一种煎饼机控制器，用于控制滚筒鏊子煎饼机烙出干湿一致的煎饼，该煎饼机控制器由煎饼湿度探头、PID控制器、变频器或者类似控制电机转速的设备构成，煎饼湿度探头连接PID控制器，PID控制器连接变频器或者类似控制电机转速的设备，变频器或者类似控制电机转速的设备连接煎饼机滚筒鏊子电机，一种煎饼机用暂时储存煎饼的装置，是应用根据权利要求1所述的煎饼机控制器的煎饼机的配套装置，该装置由支撑、滚筒、动力构成，滚筒安装在支撑上，动力安装在支撑和滚筒之间，动力带动滚筒相对支撑转动。动力带动滚筒相对支撑转动。动力带动滚筒相对支撑转动。
【技术实现步骤摘要】
一种煎饼机控制器及其煎饼机用暂时储存煎饼的装置
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[0002]一种煎饼机用自动控制煎饼干湿的煎饼机控制器，属于食品加工机械特别是煎饼机方面自动控制领域的专利技术。
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技术介绍
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[0004]目前滚筒鏊子煎饼机（代表产品有山东滕州的天牛煎饼机）用变频器控制煎饼机滚筒鏊子转速，目前普遍人工调节变频器输出频率，就是煎饼干了让变频器控制的电机转的快一些，煎饼湿了反之，通常烙出的煎饼（特别是煎饼糊子用老面发酵的发面煎饼）干湿不均匀，另外将煎饼用成沓机成沓后折叠前有一个程序是将干湿不一的煎饼互相掺和，让其干湿不一的煎饼水分互相渗透再折叠。
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技术实现思路
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[0006]一种煎饼机控制器，用于控制滚筒鏊子煎饼机烙出干湿一致的煎饼，其特征是：该煎饼机控制器由煎饼湿度探头、PID控制器、变频器或者类似控制电机转速的设备构成，煎饼湿度探头连接PID控制器，PID控制器连接变频器或者类似控制电机转速的设备，变频器或者类似控制电机转速的设备连接煎饼机滚筒鏊子电机。
[0007]一种煎饼机用暂时储存煎饼的装置，是应用上述煎饼机控制器的煎饼机的配套装置，该装置由支撑、滚筒、动力构成，支撑分为固定支撑、活动支撑两部分，活动支撑安装在固定支撑上，滚筒安装在活动支撑上，动力安装在支撑和滚筒之间，动力带动滚筒相对支撑转动，活动支架上最好至少安装有三个滚筒，该装置后面出煎饼的地方装有可以带动煎饼从滚筒上撤下的的转子。
[0008]该装置由支撑、滚筒、动力构成，滚筒安装在支撑上，动力安装在支撑和滚筒之间，动力带动滚筒相对支撑转动。
[0009] 本专利技术所用的PID控制器，也可以只用PID功能的部分应用，如只让P（比例系数）有效而让积分系数和微分系数为0，效果差一些但也不是绝对的不能用。
[0010]附图说明：
[0011]图1：煎饼机控制器电气方框图。
[0012]图2：煎饼机临时储存煎饼机构机械示意图。
[0013]图3：一种煎饼湿度探头电路图。
[0014]具体实施方式：
[0015]如图1所示，煎饼机控制器由PID控制器为核心构成，PID控制器前方连接煎饼湿度探头，PID控制器后方连接变频器或者类似调节电机转速的设备，变频器或者类似调节电机转速的设备后方连接煎饼机的滚筒鏊子的电机。
[0016]目前PID控制器已广泛应用于温度控制领域，温度PID控制器在淘宝、京东上大量有售，本专利技术的PID控制器可在温度PID控制器基础上可以稍加改造即可，即将温度探头换成煎饼湿度探头，温度PID控制器控制加热器时间占空比改为PID控制器控制变频器或者类似控制电机转速的设备的输出频率，可以用MODBUS协议通信（当然这时要有485通信线），也可输出和目标转速相关连的电压信号作为变频器或者类似设备的控制信号。
