本发明专利技术提供一种食品制造装置、旋转方法及食品制造方法，能稳定且准确地使食材工件旋转所期望的角度。使第一旋转部(31)以及第二旋转部(32)中的至少任意一个移动，通过第一旋转部(31)以及第二旋转部(32)夹持并保持食材工件(W)。使夹持并保持食材工件(W)的第一旋转部(31)以及第二旋转部(32)互相同步并主动地旋转。使第一旋转部(31)以及第二旋转部(32)中的至少任意一个移动，从第一旋转部(31)以及第二旋转部(32)释放食材工件(W)。旋转部(32)释放食材工件(W)。旋转部(32)释放食材工件(W)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】食品制造装置、旋转方法以及食品制造方法
[0001]本专利技术涉及食品制造装置、旋转方法以及食品制造方法。
技术介绍
[0002]多种加工食品不仅是针对一般消费者，对店铺也广泛地提供。加工食品可通过食品加工技术的发展(尤其是冷藏以及冷冻技术的发展)以常温食品、冷藏食品、冰鲜食品以及冷冻食品等的多种形式提供。那样的加工食品的需要伴随着消费者喜好的多样化、便利性需要的提高以及对于食品安全性的意识的提高而期待今后更多的提高。尤其不仅是加工容易的加工食品，也期望提供加工复杂且困难的加工食品。
[0003]作为这种加工食品，例如能举出春卷、蛋卷等的卷物食品。为了制作卷物食品，需要通过利用小麦粉等制作的皮包入馅料并卷入。为了利用皮漂亮且适当地卷入馅料需要相应的技术以及经验，这样的作业对于不习惯烹饪的人来说是非常难的，回避的情况多。另外，以均衡的品质大量地制作卷物食品，对于习惯烹饪的人来说也困难，是需要时间以及工夫的负担大的工作。因此，加工业者使用能够自动地制作这样的卷物食品的食品制造装置制作大量的卷物食品。
[0004]例如，专利文献1教示用于制造使用多边形的生材薄片的食品的装置，尤其是公开了在搬运中使生材薄片旋转预定角度的装置。
[0005]另外，专利文献2公开了向正向旋转方向以及逆向旋转方向使从薄片状的食品生材切断分离的三角形状的切断片分别旋转90
°
的旋转装置。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：美国专利第8550228号说明书
[0009]专利文献2：专利第5647777号公报
技术实现思路
[0010]专利技术所要解决的课题
[0011]如上述皮等的薄片状食材工件会有在旋转所期望的角度而调整姿势之后送入后段的情况。该情况下，为了稳定且高精度地进行在后段进行的食品加工，要求能稳定且准确地使食材工件旋转的方法。可是，持续、稳定且准确地使多个食材工件旋转并不简单。尤其柔软的薄片状的食材工件的形状以及姿势由于在旋转时容易无意地改变，难以稳定地使这样的食材工件旋转所期望的角度。
[0012]根据专利文献1的装置，通过在生材薄片被夹持于压板与多个推杆之间的状态下多个推杆旋转而使生材薄片旋转。可是，在专利文献1的装置中，推杆通过来自动力源的动力而主动地旋转，压板可旋转地设置但不能主动地旋转。因此，在使生材薄片旋转时压板不能适当地追随推杆的旋转，会有在压板的旋转量与多个推杆的旋转量之间产生偏差的情况。该情况下，由于压板以阻碍生材薄片的旋转的方式工作，因此若不能通过多个推杆适当
地保持生材薄片，则会存在不能够使生材薄片旋转期望角度的情况。
[0013]如果是由多个推杆保持适当的位置的生材薄片，则可通过专利文献1的装置稳定且准确地旋转，但这样的生材薄片的尺寸以及形状根据多个推杆的配置而限定。而且，专利文献1的装置中的多个推杆由于从旋转中心相互等距离地配置，能够适当地旋转的生材薄片的尺寸以及形状也非常被限定。例如，如果是具有正多边形、正圆的平面形状、且具有与推杆之间水平距离相同距离的平面长度的生材薄片，也许可通过专利文献1的装置稳定且准确地旋转。可是，例如存在难以通过专利文献1的多个推杆适当地保持具有比推杆之间水平距离大的平面长度的生材薄片的情况。尤其在如专利文献1的皮带输送机通过具有间隙的输送机运送生材薄片的情况下，若在生材薄片的外周部分不能被推杆适当地保持的状态下使原料薄片旋转，生材薄片的外周部会无意地进入输送机的间隙中而会有生材薄片弯曲、损伤的情况。
[0014]另一方面，在专利文献2的旋转装置中，从食品生材分离的切断片在输送机上被销扎入的状态下旋转。因此，对于无法扎入销的食材工件、不优选扎入销的食材工件、及不优选在旋转时从输送机受到摩擦力的食材工件难以使用专利文献2的旋转装置。例如，若利用专利文献2的旋转装置使非常柔软、脆弱的食材工件旋转，则食材工件由于销的扎入、从输送机受到的摩擦力而弯曲、受损。另外，由于通过扎销子而在食材工件W上形成孔，因此，例如存在被包入食材工件中的馅料会从这样的孔中漏出、或食材工件的孔的周边部分断裂的可能性。
[0015]如上述，使薄片状的食材工件稳定且准确地旋转所期望的角度并不简单。若不能准确地使食材工件旋转，则在后段进行的食品加工的精度也恶化。另外，若在食材工件的旋转时弯曲、损伤，也存在必须停止生产线矫正这样的食材工件的形状以及姿势、去除不良的食材工件的情况。如此，若不能稳定且准确地使食材工件旋转所期望的角度，不仅是在后段进行的食品加工的精度不稳定，也会阻碍食品加工的高速化、成品率的提高。
[0016]本专利技术是鉴于上述情况的内容，其目的在于提供能稳定且准确地使食材工件旋转所期望的角度的技术。
[0017]用于解决课题的方案
