器的拓扑结构包括直流电源、两个相同的支撑电容、主逆变电路、三个相同的传感器、三个相同的电感、三个相同的电阻和控制模块；所述直流电源的直流电压记为U
dc
，两个所述的支撑电容分别记为支撑电容C1和支撑电容C2，支撑电容C1和支撑电容C2串联后并联在直流电源的直流正母线Q1和直流负母线Q2之间；所述主逆变电路分为三相桥臂，三相桥臂均与直流电源并联，将三相桥臂记为k相桥臂，k表示相序，k＝a，b，c；在三相桥臂中，每相桥臂由四个开关管串联组成，即主逆变电路共包含12个开关管，将12个开关管记为V
kσ
，σ表示开关管的序号，σ＝1，2，3，4；在三相桥臂的每相桥臂中，开关管V
k1
、开关管V
k2
、开关管V
k3
、开关管V
k4
依次串联，开关管V
k2
和开关管V
k3
的连接点记为主逆变电路的输出点ψ
k
，k＝a，b，c；将所述三个相同的传感器记为传感器S
k
、三个相同的电感记为电感L
k
、三个相同的电阻记为R
k
，k＝a，b，c，所述传感器S
k
的一端与主逆变电路的输出点ψ
k
相连，另一端与电感L
k
相连，电感L
k
的另一端与电阻R
k
相连，电阻R
k
的另一端接地；所述控制模块的输入端分别连接传感器S
a
、传感器S
b
、传感器S
c
，所述控制模块的输出端分别连接12个开关管V
kσ
；其特征在于，所述基于降阶观测器的NPC三电平逆变器多类故障诊断方法包括以下步骤：步骤1，将NPC三电平逆变器记为逆变器，建立逆变器的混合逻辑动态模型，并计算k相相电压U
k
的估计值k＝a，b，c；NPC三电平逆变器的混合逻辑动态模型的表达式为：其中，为k相端电压的估计值，ξ
k
为k相桥臂的开关函数，k＝a，b，c；k相相电压U
k
的估计值的表达式为：步骤2，通过传感器S
a
、传感器S
b
、传感器S
c
检测逆变器的三相输出电流i
a
，i
b
，i
c
，采样三相输出相电压U
a
，U
b
，U
c
，建立逆变器在故障状态下的系统状态方程，其表达式为：其中，x为逆变器输出电流，其中，x为逆变器输出电流，为x的导数，U为逆变器输出相电压，A为
系数矩阵1，R为电阻R
a
的电阻值，L为电感L
a
的电感值，B为系数矩阵2，C为系数矩阵3，C＝I3，I3为三阶的单位矩阵，F为故障系数矩阵，D为扰动系数矩阵，y为逆变器系统输出信号，f
x
为开关管故障信号，f
s
为传感器故障信号，d为逆变器扰动信号；步骤3，对故障状态下的系统状态方程进行增广得到增广状态方程，其表达式为：其中，为逆变器输出电流x的增广，为逆变器输出电流x的增广，为逆变器输出电流x的增广的导数，为增广系数矩阵1，03×3为三阶的零矩阵，为增广系数矩阵2，为增广系数矩阵2，为增广系数矩阵3，为增广系数矩阵3，为增广系数矩阵4，为增广系数矩阵4，为增广故障系数矩阵，f为增广故障信号，步骤4，定义一次变换矩阵T，其中为增广系数矩阵4的正交补的转置；定义一次变换电流并将一次变换电流展开为展开为为一次变换电流的展开式1，为一次变换电流的展开式2；将步骤3得到的增广状态方程进行第一次变换，得到一次变换状态方程为，其表达式为：其中，为一次变换电流的导数，为一次变换系数矩阵1，为一次变换系数矩阵1，为一次变换系数矩阵2，一次变换系数矩阵2，为一次变换系数矩阵3，T
‑1为一次变换矩阵T的逆矩阵；
步骤5，将一次变换矩阵T的逆矩阵T
‑1展开为T1‑1为一次变换矩阵T的逆矩阵T
‑1的展开式1，T2‑1为一次变换矩阵T的逆矩阵T
‑1的展开式2，T3‑1为一次变换矩阵T的逆矩阵T
‑1的展开式3，T4‑1为一次变换矩阵T的逆矩阵T
‑1的展开式4；定义二次变换矩阵V，并将二次变换矩阵V的逆矩阵V
‑1展开为V1‑1为二次变换矩阵V的逆矩阵V
‑1的展开式1，V2‑1为二次变换矩阵V的逆矩阵V
‑1的展开式2，V3‑1为二次变换矩阵V的逆矩阵V
‑1的展开式3，V4‑1为二次变换矩阵V的逆矩阵V
‑1的展开式4；将步骤4得到的一次变换状态方程中第一个等式两边同时左乘二次变换矩阵V的逆矩阵V
‑1，得到二次变换状态方程，其表达式为：其中，为二次变换系数矩阵1，为二次变换系数矩阵1，为二次变换系数矩阵2，并将展开为展开为为二次变换系数矩阵2的展开式1，为二次变换系数矩阵2的展开式2，为二次变换系数矩阵2的展开式3，为二次变换系数矩阵2的展开式4；为二次变换系数矩阵3，并将展开为展开为为二次变换系数矩阵3的展开式1，为二次变换系数矩阵3的展开式2；为二次变换系数矩阵4，并将展开为展开为为二次变换系数矩阵4的展开式1，为二次变换系数矩阵4的展开式2；将二次变换状态方程展开可得到展开后的二次变换状态方程，其表达式为：步骤6，对步骤5得到的展开后的二次变换状态方程进行第三次变换，具体步骤如下：步骤6.1，存在正定矩阵P和增益矩阵J使矩阵不等式成立，使用LMI工具箱求出正定矩阵P和增益矩阵J，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：许水清，黄文展，王健，柴晖，陶松兵，马铭遥，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：