[0017]PID控制为如果煎饼干，则控制滚筒鏊子电机转的快一些，煎饼湿滚筒鏊子电机转得快一些。
[0018]图1中三路温度探头和数控气阀是燃气煎饼机通过控制三只气阀控制鏊子温度的。
[0019]图3所示电路为煎饼湿度探头电路，工作如下：VCC为5V，单片机MEGA88的15脚产生20KHz方波信号送74HC04进行驱动能力放大，通过二极管、电容等元件产生
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5V和10V的电压供运放用，10V电压通过78L05产生5V供探头的模拟电路用，四只电阻（R1、R2、R3、R4）选择一只有效，接口J2的3、4脚连接接触煎饼的探极，探极可以是两根金属棒，或者金属轮，或者其它导电体，煎饼有电阻，探头上四只电阻之一和煎饼的电阻产生分压，该分压通过运放TL062射随放大，去单片机ADC输入端，单片机得到分压对应的电压数据，从而可以得到煎饼的电阻，单片机事先设置一个表格，该表格不同煎饼电阻阻值对应着不同的煎饼湿度（湿度值最好是与煎饼在滚筒鏊子上加热时间成比例的数据而不是绝对含水量数据，如加热时间最长数据最大，加热时间最短数据最小，数据跟时间呈线性关系），煎饼湿度探头最好位于煎饼滚筒鏊子出煎饼的位置，探极接触煎饼即可检测出煎饼的干湿程度。
[0020]煎饼湿度也可通过测量滚筒鏊子出煎饼之前滚筒鏊子上煎饼的温度和刚出煎饼处的滚筒鏊子的温度，通过两者之间的温度差间接得到湿度值，温度差越小煎饼越干。
[0021]煎饼机临时储存煎饼机构机械示意图如图2所示，图中4为底座，5为底座上的立柱，底座4、立柱5等构成固定支撑，7为转盘，3为活动臂，机器左右两侧各一个转盘，每个转盘周边各有三根活动臂放射状固定排列在其上，转盘7和活动臂3等构成活动支撑，1为滚筒，每对（机器左右各一个构成一对）活动臂安装一个滚筒，三个滚筒的轴线平行，它们都平行于通过转盘7 的轴线，2为电机，每个滚筒配套一个电机2，6为一对互为反向转动的转子（带动转子转动的电机未画），位于出煎饼方向下游。机器安装于煎饼机出煎饼方向下游，转盘7的轴线平行于煎饼机的滚筒轴线，
[0022]工作如下：首先靠近煎饼机的滚筒1在电机2的带动下转动，将煎饼卷到滚筒上，当滚筒上的煎饼达到一定量时，人工将煎饼切断，活动支架逆时针旋转120
°
，将煎饼再卷到下一个滚筒上，滚筒继续卷煎饼。当第二个滚筒的煎饼达到量时，再切换第三个滚筒。当第三个滚筒卷煎饼时第一个滚筒上的煎饼两面干湿醒的的差不多了，将第一个滚筒上的煎饼开始部分送到转子6上，转子6转动将煎饼不断拉出滚筒，直至完毕，在第三个滚筒存满煎饼之前，第一个滚子上的煎饼要撤完，该煎饼机用暂时储存煎饼的装置就这样循环工作。
[0023]滚筒从煎饼机上收煎饼煎饼经过的路径上可以安装超声传感器等探测煎饼量的探头，煎饼机到该装置之间的煎饼量多电机转得快一下。
[0024]与本专利技术配套的煎饼折叠机的折叠活页可以用步进电机或者伺服电机直接或者通过减速器带动，不停地来回转动，叠好的煎饼放入可以自动下落的架子，架子上有电动伸缩杆每放上一张煎饼将煎饼摞压一下，位置探头感知煎饼摞高了架子就下降一些，煎饼架子有至少两只交替工作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煎饼机控制器，用于控制滚筒鏊子煎饼机烙出干湿一致的煎饼，其特征是：该煎饼机控制器由煎饼湿度探头、PID控制器、变频器或者类似控制电机转速的设备构成，煎饼湿度探头连接PID控制器，PID控制器连接变频器或者类似控制电机转速的设备，变频器或者类似控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立龙，
申请(专利权)人：刘立龙，
类型：新型
国别省市：
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