本发明专利技术提供了一种压铆装置，涉及铆接技术领域，所述压铆装置包括机架、输料轨道、夹爪组件、压铆头及定位座，机架上设有相对设置的压铆头及定位座，定位座用于承接待压铆工件，压铆头的一侧设有输料轨道，输料轨道的出料口设有夹爪组件，夹爪组件包括驱动气缸及夹爪，夹爪用于夹持铆钉，驱动气缸驱动连接夹爪以驱动夹爪向压铆头与定位座之间运动，夹爪适于相对驱动气缸翻转以松开铆钉。本发明专利技术的压铆装置，能够实现压铆的连续进行，压铆效率高。压铆效率高。压铆效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种压铆装置
[0001]本专利技术涉及铆接
，具体而言，涉及一种压铆装置。
技术介绍
[0002]压铆铆钉在钣金件类产品的装配中得到广泛应用，一般的压铆装置包括上方的压铆头和下方的用于承接待压工件的底座，将铆钉装入压铆头，压铆头下压将铆钉压入待压工件，需要人为将铆钉装入压铆头或者压铆头取铆钉，完成一次压铆后，需要等待装入铆钉或压铆头取铆钉，压铆头无法实现压铆的连续性，整个压铆过程效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在提出一种压铆装置，以解决现有压铆装置压铆效率低的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样的：
[0005]一种压铆装置，包括机架、输料轨道、夹爪组件、压铆头及定位座，所述机架上设有相对设置的所述压铆头及所述定位座，所述定位座用于承接待压铆工件，所述压铆头的一侧设有所述输料轨道，所述输料轨道的出料口设有所述夹爪组件，所述夹爪组件包括驱动气缸及夹爪，所述夹爪用于夹持铆钉，所述驱动气缸驱动连接所述夹爪以驱动所述夹爪向所述压铆头与所述定位座之间运动，所述夹爪适于相对所述驱动气缸翻转以松开所述铆钉。
[0006]本专利技术所述的压铆装置，通过在机架上安装压铆头、定位座，定位座用于放置待压铆工件，压铆头带动铆钉向定位座方向移动以实现压铆，具体地，通过在输料轨道的出料口设置夹爪组件，夹爪组件的夹爪夹持输料轨道出口落下的铆钉，夹爪组件的驱动气缸驱动夹爪向压铆头与定位座之间移动，直至所述夹爪上的铆钉与所述待压铆工件上的铆接孔对准，此时压铆头向所述定位座方向移动，以推动所述夹爪转动松开铆钉并带动铆钉压向待压铆工件，驱动气缸带动夹爪缩回再次夹持输料轨道输送过来的铆钉，当所述压铆头压铆完成返回后，所述驱动气缸带动夹持有铆钉的夹爪再次伸出，如此循环，可实现整个压铆过程的连续进行，解决现有压铆头在完成一次压铆后需要取铆钉或安装铆钉，两次压铆之间的间隔时间较长，压铆效率低的技术问题。
[0007]可选地，所述夹爪组件还包括第一复位弹簧，所述夹爪包括适于相互配合的两个夹持件，所述驱动气缸的两个伸缩杆分别转动连接一所述夹持件，所述第一复位弹簧设置于所述驱动气缸的壳体与所述夹持件之间；当所述压铆头向所述定位座方向运动时，所述压铆头推动两个所述夹持件相向转动，以将所述夹爪抓取的所述铆钉压向所述待压铆工件。
[0008]可选地，两所述夹持件的相对面上分别设有卡槽，当两所述夹持件配合时，两所述卡槽围合形成孔结构，所述孔结构的形状与所述铆钉的形状相适配。
[0009]可选地，所述定位座包括固定柱和弹性伸缩柱，所述固定柱的一端与所述机架连接，所述固定柱的另一端安装有所述弹性伸缩柱，所述弹性伸缩柱的外部形状与所述待压
铆工件上的铆接孔形状相适配。
[0010]可选地，该压铆装置还包括止挡组件，所述止挡组件设置于所述输料轨道的出料口，所述止挡组件适于移动以打开或关闭所述出料口，当所述输料轨道的所述出料口打开时，所述夹爪组件适于夹取所述输料轨道输出的所述铆钉。
[0011]可选地，所述止挡组件包括止挡板及第二复位弹簧，所述止挡板通过所述第二复位弹簧连接于所述机架上，所述止挡板用于挡住所述输料轨道的出料口，所述夹爪上设有推块；当所述驱动气缸带动所述夹爪缩回时，所述推块推动所述止挡板压缩所述第二复位弹簧以打开所述输料轨道的出料口；当所述驱动气缸驱动所述夹爪伸出时，所述第二复位弹簧复位以推动所述止挡板挡住所述输料轨道的出料口。
[0012]可选地，所述输料轨道上设有进气口和出气口，所述进气口适于连接充气装置；
[0013]或者，所述输料轨道上设有进气口，所述进气口连接所述充气装置，所述止挡板上设有出气口。
[0014]可选地，该压铆装置还包括振动盘，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘与所述输料轨道的进料口连通。
[0015]可选地，该压铆装置还包括整料装置，所述振动盘的出料端连接所述整料装置，所述整料装置的另一端与所述输料轨道连通。
[0016]可选地，所述整料装置包括由底板及多块侧板，所述底板与所述侧板围合形成槽型结构，所述振动盘的出料端插入所述槽型结构内，所述槽型结构的底部设有落料孔，所述落料孔与所述输料轨道的进料口连通。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的压铆装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处的放大示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的压铆装置使用时的示意图；
