本发明专利技术提出一种采样控制方法、装置、驱动电路、空调器和存储介质。其中，驱动电路的采样控制方法包括：获取驱动电路在两相坐标系下的电压分量；确定驱动电路在两相坐标系下的电压分量的矢量和；根据矢量和所处的矢量区间，确定采样电路的采样方式；根据采样方式控制采样电路进行采样处理。本发明专利技术提供的技术方案旨在通过灵活的设置采样方式，综合了三电阻和单电阻采样方式的优势，减少采样的不可观测区，提高采样控制装置的线性输出能力，实现了电流采样和噪音之间的平衡，拓展了应用范围。拓展了应用范围。拓展了应用范围。
【技术实现步骤摘要】
采样控制方法、装置、驱动电路、空调器和存储介质
[0001]本专利技术涉及空调器
，具体而言，涉及一种驱动电路的采样控制方法、一种采样控制装置、一种驱动电路、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，室内直流风机的采样方案上常用三电阻采样方式和单电阻采样方式。由于需要降低噪音，单电阻采样方式需要移相处理，而且单电阻采样方式的不可观测区主要在低调制区及矢量区间的切换区域，还存在相电流不是同一时刻的问题，采样的电流存在误差，在低压输出时控制器非线性严重。三电阻采样方式虽不需要移相，而且三电阻采样方式的不可观测区主要在高调制区，能够获得属于同一时刻的相电流，但需要设定三个下桥臂的最小脉宽，造成桥臂的输出受限，导致高电压输出时控制器的输出非线性，输出谐波增大，不利于降低噪音。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面在于提出了一种驱动电路的采样控制方法。
[0005]本专利技术的第二方面在于提出了一种驱动电路的采样控制装置。
[0006]本专利技术的第三方面在于提出了一种驱动电路。
[0007]本专利技术的第四方面在于提出了一种空调器。
[0008]本专利技术的第五方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
[0009]有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，提出了一种驱动电路的采样控制方法，驱动电路包括逆变电路和采样电路，采样电路与逆变电路连接；采样控制方法包括：获取驱动电路在两相坐标系下的电压分量；确定驱动电路在两相坐标系下的电压分量的矢量和；根据矢量和所处的矢量区间，确定采样电路的采样方式；根据采样方式控制采样电路进行采样处理。
[0010]在上述技术方案中，进一步地，根据矢量和所处的矢量区间，确定采样电路的采样方式的步骤，具体包括：基于矢量和处于第一矢量区间，则采样方式为三电阻采样方式；基于矢量和处于第二矢量区间，则采样方式为单电阻采样方式；基于矢量和处于第三矢量区间，则将矢量和分解为相邻两个空间矢量，以及根据空间矢量确定采样方式。
[0011]在上述任一技术方案中，进一步地，根据空间矢量确定采样方式的步骤，具体包括：基于空间矢量满足预设空间矢量范围，则采样方式为单电阻采样方式或三电阻采样方式。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，根据三电阻采样方式控制采样电路进行采样处理的步骤，具体包括：获取驱动电路的三相的比较匹配值；根据三相的比较匹配值之间的大小关系确定目标比较匹配值；根据目标比较匹配值与采样延时时长的差值，确定采样触发时刻点；根据采样触发时刻点控制采样电路进行采样处理。
[0013]在上述任一技术方案中，进一步地，根据单电阻采样方式控制采样电路进行采样处理的步骤，具体包括：根据矢量和、驱动电路的矢量角度，确定矢量和分解为相邻两个空间矢量的时长；根据时长确定驱动电路的目标比较匹配值；根据目标比较匹配值与采样延时时长的差值，确定采样触发时刻点；根据采样触发时刻点控制采样电路进行采样处理。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，根据矢量和所处的矢量区间，确定采样电路的采样方式的步骤之前，还包括：根据驱动电路在两相坐标系下的电压分量和驱动电路的矢量角度，确定驱动电路目标电压矢量所处的空间矢量扇区；将空间矢量扇区划分为第一矢量区间、第二矢量区间、第三矢量区间。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，将空间矢量扇区划分为第一矢量区间、第二矢量区间、第三矢量区间的步骤，具体包括：根据逆变电路的死区时间、直流母线的电流稳定时间和采样电路采样保持时间，确定采样电路的采样时间阈值；根据采样时间阈值划分空间矢量扇区，得到第一矢量区间、第二矢量区间、第三矢量区间。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，控制采样电路进行采样处理的步骤，具体包括：按照先采样母线电压后采样相电流的顺序控制采样电路进行采样处理。
[0017]根据本专利技术的第二方面，提出了一种采样控制装置，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序；处理器执行计算机程序时执行第一方面提出的驱动电路的采样控制方法的步骤。
