本实用新型专利技术公开了一种车辆称重装置及其角度传感器安装结构。所述角度传感器安装结构包括角度传感器、摆杆、拉绳和支座；所述角度传感器安装在安装座上，该角度传感器的输出轴上装有摆杆，该摆杆的另一端与拉绳的一端相连，该拉绳的另一端连接在支座上；所述拉绳与摆杆连接的一端设有张紧机构。本实用新型专利技术解决了摆杆干涉以及角度传感器容易损坏的问题，具有耐冲击、免维护、长寿命、易安装的特点。易安装的特点。易安装的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆称重装置及其角度传感器安装结构
[0001]本技术涉及一种车辆称重装置及其角度传感器安装结构，属于称重检测领域。
技术介绍
[0002]如图1所示，目前皮卡、货车、拖挂车、搅拌车等运输车辆的车身与车轮轴之间都采用板簧或者气囊等作为缓冲减振结构，如解放CA1091型汽车的前悬架结构。
[0003]根据不同悬挂结构，目前车辆采用的称重方式有很多种，很多人提出了很多不同的方案。
[0004]第一种方案如中国专利申请公开号CN112849015A公开了一种智能车载称重装置的安装方法，其通过在板簧上粘贴应变片来测量板簧变形量，从而换算得到汽车载重。然而这种方案在车辆长期行驶过程中，由于路面的颠簸致使板簧频繁变形，从而导致板簧上粘贴的应变片过早疲劳损坏，实用价值不高。
[0005]第二种方案是直接在货车箱体底部安装称重传感器，和电子秤差不多。如中国专利申请公开号CN111874492A公开了一种车载称重传感器，这种称重传感器一直没有得到推广的原因，也是因为车辆行驶过程中产生的颠簸，很容易使传感器过载损坏。传感器与称重传感器固定连接，会导致车辆的冲击、振动都会传递给传感器。传感器工作在一个非常恶劣的环境下，测量寿命不长，测量准确度不高。
[0006]第三种方案是通过测量车桥与车架之间的距离，如中国技术专利公告号CN212482662U公开了一种高精度车载称重实时监控装置，这是一种间接测量方式，载货越重，板簧变形量越大，车桥与车架之间的距离就越小。板簧为弹性元件，板簧变形量与载重呈一定的线性关系。所以可以通过测量车桥与车架距离来换算载重。以及中国专利技术专利公开号CN104359541A公开了一种简易车辆称重装置及称重方法，根据载重变化导致车架与车桥间距变化，弹簧拉伸量随之变化，进而弹簧力变化，力传感器（电子秤）感知到力的变化从而换算得到载重。
[0007]第四种方案是通过测量板簧变形量，间接换算载重，如中国技术专利公告号CN211468096U公开了一种挂车车载称重装置，通过传感器测量板簧的变形位移量来完成测量。
[0008]此外，中国技术专利CN206653981U公开了一种可拆装的车辆称重装置，载重增重时，车桥与车架间距会变小，第一根连杆会向上推动第二根连杆朝上旋转，角度传感器测量出第二根连杆的旋转角度从而换算得到车架车桥间距的变化，从而得到载重的变化。为了达到更好的减振效果，车架与车桥之间的缓冲距离非常大，缓冲距离大的可以达到70mm以上。第一根连杆的主要作用就是把这个距离传递给第二根连杆。通过第二根连杆的摆动将该直线距离转变为角度传感器可以测量的角度值。因为第一根连杆上下运动位移量可以达到70mm长，第二根连杆如果太短，会导致摆动角度过大，测量费线性也会随之恶化。第二根连杆如果太长，传感器整体结构不紧凑，安装空间需求大。同时因为第一根连杆的上
下运动幅度大，同时第二连杆摆动幅度也大，需要考虑更多的活动空间，不同的车型和安装位置需要考虑更多的的可能存在的干涉问题，这给安装增加了一定的麻烦。第一根连杆就是简单的把车桥车架距离传递给第二根连杆，通过第二根连杆摆动角度去折算这个距离。申请人经过研究发现该专利存在如下技术缺点：车桥与车架间距变化范围大（70mm以上），为了满足车桥车架间距大范围的变化，第二根连杆必须设置得较长一般也在70mm以上。由于车桥车架间距变化范围大，导致第二根连杆的摆动幅度很大。同时在安装时需要考虑第二根连杆的活动空间，避免干涉。此外，该专利并没有考虑车辆横向晃动的影响，车架与车桥直接的横向晃动，容易使连杆机构损坏，进而导致称重测量失效。
技术实现思路
[0009]本技术旨在提供一种车辆称重装置及其角度传感器安装结构，主要解决现有技术存在的摆杆干涉以及角度传感器容易损坏的问题。
[0010]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0011]一种角度传感器安装结构，其结构特点是，包括角度传感器、摆杆或转盘机构、拉绳和支座；所述角度传感器安装在安装座上，该角度传感器的输出轴上装有摆杆或转盘机构，该摆杆的另一端或转盘机构与拉绳的一端相连，该拉绳的另一端连接在支座上；所述拉绳与摆杆或转盘机构连接的一端的位置设有张紧机构。
