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一种在计算设备处的方法，该方法包括：获得车辆的传感器数据，该传感器数据提供车辆的位移信息或加速度信息中的一者或二者；计算车辆的振动频率；取回车辆的校准数据，该校准数据至少包括第一已知质量、第二已知质量、车辆在第一已知质量下的振动频率、以及车...
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