一种A立柱内板总成的焊接定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种A立柱内板总成的焊接定位装置，涉及汽车加工设备技术领域，包括底座、支撑机构、预定位机构、焊接定位机构和限位组件，支撑机构位于底座的上方，可驱动底座纵向移动；预定位机构设置于底座上，预定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于夹持第一内板，第二定位组件用于夹持安装片；焊接定位机构设置于底座上，焊接定位机构包括用于夹持第二内板的第三定位组件、用于夹持第一内板和第二内板的第四定位组件和用于将钣金件压设于第二内板上的第五定位组件，限位组件设置于底座，并分别位于两第一定位组件之间和两第四定位组件之间，以使第一内板、第二内板和钣金件相对位置始终如一。第二内板和钣金件相对位置始终如一。第二内板和钣金件相对位置始终如一。

【技术实现步骤摘要】
一种A立柱内板总成的焊接定位装置


[0001]本技术涉及汽车加工设备
，特别涉及一种A立柱内板总成的焊接定位装置。

技术介绍

[0002]参照图1，A立柱内板总成是由第一内板、第二内板和一个钣金件相互焊接而成，而第一内板需要与汽车上的其他零部件连接，因此需要较高的位置精度。
[0003]一般的，第一内板、第二内板和钣金件首先各自位于上料工位，机械手将第二内板和钣金件夹持移送至机台进行定位，然后机械手将第一内板和钣金件依次放置于第二内板上，最后进行焊接。机械手的运动路径固定，而第一内板在上料工位的位置时有时会存在偏差，使得第一内板无法准确放置于第二内板上，最终导致焊接成品的钣金件与第一内板的相对位置出现较大误差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种A立柱内板总成的焊接定位装置，能够避免钣金件于第一内板的相对位置出现较大误差。
[0005]本技术提供一种A立柱内板总成的焊接定位装置，包括底座、支撑机构、预定位机构、焊接定位机构和限位组件，底座上设置有行走轮；支撑机构位于底座的上方，可驱动底座纵向移动；预定位机构设置于底座上，预定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件设置为两个并间隔布置，第一定位组件用于夹持第一内板，第二定位组件用于夹持安装片；焊接定位机构设置于底座上，焊接定位机构包括第三定位组件、第四定位组件和第五定位组件，第三定位组件用于夹持第二内板和钣金件，第四定位组件设置为两组并间隔布置，第四定位组件用于夹持第一内板和第二内板，第五定位组件用于将钣金件压设于第二内板上；限位组件设置为两个并分设于底座上，其中一个限位组件位于两第一定位组件之间，另一个限位组件位于两第四定位组件之间。
[0006]进一步的，底座的底部设置有支撑板，支撑板设置为两个并平行设置；支撑机构包括底板、支架和第一气缸，支架设置为两个并间隔布置于底板上，两支架分别位于两支撑板的下方，且每个支架的内侧均设置有第一气缸，第一气缸的输出端设置有柱头，支架上开设有可供柱头穿过的通孔，柱头的顶面设置有限位部，支撑板上设置有供限位部插设的限位孔，支架的一端设置有制动柱，支撑板的端部设置有可容纳制动柱的制动缺口，第一气缸的输出端伸出以驱动支撑板纵向移动，以将行走轮撑离地面。
[0007]进一步的，第一定位组件包括第一支撑架、第一夹臂、第一下夹块、第一上夹块和第二气缸，第一支撑架固定连接于底座上，第一夹臂转动连接于第一支撑架，第一下夹块设置为两个并间隔布置于第一支撑架的顶部，第一上夹块设置为两个并间隔布置于第一夹臂的一端底部，第一上夹块和第一下夹块相对设置；第二气缸转动连接于第一支撑架，第二气缸的输出端与第一夹臂的另一端转动连接，第二气缸可驱动第一夹臂转动以使第一下夹块
和第一上夹块将第一内板夹紧固定。
[0008]进一步的，第二定位组件包括第二支撑架、第二夹臂、第二下夹块、第二上夹块、第三气缸、第四气缸、第一连接块、定位柱和磁块，第二支撑架固定连接于底座上，第二夹臂转动连接于第二支撑架，第二下夹块设置于第二支撑架的顶部，第二上夹块设置于第二夹臂的一端底部，第二上夹块和第二下夹块相对设置；第三气缸转动连接于第二支撑架，第三气缸的输出端与第二夹臂的另一端转动连接，第三气缸可驱动第二夹臂转动，以使第二上夹块和第二下夹块将安装片夹紧固定；第四气缸设置于第二支撑架的侧壁上，第四气缸的输出端上连接有第一连接块，第一连接块上连接有定位柱和磁块，安装片上具有可供定位柱穿过的第三定位孔，第四气缸可驱动定位柱相对于定位孔移动，以使安装片的位于准确的位置。
[0009]在本实施例中，第三定位组件包括第三支撑架、第三夹臂、第三下夹块、第三上夹块和第五气缸，第三支撑架固定连接于底座上，第三夹臂转动连接于第三支撑架，第三下夹块设置为两个并间隔布置于第三支撑架的顶部，第三上夹块设置为两个并间隔布置于第三夹臂的一端底部，第五气缸转动连接于第三支撑架，第五气缸的输出端与第三夹臂的另一端转动连接，第五气缸可驱动第三夹臂转动，以使第三上夹块和第三下夹块将第二内板的一侧夹紧固定。
[0010]在本实施例中，第四定位组件包括第四支撑架、第四夹臂、第四下夹块、第四上夹块和第六气缸，第四支撑架固定连接于底座上，第四夹臂转动连接于第四支撑架，第四下夹块设置为两个并间隔布置于第四支撑架的顶部，第四上夹块设置为两个并间隔布置于第四夹臂的一端底部，第六气缸转动连接于第四支撑架，第六气缸的输出端与第四夹臂的另一端转动连接，第六气缸可驱动第四夹臂转动，以使第四上夹块和第四下夹块将第一内板和第二内板的另一侧夹紧固定。
