用于运输集装箱负载估计的方法和系统技术方案

一种在计算设备处的方法，该方法包括：获得车辆的传感器数据，该传感器数据提供车辆的位移信息或加速度信息中的一者或二者；计算车辆的振动频率；取回车辆的校准数据，该校准数据至少包括第一已知质量、第二已知质量、车辆在第一已知质量下的振动频率、以及车辆在第二已知质量下的振动频率；以及使用车辆的校准数据和振动频率来计算对车辆的负载估计。据和振动频率来计算对车辆的负载估计。据和振动频率来计算对车辆的负载估计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输集装箱负载估计的方法和系统


[0001]本公开涉及货物运输，并且特别地涉及针对车辆或针对挂车底盘(trailer chassis)上的集装箱的负载估计。

技术介绍

[0002]在货物运输的过程中，确定挂车是否已装载是挂车资产管理的重要方面。在使用牵引挂车对运输集装箱进行运输时，了解本文称为底盘的挂车是否已装载是很重要的。
[0003]关于车辆装载的信息可能对运输公司有利。特别地，管理车队的运输公司需要知道哪些车辆已装载，哪些车辆是空的。进一步，在某些情况下，出于商业和监管原因对车辆上的负载进行估计是有益的。
[0004]通常，车辆装载是通过人工检查确定的，这是一个繁琐的过程，可能缓慢且不准确。
附图说明
[0005]参考附图将更好地理解本公开，其中：
[0006]图1是适合接收集装箱的挂车底盘的侧视图，该图示出了传感器装置的示例性放置；
[0007]图2是能够在本公开实施例之间使用的示例传感器装置的框图；
[0008]图3是示出了图2的传感器装置的示例架构的框图；
[0009]图4是示出了作用在弹簧和阻尼器上的集装箱和底盘的框图；
[0010]图5是示出了对于装载和未装载的底盘的作为频率函数的振动幅度的图；
[0011]图6是示出了用于校准与两个已知质量相关联的频率响应的过程的过程图；
[0012]图7是示出了获得传感器数据并处理该数据以获得基于未知质量的频率响应的过程图；
[0013]图8是示出了基于在图7中获得的数据和图6的校准数据来创建负载质量估计的过程图；和
[0014]图9是能够与本公开实施例一起使用的示例计算设备或服务器的框图。
具体实施方式
[0015]本公开提供一种在计算设备处的方法，该方法包括：获得车辆的传感器数据，该传感器数据提供车辆的位移信息或加速度信息中的一者或二者；计算车辆的振动频率；取回车辆的校准数据，该校准数据至少包括第一已知质量、第二已知质量、车辆在第一已知质量下的振动频率、和车辆在第二已知质量下的振动频率；以及使用车辆的校准数据和振动频率来计算对车辆的负载估计。
[0016]本公开还提供了一种计算设备，包括：处理器；以及通信子系统，其中计算设备被配置为：获得车辆的传感器数据，该传感器数据提供车辆的位移信息或加速度信息中的一
者或二者；计算车辆的振动频率；取回车辆的校准数据，该校准数据至少包括第一已知质量、第二已知质量、车辆在第一已知质量下的振动频率、和车辆在第二已知质量下的振动频率；以及使用车辆的校准数据和振动频率来计算对车辆的负载估计。
[0017]本公开还提供了一种用于存储指令代码的计算机可读介质，该指令代码在由计算设备的处理器执行时使计算设备：获得车辆的传感器数据，该传感器数据提供车辆的位移信息或加速度信息中的一者或二者；计算车辆的振动频率；取回车辆的校准数据，该校准数据至少包括第一已知质量、第二已知质量、车辆在第一已知质量下的振动频率、和车辆在第二已知质量下的振动频率；以及使用车辆的校准数据和振动频率来计算对车辆的负载估计。
[0018]根据下面描述的实施例，描述了利用垂直加速度计和/或应变计的货物负载检测系统。
[0019]在下面描述的实施例中，在连接到牵引车的挂车底盘上执行负载检测。然而，在其他情况下，可以在其他运输集装箱上进行测量，包括但不限于轨道车、卡车、汽车等。
[0020]为了执行负载检测，传感器装置可以被固定到集装箱、挂车或其他类似的资产。这种传感器装置可以被安装在平板挂车的底盘内部，平板挂车被配置为接收运输集装箱。现在参考图1。
[0021]在图1的实施例中，示出了示例卡车挂车110。在一个实施例中，计算设备可以被安装在挂车底盘内。例如，在一个实施例中，计算设备可以被安装在卡车挂车110的后轮上方。例如，这在图1的实施例中用传感器装置112示出。
[0022]然而，在其他情况下，传感器装置具有不同的位置可能是有益的。进一步，在一些实施例中，在挂车110内具有多个这种传感器装置可能是有用的。
[0023]在一些实施例中，挂车110内的传感器装置可以单独使用，或者可以组合成两个或更多的传感器装置和/或外部传感器的若干组以用于负载确定计算。
[0024]在图1的实施例中，挂车110适合在其上固定和承载运输集装箱120。关于运输集装箱120是否存在的信息对于运输公司是有用的。
[0025]装置
[0026]用于车辆、底盘、挂车、集装箱或其他运输资产的一种传感器装置关于图2被示出。然而，图2的传感器装置仅仅是示例，并且其他传感设备同样地可以根据本专利技术的实施例被使用。
[0027]现在参考图2，其示出了示例的传感器装置210。传感器装置210可以是任何计算设备或网络节点。这种传感器装置或网络节点可以包括任何类型的电子设备，包括但不限于诸如智能电话或蜂窝电话之类的移动设备。示例可以进一步包括固定或移动设备，诸如物联网(IoT)设备、端点、家庭自动化设备、医院或家庭环境中的医疗设备、库存跟踪设备、环境监控设备、能源管理设备、基础设施管理设备、车辆或车辆设备、固定电子设备等。
