托盘存储输送生产线制造技术

托盘存储输送生产线，包括托盘存储装置、托盘输送装置、托盘横移装置；托盘存储装置包括结构相同且能对托盘进行升降输送与存储的第一托盘存储装置、第二托盘存储装置；托盘输送装置包括结构相同且平行设置的的第一托盘输送装置与第二托盘输送装置；第一托盘存储装置、第二托盘存储装置分别架设于第一托盘输送装置、第二托盘输送装置上方，能够对托盘横向与纵向输送的托盘横移装置与第一托盘输送装置、第二托盘输送装置相邻设置且与第一托盘输送装置、第二托盘输送装置相对垂直设置。本实用新型专利技术设计的托盘存储输送生产线，完全替代人工，能够实现自动化托盘存储、移动输送功能，极大提高了生产效率。大提高了生产效率。大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
托盘存储输送生产线


[0001]本技术涉及机械加工制造
，特别涉及托盘存储输送生产线。

技术介绍

[0002]对工件进行机加工过程中，现有技术中经常采用使用人工或机械手将工件放入至机加工设备中，此工作过程需要人工实时监控工件数量，便于及时上料与下料。为提高工作效率，本技术提供一种托盘存储输送生产线，能够实现托盘的自动化存储、输送功能，极大地提高空间利用率与工作效率，完全替代人工，实现机械自动化生产。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术公开托盘存储输送生产线，能够实现托盘的自动化运输、存储功能，提高工作效率，具体方案如下：
[0004]托盘存储输送生产线，包括托盘存储装置、托盘输送装置、托盘横移装置；所述托盘存储装置包括结构相同的第一托盘存储装置、第二托盘存储装置；托盘输送装置包括结构相同且平行设置的第一托盘输送装置与第二托盘输送装置；所述第一托盘存储装置、第二托盘存储装置各包括存储主体框架、升降机构、夹紧机构，所述存储主体框架两侧相对设有两组竖架，下部设有横架，在竖架的竖向方向上至少设立一组夹紧机构，升降机构设置于存储主体框架上且能够将位于存储主体框架下部的托盘吊运至夹紧机构所在的水平高度处；所述第一托盘输送装置与第二托盘输送装置各包括输送主体框架、输送机构、驱动机构、间隔空间，所述输送主体框架上表面设有两排相互平行的输送机构，两排输送机构上相对的各设置有一间隔空间，驱动机构与输送机构连接且为输送机构提供输送动力，所述输送机构由第一支架与若干均匀排布于第一支架上的输送辊组成，其中两个相邻输送辊之间开设有间隙，相应的两排输送机构相对侧的第一支架在间隙处开设有与间隙长度相等的缺口，间隔空间由间隙与缺口组成，间隔空间位于升降机构的正下方，升降机构能够降落至间隔空间内；所述托盘横移装置包括横移机构框架、直线导轨、齿条、横移平台、横移驱动电机、横移传输滚杠机构、传输电机，所述横移机构框架上设有相互平行的直线导轨，齿条固设于横移机构框架上且位于两条直线导轨之间，所述横移平台下底部设有与直线导轨相匹配的滑槽，横移平台上表面垂直设有横移驱动电机，横移驱动电机的转轴竖向穿过横移平台且转轴上固设有与齿条相契合的第一齿轮，所述直线导轨与第一托盘输送装置、第二托盘输送装置相邻设置，直线导轨的长度方向与第一托盘输送装置、第二托盘输送装置的长度方向相垂直，所述横移平台上还设有能够将托盘运送至第一托盘输送装置、第二托盘输送装置上的横移传输滚杠机构。
[0005]优选地，所述夹紧机构由左夹紧机构与右夹紧机构组成，左夹紧机构与右夹紧机构相对的设置于存储主体框架两侧相对的两组竖架上，左夹紧机构与右夹紧机构各包括第一推板、凸块、夹紧气缸、伸缩支撑机构，所述第一推板为矩形板，每个第一推板在其两个端部安装L形的凸块，L形的凸块包括用于与第一推板固定的竖向块，及与竖向块分体连接或
一体成型的用于对托盘支撑的横向块，两组竖架上的两个第一推板相对设置，托盘由相对的两个第一推板上的横向块支撑；夹紧气缸通过螺钉轴向垂直固定安装在竖架，夹紧气缸活塞杆端部与第一推板连接，位于第一推板与竖架之间连接设有伸缩支撑机构，所述伸缩支撑机构包括伸缩支撑座与伸缩轴，伸缩支撑座通过螺钉固定垂直固设于竖架上，伸缩支撑座为柱状结构且开设有与伸缩轴外径相契合的圆形凹槽，圆形凹槽轴向与活塞杆轴向同向，夹紧气缸活塞杆端部与第一推板的中央部位连接，第一推板的两个端部各对应设置一个安装在竖架上的伸缩支撑机构，第一推板的一端部与对应设置的伸缩支撑机构的伸缩轴的前端部固定，伸缩轴限位于伸缩支撑座的圆形凹槽中并其沿圆形凹槽轴向前伸或后缩。