[0011]进一步的，第三定位组件还包括第一压条和压块，第一压条设置为两个并间隔设置于第三夹臂上，压块设置为两个并间隔设置于第三支撑架上，且第一压条和压块相对设置，以将第二内板和钣金件压紧固定。
[0012]在本实施例中，第五定位组件包括第五支撑架、第五夹臂、第二连接块、销柱和第七气缸，第五支撑架固定连接于底座上，第五夹臂转动连接于第五支撑架，第二连接块设置为两个并间隔布置于第五支撑架的顶部，两第二连接块上均连接有销柱，第七气缸转动连接于第五支撑架，第七气缸的输出端与第五夹臂的另一端转动连接，钣金件上具有可供销柱穿过的销孔，第七气缸可驱动第五夹臂转动，以使销柱相对于销孔转动并插设于销孔内，以对钣金件进行定位。
[0013]进一步的，限位组件包括第六支撑架和第一定位销，第六支撑架设置于底座上，第一定位销连接于第六支撑架上，便于放置第一内板时定位第一内板，以将第一内板限制于固定位置。
[0014]根据本技术的A立柱内板总成的焊接定位装置，至少具有如下有益效果：通过设置预定位机构，将需要焊接的第二内板放置于第一定位组件上，第一内板放置于第三定位组件上，第二定位组件使得安装片位于第一内板上，以进行焊接后，第二内板的位置始终固定不变，机械手可在固定路径上将焊接有安装片的第一内板移动至第四定位组件上，并将钣金件和第一内板依次放置于第一内板上后依次进行焊接，使得第一内板、第二内板和
钣金件的相对位置始终如一，避免产生偏差。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0017]图1为本技术的A立柱内板的结构图；
[0018]图2为本技术的俯视图；
[0019]图3为本技术的结构图；
[0020]图4为本技术的支撑机构的结构图；
[0021]图5为本技术的第一气缸的结构图；
[0022]图6为本技术的第一定位组件的结构图；
[0023]图7为本技术的第二定位组件的结构图；
[0024]图8为本技术的第三定位组件的结构图；
[0025]图9为本技术的第四定位组件的结构图；
[0026]图10为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种A立柱内板总成的焊接定位装置，所述A立柱内板总成包括第一内板、第二内板和钣金件，所述第一内板和钣金件均位于第二内板上，且所述第一内板的一侧具有位于所述钣金件上方的安装片，其特征在于，所述A立柱内板总成的焊接定位装置包括：底座（20），所述底座（20）上设置有行走轮（21）；支撑机构（30），位于底座（20）的上方，可驱动底座（20）纵向移动；预定位机构，设置于底座（20）上，包括第一定位组件（40）和第二定位组件（50），所述第一定位组件（40）设置为两个并间隔布置，用于夹持第一内板（11），所述第二定位组件（50）用于夹持安装片（14）；焊接定位机构，设置于底座（20）上，包括第三定位组件（60）、第四定位组件（70）和第五定位组件（80），第三定位组件（60）用于夹持第二内板（12）和钣金件（13），第四定位组件（70）设置为两组并间隔布置，用于夹持第一内板（11）和第二内板（12），第五定位组件（80）用于将钣金件（13）压设于第二内板（12）上；限位组件（90），设置为两个并分设于底座（20）上，其中一限位组件（90）位于两第一定位组件（40）之间，另一限位组件（90）位于两第四定位组件（70）之间。2.根据权利要求1所述的一种A立柱内板总成的焊接定位装置，其特征在于：所述底座（20）的底部设置有支撑板（22），支撑板（22）设置为两个并平行设置；所述支撑机构（30）包括底板（31）、支架（32）和第一气缸（33），所述支架（32）设置为两个并间隔布置于底板（31）上，两支架（32）分别位于两支撑板（22）的下方，且每个所述支架（32）的内侧均设置有第一气缸（33），所述第一气缸（33）的输出端设置有柱头（34），所述支架（32）上开设有可供柱头（34）穿过的通孔（35），所述柱头（34）的顶面设置有限位部（36），所述支撑板（22）上设置有供限位部（36）插设的限位孔，支架（32）的一端设置有制动柱（37），支撑板（22）的端部设置有可容纳制动柱（37）的制动缺口（38）。3.根据权利要求2所述的一种A立柱内板总成的焊接定位装置，其特征在于：所述第一定位组件（40）包括第一支撑架（41）、第一夹臂（42）、第一下夹块（43）、第一上夹块（44）和第二气缸（45），所述第一支撑架（41）固定连接于底座（20）上，第一夹臂（42）转动连接于第一支撑架（41），所述第一下夹块（43）设置为两个并间隔布置于第一支撑架（41）的顶部，所述第一上夹块（44）设置为两个并间隔布置于第一夹臂（42）的一端底部，所述第二气缸（45）转动连接于第一支撑架（41），第二气缸（45）的输出端与第一夹臂（42）的另一端转动连接。4.根据权利要求3所述的一种A立柱内板总成的焊接定位装置，其特征在于：所述第二定位组件（50）包括第二支撑架（51）、第二夹臂（52）、第二下夹块（53）、第二上夹块（54）、第三气缸（55）、第四气缸（56）、第一连接块（57）、定位柱（58）和磁块（59），所述第二支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓燕，代鹏，
申请(专利权)人：重庆鑫垲骏工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：