【技术实现步骤摘要】
中空玻璃生产线修胶设备
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[0002]本专利技术涉及生产建筑用中空玻璃的生产线，是中空玻璃生产线一种辅助生产设备。
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技术介绍
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[0004]中空玻璃是一种经过一定工艺叠加在一起的双层玻璃，广泛应用于楼宇、房屋等建筑的门窗，是一种替换过去单层玻璃的替换品，具有隔热、隔音等优点。
[0005]中空玻璃生产过程中一道工序是将半成品中空玻璃堆四周打胶，目前立式中空玻璃生产线上的中空玻璃打胶之后，玻璃继续在生产线的近乎垂直地面的墙上行走，走到下料部位停止走动，人工下料，墙壁上有多排不带动力的滚子，墙下沿有一排带动力的转轮，玻璃倚在滚子上在转轮的带动下就向生产线下游走去。
[0006]立式中空玻璃生产线生产出来的中空玻璃打胶后玻璃周边有的部位涂胶鼓出需要人工用滚子将鼓出的部位压一下压平，或者有凹陷要人工补一下，这种用人工修胶的方法不适合机器人上下料，因为机器人上下料是减少各部位的人工，虽然修胶活小但也要占用一个人工。
[0007]
技术实现思路
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[0008]一种中空玻璃生产线修胶设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中空玻璃生产线修胶设备，用于中空玻璃生产线将下生产线前半成品中空玻璃四周不平整的涂胶修整找平，其特征是：该设备有支撑座、轨道、可移动机械手、修胶头构成，可移动机械手在轨道上，轨道安装于支撑座上，可移动机械手连接修胶头，可移动机械手可以相对轨道移动，修胶头可以在可移动机械手的带动下，沿着未下生产线的中空玻璃的至少多数边沿，相对中空玻璃移动。2.根据权利要求1所述的中空玻璃生产线修胶设备，其特征是：该设备至...
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