[0018]本专利技术的一方案涉及食品制造装置，其特征在于：是具备运送食材工件的第一输送机、使食材工件旋转的旋转机构、控制旋转机构的控制部的食品制造装置，旋转机构具有第一旋转部以及第二旋转部，该第一旋转部以及第二旋转部以能够主动地旋转的方式设置，以相互的间隔可变的方式将至少任意一方能够移动地设置，控制部控制第一旋转部以及第二旋转部两者的旋转、以及第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个的移动，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，通过第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件，使夹持并保持食材工件的第一旋转部以及第二旋转部相互同步且主动地旋转，使第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个移动，从第一旋转部以及第二旋转部释放食材工件。
[0019]第一输送机具有多个绳状体，第二旋转部设置于与第一旋转部对置的位置，具有向第一旋转部延伸的多个突出部，在通过第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件的情况下，多个突出部可以贯通绳状体之间且从第一输送机提起食材工件。
[0020]本专利技术的其他方案涉及食品制造装置，其特征在于：是具备具有多个绳状体且运
送食材工件的第一输送机、使食材工件旋转的旋转机构、控制旋转机构的控制部的食品制造装置，旋转机构具有第一旋转部、设置于与第一旋转部对置的位置并具有向第一旋转部延伸的多个突出部的第二旋转部，第一旋转部以及第二旋转部中的一个以能够主动地旋转的方式设置，另一个以能够从动地旋转的方式设置，控制部控制第一旋转部以及第二旋转部中的至少任意一个的移动以及旋转，通过第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件，在第一旋转部以及第二旋转部夹持并保持食材工件的状态下，使第一旋转部以及第二旋转部中的一个主动地旋转，从第一旋转部以及第二旋转部释放食材工件。
[0021]多个突出部可以包括设置于距离第二旋转部的旋转轴线相对近的位置的两个以上的内侧突出部和设置于距离第二旋转部的旋转轴线相对远的位置的一个以上的外侧突出部。
[0022]第一旋转部可以具有向第二旋转部突出且与多个突出部对置的一个以上的凸部。
[0023]食品制造装置还具备送出食材工件的食材工件供给部、从上方接受本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种食品制造装置，其具备：运送食材工件的第一输送机；使上述食材工件旋转的旋转机构；以及控制上述旋转机构的控制部，该食品制造装置的特征在于，上述旋转机构具有第一旋转部以及第二旋转部，该第一旋转部以及第二旋转部以能够主动地旋转的方式设置，以相互的间隔可变的方式至少任意一个能够移动地设置，上述控制部控制上述第一旋转部以及上述第二旋转部两者的旋转、以及上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个的移动，使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个移动，通过上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件，使夹持并保持上述食材工件的上述第一旋转部以及上述第二旋转部相互同步且主动地旋转，使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个移动，从上述第一旋转部以及上述第二旋转部释放上述食材工件。2.根据权利要求1所述的食品制造装置，其特征在于，上述第一输送机具有多个绳状体，上述第二旋转部设置于与上述第一旋转部对置的位置，具有向上述第一旋转部延伸的多个突出部，在通过上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件的情况下，上述多个突出部贯通绳状体之间且从上述第一输送机提起上述食材工件。3.一种食品制造装置，其具备：具有多个绳状体且运送食材工件的第一输送机；使上述食材工件旋转的旋转机构；以及控制上述旋转机构的控制部，该食品制造装置的特征在于，上述旋转机构具有：第一旋转部；以及设置于与上述第一旋转部对置的位置且具有向上述第一旋转部延伸的多个突出部的第二旋转部，上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的一个以能够主动地旋转的方式设置，另一个以能够从动地旋转的方式设置，上述控制部控制上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的至少任意一个的移动以及旋转，通过上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件，在上述第一旋转部以及上述第二旋转部夹持并保持上述食材工件的状态下，使上述第一旋转部以及上述第二旋转部中的一个主动地旋转，从上述第一旋转部以及上述第二旋转部释放上述食材工件。4.根据权利要求2或3所述的食品制造装置，其特征在于，
上述多个突出部包括设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对近的位置的两个以上的内侧突出部和设置于距离上述第二旋转部的旋转轴线相对远的位置的一个以上的外侧突出部。5.根据权利要求2～4任一项所述的食品制造装置，其特征在于，上述第一旋转部具有向上述第二旋转部突出且与上述多个突出部对置的一个以上的凸部。6.根据权利要求1～5任一项所述的食品制造装置，其特征在于，还具备：送出上述食材工件的食材工件供给部；从上方接受从上述食材工件供给部送出的上述食材工件并向上述第一输送机转移该食材工件的第二输送机，关于...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤龙一，平山卓，岩佐透，间宫稔，
申请(专利权)人：株式会社日冷食品，
类型：发明
国别省市：
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