[0018]根据本专利技术的第三方面，提出了一种驱动电路，包括：电机；逆变电路，逆变电路连接于直流母线的正极和负极之间，逆变电路包括三对半桥电路，每对半桥电路包括串联的两个开关管，两个开关管之间的公共端与电机连接；采样电路，采样电路包括采样电阻，采样电阻连接于至少两对半桥电路的下桥臂开关管和直流母线的负极之间；保护电路，与采样电阻并联连接；以及第二方面提出的采样控制装置，与逆变电路和采样电路连接。
[0019]在上述技术方案中，进一步地，采样电阻包括：第一采样电阻，连接于至少两对半桥电路的下桥臂开关管和直流母线的负极之间，且设置于至少两对半桥电路的下桥臂上；第二采样电阻，与至少两个第一采样电阻中所有的第一采样电阻串联连接；保护电路与第二采样电阻并联连接。
[0020]根据本专利技术的第四方面，提出了一种空调器，包括：负载；及第三方面提出的驱动电路，驱动电路与负载连接，驱动电路用于驱动负载运行。
[0021]根据本专利技术的第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时执行第一方面提出的驱动电路的采样控制方法的步骤。
[0022]本专利技术技术方案中，在当前PWM(Pulse Width Modulation，矢量脉宽调制)周期，驱动电路能够根据电压调制算法对期望输出电压进行调制。获取PWM输出波形(脉冲宽度调制信号)的在两相坐标系下的电压分量，并计算驱动电路的两相坐标系下的电压分量的矢量和。在确定矢量和满足的空间矢量扇区的矢量区间之后，根据矢量和所处的不同矢量区间选择不同的采样方式，使得驱动电路在低调制时使用三电阻采样算法，在高调制时使用单电阻采样算法。一方面，通过灵活的设置采样方式，综合了三电阻和单电阻采样方式的优势，减少采样的不可观测区，提高采样控制装置的线性输出能力，实现了电流采样和噪音之间的平衡，拓展了应用范围；另一方面，不改变传统三电阻采样电路，不需要新增器件，电路结构简单。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1示出了本专利技术一个实施例的驱动电路的采样控制方法的流程示意图；
[0025]图2示出了本专利技术又一个实施例的驱动电路的采样控制方法的流程示意图；
[0026]图3示出了本专利技术又一个实施例的驱动电路的采样控制方法的流程示意图；
[0027]图4示出了本专利技术又一个实施例的驱动电路的采样控制方法的流程示意图；
[0028]图5示出了本专利技术又一个实施例的驱动电路的采样本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动电路的采样控制方法，其特征在于，所述驱动电路包括逆变电路和采样电路，所述采样电路与所述逆变电路连接；所述采样控制方法包括：获取所述驱动电路在两相坐标系下的电压分量；确定所述驱动电路在两相坐标系下的电压分量的矢量和；根据所述矢量和所处的矢量区间，确定所述采样电路的采样方式；根据所述采样方式控制所述采样电路进行采样处理。2.根据权利要求1所述的驱动电路的采样控制方法，其特征在于，所述根据所述矢量和所处的矢量区间，确定所述采样电路的采样方式的步骤，具体包括：基于所述矢量和处于第一矢量区间，则所述采样方式为三电阻采样方式；基于所述矢量和处于第二矢量区间，则所述采样方式为单电阻采样方式；基于所述矢量和处于第三矢量区间，则将所述矢量和分解为相邻两个空间矢量，以及根据所述空间矢量确定所述采样方式。3.根据权利要求2所述的驱动电路的采样控制方法，其特征在于，所述根据所述空间矢量确定所述采样方式的步骤，具体包括：基于所述空间矢量满足预设空间矢量范围，则所述采样方式为所述单电阻采样方式或所述三电阻采样方式。4.根据权利要求3所述的驱动电路的采样控制方法，其特征在于，所述根据所述三电阻采样方式控制所述采样电路进行采样处理的步骤，具体包括：获取所述驱动电路的三相的比较匹配值；根据所述三相的所述比较匹配值之间的大小关系确定目标比较匹配值；根据所述目标比较匹配值与采样延时时长的差值，确定采样触发时刻点；根据所述采样触发时刻点控制所述采样电路进行采样处理。5.根据权利要求3所述的驱动电路的采样控制方法，其特征在于，所述根据所述单电阻采样方式控制所述采样电路进行采样处理的步骤，具体包括：根据所述矢量和、所述驱动电路的矢量角度，确定所述矢量和分解为相邻两个空间矢量的时长；根据所述时长确定所述驱动电路的目标比较匹配值；根据所述目标比较匹配值与采样延时时长的差值，确定采样触发时刻点；根据所述采样触发时刻点控制所述采样电路进行采样处理。6.根据权利要求2至5中任一项所述的驱动电路的采样控制方法，其特征在于，所述根据所述矢量和所处的矢量区间，确定所述采样电路的采样方式的步骤之前，还包括：根据所述驱动电路在两相坐标系下的电压分量和所述驱动电路的矢量角度，确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：付兆强，霍军亚，梁国强，王明明，张海春，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。