[0028]传感器装置210包括处理器220和至少一个通信子系统230，其中处理器220和通信子系统230协作以执行本文描述的实施例的方法。在一些实施例中，通信子系统230可以包括多个子系统，例如以用于不同的无线电技术。
[0029]通信子系统230允许传感器装置210与其他设备或网络元件通信。通信子系统230可以使用多种通信类型中的一种或多种，包括但不限于蜂窝、卫星、Bluetooth
TM
、
Bluetooth
TM
低功耗、Wi
‑
Fi、无线局域网(WLAN)、亚千兆赫兹无线电、近场通信(NFC)、IEEE 802.15、诸如以太网或光纤之类的有线连接，诸如这种。
[0030]如此，用于无线通信的通信子系统230通常将具有一个或多个接收器和发射器，以及诸如一个或多个天线元件、本地振荡器(LO)之类的相关联的组件，并且可以包括诸如数字信号处理器(DSP)或片上系统(SOC)之类的处理模块。对于通信领域的技术人员来说明显的是，通信子系统230的特定设计将取决于传感器装置打算在其上进行操作的通信网络或通信技术。
[0031]处理器220通常控制传感器装置210的整体操作并且被配置为执行可编程逻辑，可编程逻辑可以使用存储器240与数据一起被存储。存储器240可以是任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质，包括DRAM、闪存、光(例如，CD、DVD等)、磁(例如，磁带)、闪存驱动器、硬盘驱动器或本领域中已知的其他存储器。
[0032]可替代地，或者除了存储器240之外，传感器装置210可以例如通过通信子系统230从外部存储介质(未示出)访问数据或可编程逻辑。
[0033]在图2的实施例中，传感器装置21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在计算设备处的方法，所述方法包括：获得针对车辆的传感器数据，所述传感器数据提供所述车辆的位移信息或加速度信息中的一者或二者；计算针对所述车辆的振动频率；取回针对所述车辆的校准数据，所述校准数据至少包括第一已知质量、第二已知质量、所述车辆在所述第一已知质量下的振动频率、以及所述车辆在第二已知质量下的振动频率；以及使用针对所述车辆的所述校准数据和所述振动频率来计算针对所述车辆的负载估计。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括：来自与所述车辆相关联的至少一个加速度计的数据，来自与所述车辆相关联的至少一个应变计的数据，或者来自与所述车辆相关联的至少一个加速度计和至少一个应变计的数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆是能够接收集装箱的底盘。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述负载估计基于下式而被计算：其中m是所述车辆和负载的组合质量；a＝f
d2
，其中f
d
是具有未知质量的所述车辆的所述振动频率；其中m1是所述第一已知质量，m2是所述第二已知质量，f
d1
是在所述第一已知质量下的所述振动频率，而f
d2
是在所述第二已知质量下的所述振动频率；并且p＝
‑
(m1f
d1
)2‑
m1b。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述负载估计基于下式而被计算：其中m是所述车辆和负载的组合质量；a＝f
d2
，其中f
d
是具有未知质量的所述车辆的所述振动频率；其中m1是所述第一已知质量，m2是所述第二已知质量，f
d1
是在所述第一已知质量下的所述振动频率，而f
d2
是在所述第二已知质量下的所述振动频率；并且p＝
‑
(m1f
d1
)2‑
m1b。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一已知质量是空底盘的质量，而所述第二已知质量是具有空集装箱的底盘的质量。7.根据权利要求1所述的方法，其中针对所述车辆的所述振动频率以与以下各项相同的方式而被计算：所述车辆在所述第一已知质量下的所述振动频率、和所述车辆在第二已知质量下的所述振动频率。8.根据权利要求7所述的方法，其中在计算所述振动频率之前，位移信息或加速度信息中的所述一者或二者通过带通滤波器以去除噪声。
9.根据权利要求1所述的方法，其中在触发条件被满足时，位移信息或加速度信息中的所述一者或二者通过所述计算设备处的传感器而被获得。10.根据权利要求1所述的方法，其中获得位移信息或加速度信息中的所述一者或二者使用所述计算设备的通信子系统。11.一种计算设备，包括：处理器；以及通信子系统，其中所述计算设备被配置为：获得针对车辆的传感器数据，所述传感器数据提供所述车辆的位移信息或加速度信息中的一者或二者；计算针对所述车辆的振动频率；取回针对所述车辆的校准数据，所述校准数据至少包括第一已知质量、第二已知质量、所述车辆在所述第一已知质量下的振动频...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：黑莓有限公司，
类型：发明
国别省市：