[0020]图4为图1中B处的放大示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例的定位座的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例的止挡组件的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、机架；2、输料轨道；21、进气口；22、出气口；3、夹爪组件；31、驱动气缸；32、夹爪；321、夹持件；322、卡槽；323、推块；33、第一复位弹簧；4、压铆头；5、定位座；51、固定柱；52、弹性伸缩柱；6、止挡组件；61、第二复位弹簧；62、止挡板；7、振动盘；8、整料装置；81、底板；82、侧板；9、待压铆工件；10、铆钉。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0026]在本专利技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方
位名词不构成对本专利技术的限制。
[0027]另外，在本专利技术的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方向，X轴的反向代表右方向，Y轴的正向代表前方向，Y轴的反向代表后方向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
[0029]如图1
‑
3所示，本专利技术实施例的一种压铆装置，包括机架1、输料轨道2、夹爪组件3、压铆头4及定位座5，所述机架1上设有相对设置的所述压铆头4及所述定位座5，所述定位座5用于承接待压铆工件9，所述压铆头4的一侧设有所述输料轨道2，所述输料轨道2的出料口设有所述夹爪组件3，所述夹爪组件3包括驱动气缸31及夹爪32，所述夹爪32用于夹持铆钉10，所述驱动气缸31驱动连接所述夹爪32以驱动所述夹爪32向所述压铆头4与所述定位座5之间运动，所述夹爪32适于相对所述驱动气缸31翻转以松开所述铆钉10。
[0030]在本实施例中，所述机架1上沿竖直方向设有压铆头4及定位座5，所述压铆头4位于所述定位座5的上方，所述压铆头4与所述定位座5上下对应设置，输料轨道2用于输送铆钉，其一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压铆装置，其特征在于，包括机架(1)、输料轨道(2)、夹爪组件(3)、压铆头(4)及定位座(5)，所述机架(1)上设有相对设置的所述压铆头(4)及所述定位座(5)，所述定位座(5)用于承接待压铆工件(9)，所述压铆头(4)的一侧设有所述输料轨道(2)，所述输料轨道(2)的出料口设有所述夹爪组件(3)，所述夹爪组件(3)包括驱动气缸(31)及夹爪(32)，所述夹爪(32)用于夹持铆钉(10)，所述驱动气缸(31)驱动连接所述夹爪(32)以驱动所述夹爪(32)向所述压铆头(4)与所述定位座(5)之间运动，所述夹爪(32)适于相对所述驱动气缸(31)翻转以松开所述铆钉(10)。2.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，所述夹爪组件(3)还包括第一复位弹簧(33)，所述夹爪(32)包括适于相互配合的两个夹持件(321)，所述驱动气缸(31)的两个伸缩杆分别转动连接一所述夹持件(321)，所述第一复位弹簧(33)设置于所述驱动气缸(31)的壳体与所述夹持件(321)之间；当所述压铆头(4)向所述定位座(5)方向运动时，所述压铆头(4)推动两个所述夹持件(321)相向转动，以将所述夹爪(32)抓取的所述铆钉(10)压向所述待压铆工件(9)。3.根据权利要求2所述的压铆装置，其特征在于，两所述夹持件(321)的相对面上分别设有卡槽(322)，当两所述夹持件(321)配合时，两所述卡槽(322)围合形成孔结构，所述孔结构的形状与所述铆钉(10)的形状相适配。4.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，所述定位座(5)包括固定柱(51)和弹性伸缩柱(52)，所述固定柱(51)的一端与所述机架(1)连接，所述固定柱(51)的另一端安装有所述弹性伸缩柱(52)，所述弹性伸缩柱(52)的外部形状与所述待压铆工件(9)上的铆接孔形状相适配。5.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，还包括止挡组件(6)，所述止挡组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚玉玲，彭长征，谢安美，刘炜，刘廷，
申请(专利权)人：深圳飞赛精密钣金技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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