用于运输集装箱负载估计的方法和系统技术方案

一种在计算设备处的方法，该方法包括：获得车辆的传感器数据，该传感器数据提供车辆的位移信息或加速度信息中的一者或二者；计算车辆的振动频率；取回车辆的校准数据，该校准数据至少包括第一已知质量、第二已知质量、车辆在第一已知质量下的振动频率、以及车辆在第二已知质量下的振动频率；以及使用车辆的校准数据和振动频率来计算对车辆的负载估计。据和振动频率来计算对车辆的负载估计。据和振动频率来计算对车辆的负载估计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输集装箱负载估计的方法和系统


[0001]本公开涉及货物运输，并且特别地涉及针对车辆或针对挂车底盘(trailer chassis)上的集装箱的负载估计。

技术介绍

[0002]在货物运输的过程中，确定挂车是否已装载是挂车资产管理的重要方面。在使用牵引挂车对运输集装箱进行运输时，了解本文称为底盘的挂车是否已装载是很重要的。
[0003]关于车辆装载的信息可能对运输公司有利。特别地，管理车队的运输公司需要知道哪些车辆已装载，哪些车辆是空的。进一步，在某些情况下，出于商业和监管原因对车辆上的负载进行估计是有益的。
[0004]通常，车辆装载是通过人工检查确定的，这是一个繁琐的过程，可能缓慢且不准确。
附图说明
[0005]参考附图将更好地理解本公开，其中：
[0006]图1是适合接收集装箱的挂车底盘的侧视图，该图示出了传感器装置的示例性放置；
[0007]图2是能够在本公开实施例之间使用的示例传感器装置的框图；
[0008]图3是示出了图2的传感器装置的示例架构的框图；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在计算设备处的方法，所述方法包括：获得针对车辆的传感器数据，所述传感器数据提供所述车辆的位移信息或加速度信息中的一者或二者；计算针对所述车辆的振动频率；取回针对所述车辆的校准数据，所述校准数据至少包括第一已知质量、第二已知质量、所述车辆在所述第一已知质量下的振动频率、以及所述车辆在第二已知质量下的振动频率；以及使用针对所述车辆的所述校准数据和所述振动频率来计算针对所述车辆的负载估计。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括：来自与所述车辆相关联的至少一个加速度计的数据，来自与所述车辆相关联的至少一个应变计的数据，或者来自与所述车辆相关联的至少一个加速度计和至少一个应变计的数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆是能够接收集装箱的底盘。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述负载估计基于下式而被计算：其中m是所述车辆和负载的组合质量；a＝f
d2
，其中f
d
是具有未知质量的所述车辆的所述振动频率；其中m1是所述第一已知质量，m2是所述第二已知质量，f
d1
是在所述第一已知质量下的所述振动频率，而f
d2
是在所述第二已知质量下的所述振动频率；并且p＝
‑
(m1f
d1
)2‑
m1b。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述负载估计基于下式而被计算：其中m是所述车辆和负载的组合质量；a＝f
d2
，其中f
d
是具有未知质量的所述车辆的所述振动频率；其中m1是所述第一已知质量，m2是所述第二已知质量，f
d1
是在所述第一已知质量下的所述振动频率，而f
d2
是在所述第二已知质量下的所述振动频率；并且p＝
‑
(m1f
d1
)2‑
m1b。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一已知质量是空底盘的质量，而所述第二已知质量是具有空集装箱的底盘的质量。7.根据权利要求1所述的方法，其中针对所述车辆的所述振动频率以与以下各项相同的方式而被计算：所述车辆在所述第一已知质量下的所述振动频率、和所述车辆在第二已知质量下的所述振动频率。8.根据权利要求7所述的方法，其中在计算所述振动频率之前，位移信息或加速度信息中的所述一者或二者通过带通滤波器以去除噪声。
9.根据权利要求1所述的方法，其中在触发条件被满足时，位移信息或加速度信息中的所述一者或二者通过所述计算设备处的传感器而被获得。10.根据权利要求1所述的方法，其中获得位移信息或加速度信息中的所述一者或二者使用所述计算设备的通信子系统。11.一种计算设备，包括：处理器；以及通信子系统，其中所述计算设备被配置为：获得针对车辆的传感器数据，所述传感器数据提供所述车辆的位移信息或加速度信息中的一者或二者；计算针对所述车辆的振动频率；取回针对所述车辆的校准数据，所述校准数据至少包括第一已知质量、第二已知质量、所述车辆在所述第一已知质量下的振动频...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：黑莓有限公司，
类型：发明
国别省市：