[0006]优选地，所述升降机构包括驱动电机、螺杆、底板、升降平台，所述驱动电机轴向垂直设置于存储主体框架上顶部，底板固设于存储主体框架的横架上，升降平台上设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺杆穿过升降平台上的螺纹孔，上顶端与驱动电机转轴连接，下底端与底板连接，所述升降平台包括横板、第一立柱、筋板，第一立柱开设有与螺杆相配合的螺纹孔，第一立柱设有两个且分别通过筋板固设于横板的两侧，相应的驱动电机与螺杆均设有两个，螺杆穿过第一立柱的螺纹孔，上顶端与驱动电机转轴连接，下底端与底板连接。
[0007]优选地，所述驱动机构由电机、传动轴、电磁阀、轴承组成，电机、电磁阀均固设于输送主体框架上，传动轴与输送主体框架通过轴承连接且传动轴的轴向与输送辊的轴向平行，电机通过链轮链条结构与传动轴连接，传动轴的两端分别通过链轮链条结构与输送主体框架上的两排输送辊连接。
[0008]优选地，还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸垂直设于输送主体框架上，阻挡气缸位于两排输送机构间的中间位置且位于托盘输送方向上间隔空间的下游。
[0009]优选地，所述横移传输滚杠机构包括第二支架、传输辊、传输电机，传输辊两端通过第二支架固设于横移平台上，传输辊的轴向与直线导轨长度方向平行，传输电机通过链轮链条机构驱动传输辊旋转。
[0010]优选地，还包括横移定位机构，所述横移定位机构设有两个且相对设置于传输辊两端，横移定位机构包括定位气缸、基板、第二推板、第二连杆、定位板、第二推板限位块，所述基板固设于第二支架上端，定位气缸固设于基板上且定位气缸轴向与传输辊轴向平行，定位气缸活塞杆输出端与第二推板连接，第二推板与定位板之间设有第二连杆；所述第二推板限位块，所述第二推板限位块固设于基板上，第二推板上固设有与第二推板限位块相对的凸起块；所述定位板的靠近托盘一侧的长度方向上的两端还设有凸起机构，所述凸起机构为辊轮或凸块或两者的结合。
[0011]有益效果：本技术公开的托盘存储装置，能够实现托盘自动化存储、输送功能，且可同时存储多个托盘，将本装置设置于机械手抓取工位旁，通过托盘横移装置、托盘输送装置对托盘进行传输，通过托盘存储装置对托盘进行存储，通过各结构部件的相互之间配合实现托盘的上下料功能，完全替代人工，极大地提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图。
[0013]图2为本技术立体结构示意图.
[0014]图3为第一托盘存储装置1.1立体结构示意图。
[0015]图4为第一托盘存储装置1.1主视结构示意图。
[0016]图5为第一托盘存储装置1.1侧视结构示意图。
[0017]图6为升降机构1
‑
2立体结构示意图。
[0018]图7为图6中A处放大示意图。
[0019]图8为夹紧机构1
‑
8立体结构示意图。
[0020]图9为第一托盘输送装置2.1立体结构示意图。
[0021]图10为第一托盘输送装置2.1立体结构示意图。
[0022]图11为托盘横移装置3立体结构示意图。
[0023]图12为托盘横移装置3立体结构示意图。
[0024]图13为横移平台3
‑
4立体结构示意图。
[0025]图14为横移定位机构3
‑
9立体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘存储输送生产线，其特征在于，包括托盘存储装置(1)、托盘输送装置(2)、托盘横移装置(3)；所述托盘存储装置(1)包括结构相同的第一托盘存储装置(1.1)、第二托盘存储装置(1.2)；托盘输送装置(2)包括结构相同且平行设置的第一托盘输送装置(2.1)与第二托盘输送装置(2.2)；所述第一托盘存储装置(1.1)、第二托盘存储装置(1.2)各包括存储主体框架(1
‑
1)、升降机构(1
‑
2)、夹紧机构(1
‑
8)，所述存储主体框架(1
‑
1)两侧相对设有两组竖架(1
‑
1.1)，下部设有横架(1
