托盘横移装置制造方法及图纸

托盘横移装置，包括横移机构框架、直线导轨、齿条、横移平台、横移驱动电机、横移传输滚杠机构、传输电机，所述横移机构框架上设有相互平行的直线导轨，齿条固设于横移机构框架上且位于两条直线导轨之间，所述横移平台下底部设有与直线导轨相匹配的滑槽，横移平台上表面垂直设有横移驱动电机，横移驱动电机的转轴竖向穿过横移平台且转轴上固设有与齿条相契合的第一齿轮，横移平台上还设有能够驱动托盘沿垂直于直线导轨长度方向上运动的横移传输滚杠机构。本实用新型专利技术结构新颖，替代传统人工运送托盘的方式，实现托盘自动化输送功能，实现自动化生产加工。自动化生产加工。自动化生产加工。

【技术实现步骤摘要】
托盘横移装置


[0001]技术涉及机械加工制造
，特别涉及托盘横移装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，对工件加工过程中，需要人工输送载物托盘往返于加工前的仓储机构与加工后的仓储机构之间，严重影响工作效率且浪费人力资源。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术公开一种托盘横移装置，能够实现自动化托盘输送功能，具体方案如下：
[0004]托盘横移装置，包括横移机构框架、直线导轨、齿条、横移平台、横移驱动电机、横移传输滚杠机构、传输电机，所述横移机构框架上设有相互平行的直线导轨，齿条固设于横移机构框架上且位于两条直线导轨之间，所述横移平台下底部设有与直线导轨相匹配的滑槽，横移平台上表面垂直设有横移驱动电机，横移驱动电机的转轴竖向穿过横移平台且转轴上固设有与齿条相契合的第一齿轮，横移平台上还设有能够驱动托盘沿垂直于直线导轨长度方向上运动的横移传输滚杠机构。
[0005]优选地，所述横移传输滚杠机构包括支架、传输辊、传输电机，传输辊两端通过支架固设于横移平台上，传输辊的轴向与直线导轨长度方向平行，传输电机通过链轮链条机构驱动传输辊旋转。
[0006]优选地，还包括横移定位机构，所述横移定位机构设有两个且相对设置于传输辊(两端，横移定位机构包括气缸、基板、推板、连杆、定位板，所述基板固设于支架上端，气缸固设于基板上且气缸轴向与传输辊轴向平行，气缸活塞杆输出端与推板连接，推板与定位板之间设有连杆。
[0007]优选地，所述横移定位机构还包括推板限位块，所述推板限位块固设于基板上，推板上固设有与推板限位块相对的凸起块。
[0008]优选地，所述定位板的靠近托盘一侧的长度方向上的两端还设有凸起机构。
[0009]优选地，所述凸起机构为辊轮或凸块或两者的结合。
[0010]优选地，还包括限位架，所述限位架垂直设于横移平台上且位于传输辊两端的支架之间，限位架上固设有限位横杆，所述限位横杆与定位板处于同一水平高度上，且当定位板与限位横杆相接触时，凸起机构位于限位横杆(的两侧。
[0011]优选地，还包括限位感应开关，所述限位感应开关设置于横移机构框架上远离横移平台的一端。
[0012]有益效果：本技术公开的托盘横移装置，能够与托盘仓储机构配合，实现托盘自动化输送、仓储功能，且能够与机械手配合实现对托盘上的工件进行机加工处理，能够对托盘的位置进行精准控制，有效替代人工输送，实现自动化输送功能，此外本装置结构新颖，适用范围广，亦可应用于其他物料的输送工作过程中。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构示意图。
[0014]图2为本技术立体结构示意图。
[0015]图3为本技术横移平台立体结构示意图。
[0016]图4为本技术横移定位机构俯视结构结构示意图。
[0017]图5为本技术横移定位机构俯视结构结构示意图。
[0018]其中：1.横移机构框架、2.直线导轨、3.齿条、4.横移平台、4.1滑槽、5.横移驱动电机、5.1.第一齿轮、6.横移传输滚杠机构、6.1.支架、6.2.传输辊、7.传输电机、8.限位感应开关、9.横移定位机构、9.1.气缸、9.2.基板、9.3.推板、9.4.连杆、9.5.定位板、9.6.推板限位块、9.7.凸起块、9.8凸起机构、10.限位架、10.1限位横杆。
具体实施方式