[0012]由此，本技术采用拉绳和摆杆配合，以板簧悬架为例，可以尽量保持拉绳横向布置，使得拉绳与板簧悬架的横向面的夹角尽可能的小，这样悬架的变形更容易按近似三角形的结构进行处理，与角度传感器的输出轴连接的摆杆就可以尽可能的短，便于使角度传感器本体采用紧凑型设计，方便安装。
[0013]本技术解决了摆杆干涉以及角度传感器容易损坏的问题，具有耐冲击、免维护、长寿命、易安装的特点。
[0014]根据本技术的实施例，还可以对本技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
[0015]为了进一步降减小横向布置的拉绳与悬架的横向面的夹角，在其中一个优选的实施例中，所述拉绳与摆杆的长度比大于5。更优选所述拉绳与摆杆的长度比大于10。
[0016]在其中一个优选的实施例中，所述张紧机构为弹簧；所述角度传感器的外壳上设有支撑座，所述弹簧的一端安装在所述支撑座上，另一端与拉绳的端部或者摆杆相连。这样，弹簧驱动摆杆摆动，使得拉绳时刻处于张紧状态，从而提高测量的精度和准确度。
[0017]在其中另一个优选的实施例中，为了具备更高的集成度，所述张紧机构为扭簧；所述扭簧的一端固定在角度传感器外壳上，另一端固定在拉绳端部或固定在摆杆上。这样，扭簧驱动摆杆摆动，可以始终保证拉绳处于张紧状态，从而提高测量的精度和准确度。此外，扭簧更容易实现角度传感器的整体式设计。
[0018]在其中一个替换的实施例中，所述张紧机构为包括弹簧和装在转盘机构上的张紧皮带或张紧绳；所述张紧皮带或张紧绳与所述拉绳之间通过弹簧相连。
[0019]在其中另一个替换的实施例中，所述张紧机构为包括弹簧、第一斜拉杆和第二斜拉杆；所述；所述摆杆的中心铰接在角度传感器的旋转轴O点上，该摆杆的一端与第一斜拉杆的一端铰接，摆杆的另一端与第二斜拉杆的一端铰接，第一斜拉杆的另一端与第二斜拉
杆的另一端铰接相连，且在该第一斜拉杆与第二斜拉杆的铰接点与拉绳之间通过弹簧相连。
[0020]在其中一个优选的实施例中，所述角度传感器、摆杆和张紧机构为一体结构。由此，将张紧机构（尤其是扭簧）、角度传感器、摆杆设计为一个整体式传感器，外接一个拉绳就可以测量悬架变形量，这样的产品结构紧凑且便于安装，易于大批量推广使用。
[0021]根据本技术的第一个实施例，所述安装座装在车架远离车辆中心线的一端上，所述支座安装在悬架靠近车辆中心线的位置。本技术所述的车辆中心线是指穿过所述悬架中心的竖直向上的中心线。或者根据本技术的第二个实施例，所述安装座装在悬架远离车辆中心线的一端上，所述支座安装在悬架靠近车辆中心线的位置。
[0022]根据本技术的第三个实施例，所述支座装在车架远离车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角度传感器安装结构，其特征在于，包括角度传感器（5）、摆杆（8）或转盘机构（16）、拉绳（10）和支座（6）；所述角度传感器（5）安装在安装座上，该角度传感器（5）的输出轴上装有摆杆（8）或转盘机构（16），该摆杆（8）的另一端或转盘机构（16）与拉绳（10）的一端相连，该拉绳（10）的另一端连接在支座（6）上；所述拉绳（10）与摆杆（8）或转盘机构（16）连接的一端的位置设有张紧机构。2.根据权利要求1所述的角度传感器安装结构，其特征在于，所述拉绳（10）与摆杆（8）的长度比大于5。3.根据权利要求2所述的角度传感器安装结构，其特征在于，所述拉绳（10）与摆杆（8）的长度比大于10。4.根据权利要求1所述的角度传感器安装结构，其特征在于，所述张紧机构为弹簧（9）或扭簧；所述角度传感器（5）的外壳上设有支撑座，所述弹簧（9）的一端安装在所述支撑座上，另一端与拉绳（10）的端部或摆杆（8）相连；所述扭簧的一端固定在角度传感器（5）外壳上，另一端固定在拉绳（10）端部或固定在摆杆（8）上。5.根据权利要求1所述的角度传感器安装结构，其特征在于，所述张紧机构为包括弹簧（9）和装在转盘机构（16）上的张紧皮带或张紧绳（15）；所述张紧皮带或张紧绳（15）与所述拉绳（10）之间通过弹簧（9）相连；或所述张紧机构为包括弹簧（9）、第一斜拉杆（13）和第二斜拉杆（14）；所述；所述摆杆（8）的中心铰接在角度传感器（5）的旋转轴O点上，该摆杆（8）的一端与第一斜拉杆（13）的一端铰接，摆杆（8）的另一端与第二斜拉杆（14）的一端铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓侃，郭超，田景程，
申请(专利权)人：长沙九方湾流智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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