‑
1.2)，在竖架(1
‑
1.1)的竖向方向上至少设立一组夹紧机构(1
‑
8)，升降机构(1
‑
2)设置于存储主体框架(1
‑
1)上且能够将位于存储主体框架(1
‑
1)下部的托盘吊运至夹紧机构(1
‑
8)所在的水平高度处；所述第一托盘输送装置(2.1)与第二托盘输送装置(2.2)各包括输送主体框架(2
‑
1)、输送机构(2
‑
2)、驱动机构(2
‑
3)、间隔空间(2
‑
4)，所述输送主体框架(2
‑
1)上表面设有两排相互平行的输送机构(2
‑
2)，两排输送机构(2
‑
2)上相对的各设置有一间隔空间(2
‑
4)，驱动机构(2
‑
3)与输送机构(2
‑
2)连接且为输送机构(2
‑
2)提供输送动力，所述输送机构(2
‑
2)由第一支架(2
‑
2.1)与若干均匀排布于第一支架(2
‑
2.1)上的输送辊(2
‑
2.2)组成，其中两个相邻输送辊(2
‑
2.2)之间开设有间隙(2
‑
4.1)，相应的两排输送机构(2
‑
2)相对侧的第一支架(2
‑
2.1)在间隙(2
‑
4.1)处开设有与间隙(2
‑
4.1)长度相等的缺口(2
‑
4.2)，间隔空间(2
‑
4)由间隙(2
‑
4.1)与缺口(2
‑
4.2)组成，间隔空间(2
‑
4)位于升降机构(1
‑
2)的正下方，升降机构(1
‑
2)能够降落至间隔空间(2
‑
4)内；所述托盘横移装置(3)包括横移机构框架(3
‑
1)、直线导轨(3
‑
2)、齿条(3
‑
3)、横移平台(3
‑
4)、横移驱动电机(3
‑
5)、横移传输滚杠机构(3
‑
6)、传输电机(3
‑
7)，所述横移机构框架(3
‑
1)上设有相互平行的直线导轨(3
‑
2)，齿条(3
‑
3)固设于横移机构框架(3
‑
1)上且位于两条直线导轨(3
‑
2)之间，所述横移平台(3
‑
4)下底部设有与直线导轨(3
‑
2)相匹配的滑槽(4.1)，横移平台(3
‑
4)上表面垂直设有横移驱动电机(3
‑
5)，横移驱动电机(3
‑
5)的转轴竖向穿过横移平台(3
‑
4)且转轴上固设有与齿条(3
‑
3)相契合的第一齿轮(3
‑
5.1)，所述直线导轨(3
‑
2)与第一托盘输送装置(2.1)、第二托盘输送装置(2.2)相邻设置，直线导轨(3
‑
2)的长度方向与第一托盘输送装置(2.1)、第二托盘输送装置(2.2)的长度方向相垂直，所述横移平台(3
‑
4)上还设有能够将托盘运送至第一托盘输送装置(2.1)、第二托盘输送装置(2.2)上的横移传输滚杠机构(3
‑
6)。2.根据权利要求1所述的托盘存储输送生产线，其特征在于，所述夹紧机构(1
‑
8)由左夹紧机构(1
‑
8.1)与右夹紧机构(1
‑
8.2)组成，左夹紧机构(1
‑
8.1)与右夹紧机构(1
‑
8.2)相对的设置于存储主体框架(1
‑
1)两侧相对的两组竖架(1
‑
1.1)上，左夹紧机构(1
‑
8.1)与右夹紧机构(1
‑
8.2)各包括第一推板(1
‑
9)、凸块(1
‑
10)、夹紧气缸(1
‑
11)、伸缩支撑机构(1
‑
12)，所述第一推板(1
‑
9)为矩形板，每个第一推板在其两个端部安装L形的凸块(1
‑
10)，L形的凸块(1
‑
10)包括用于与第一推板(1
‑
9)固定的竖向块，及与竖向块分体连接或一体成型的用于对托盘支撑的横向块，两组竖架(1
‑
1.1)上的两个第一推板(1
‑
9)相对设置，托盘由相对的两个第一推板(1
‑
9)上的横向块支撑；夹紧气缸(1
‑
11)通过螺钉轴向垂直固定安装
在竖架(1
‑
1.1)，夹紧气缸(1
‑
11)活塞杆端部与第一推板(1
‑
9)连接，位于第一推板(1
‑
9)与竖架(1
‑
1.1)之间连接设有伸缩支撑机构(1
‑
12)，所述伸缩支撑机构(1
‑
12)包括伸缩支撑座(1
‑
12.1)与伸缩轴(1
‑
12.2)，伸缩支撑座(1
‑
12.1)通过螺钉固定垂直固设于竖架(1
‑
1.1)上，伸缩支撑座(1
‑
12.1)为柱状结构且开设有与伸缩轴(13.2)外径相契合的圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冬，周少杰，周乐，
申请(专利权)人：大连华日机械模型有限公司，
类型：新型
国别省市：