[0019]如图1至图3所示，托盘横移装置，包括横移机构框架1、直线导轨2、齿条3、横移平台4、横移驱动电机5、横移传输滚杠机构6、传输电机7、限位感应开关8，所述横移机构框架1上设有相互平行的直线导轨2，齿条3固设于横移机构框架1上且位于两条直线导轨2之间，所述横移平台4下底部设有与直线导轨2相匹配的滑槽4.1，横移平台4上表面垂直设有横移驱动电机5，横移驱动电机5的转轴竖向穿过横移平台4且转轴上固设有与齿条3相契合的第一齿轮5.1，横移驱动电机5能够驱动第一齿轮5.1转动从而带动横移平台4沿直线导轨2滑动，横移平台4上还设有能够驱动托盘沿垂直于直线导轨2长度方向上运动的横移传输滚杠机构6，横移传输滚杠机构6包括支架6.1、传输辊6.2、传输电机7，传输辊6.2两端通过支架6.1固设于横移平台4上，传输辊6.2的轴向与直线导轨2长度方向平行，传输电机7通过链轮链条机构驱动传输辊6.2旋转，托盘可放置于传输辊6.2上，通过传输电机7驱动传输辊6.2转动，带动托盘横向输送。限位感应开关8设置于横移机构框架1上远离横移平台4的一端，能够对托盘移动位置进行确认，通过程序控制移动位置，同时提供极限移动止动用。
[0020]在本实施例中，如图4所示，为将托盘在传输辊6.2上进行定位，设置有横移定位机构9，所述横移定位机构9设有两个且相对设置于传输辊6.2两端，能够对放置于传输辊6.2上的托盘进行固定、定位。横移定位机构9包括气缸9.1、基板9.2、推板9.3、连杆9.4、定位板9.5、推板限位块9.6，所述基板9.2固设于支架6.1上端，气缸9.1固设于基板9.2上且气缸9.1轴向与传输辊6.2轴向平行，气缸9.1活塞杆输出端与推板9.3连接，推板9.3与定位板9.5之间设有连杆9.4，气缸9.1可推动推板9.3带动定位板9.5夹紧托盘，实现托盘的固定及定位作用。推板限位块9.6固设于基板9.2上，推板9.3上固设有与推板限位块9.6相对的凸起块9.7，推板限位块9.6能够与凸起块9.7配合，限制气缸9.1的活塞杆伸出长度。
[0021]在本实施例中，如图5所示，为进一步将托盘在传输辊6.2上进行更好的定位，定位板9.5的靠近托盘一侧的长度方向上的两端还设有凸起机构9.8，凸起机构9.8为辊轮或凸块或两者的结合，还设有限位架10，限位架10垂直设于横移平台4上且位于传输辊6.2两端的支架6.1之间，限位架10上固设有限位横杆10.1，所述限位横杆10.1与定位板9.5处于同一水平高度上，且当定位板9.5与限位横杆10.1相接触时，凸起机构9.8位于限位横杆10.1的两侧，凸起机构9.8刚好能够与托盘接触，实现托盘的定位功能。
[0022]工作原理：工作时首先将托盘放置于传输辊6.2上，传输辊6.2两端的气缸9.1工
作，推动推板9.3带动定位板9.5夹紧托盘，实现托盘固定以及定位功能，此时横移驱动电机5驱动第一齿轮5.1转动从而带动横移平台4沿直线导轨2滑动，限位感应开关8实时监控横移平台4所处位置，当横移平台4运动到合适位置时，横移驱动电机5停止工作，此时传输电机7工作通过链轮链条结构带动传送辊6.2转动，实现托盘横向输送功能。
[0023]以上所述，仅为本专利技术创造较佳的具体实施方式，但本专利技术创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术创造披露的技术范围内，根据本专利技术创造的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术创造的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘横移装置，其特征在于，包括横移机构框架(1)、直线导轨(2)、齿条(3)、横移平台(4)、横移驱动电机(5)、横移传输滚杠机构(6)、传输电机(7)，所述横移机构框架(1)上设有相互平行的直线导轨(2)，齿条(3)固设于横移机构框架(1)上且位于两条直线导轨(2)之间，所述横移平台(4)下底部设有与直线导轨(2)相匹配的滑槽(4.1)，横移平台(4)上表面垂直设有横移驱动电机(5)，横移驱动电机(5)的转轴竖向穿过横移平台(4)且转轴上固设有与齿条(3)相契合的第一齿轮(5.1)，横移平台(4)上还设有能够驱动托盘沿垂直于直线导轨(2)长度方向上运动的横移传输滚杠机构(6)。2.根据权利要求1所述的托盘横移装置，其特征在于，所述横移传输滚杠机构(6)包括支架(6.1)、传输辊(6.2)、传输电机(7)，传输辊(6.2)两端通过支架(6.1)固设于横移平台(4)上，传输辊(6.2)的轴向与直线导轨(2)长度方向平行，传输电机(7)通过链轮链条机构驱动传输辊(6.2)旋转。3.根据权利要求2所述的托盘横移装置，其特征在于，还包括横移定位机构(9)，所述横移定位机构(9)设有两个且相对设置于传输辊(6.2)两端，横移定位机构(9)包括气缸(9.1)、基板(9.2)、推板(9.3)、连杆(9.4)、定位板(9.5)，所述基板(9.2)固设于支架(6.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冬，周少杰，周乐，
申请(专利权)人：大连华日机械模型有限公司，
类型：新型
国别省市：