一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统，包括工作台、分别固定设置于工作台上的气缸滑台机构和轴承固定机构，以及与气缸滑台机构连接的端盖转子固定机构，所述的工作台上包括上料位和压装位，所述的轴承固定机构设置于工作台的压装位处，所述的气缸滑台机构用于带动端盖转子固定机构往返于工作台的上料位和压装位之间，所述的端盖转子固定机构用于放置端盖和转子，所述的轴承固定机构用于放置轴承，所述的端盖转子固定机构处于压装位时，与轴承固定机构正对，且能够沿竖直方向移动，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有减小压装节拍、提高安全性等优点。提高安全性等优点。提高安全性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统


[0001]本技术涉及，尤其是涉及一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统。

技术介绍

[0002]在传统汽车行业的动力总成装配中，现有的电机转子压装往往采用每个工位单独压装一种零件的压装方式，每个工位需要一套单独的压机，两个工位之间需要由机器人进行工件的夹取与摆放到位，这样导致装备占用空间大，产线制造成本大大增加，不利于生产操作。
[0003]此前，已有可以在一个工位完成压装两种零件的压装系统，该系统包括一套工件翻转机构与两套压头，在压装完成前一零件后，通过对工件翻转并更换压头的方法实现压装两种零件的目的。但是该压装系统需要进行工件翻转并且需要顺序压装，这种方法结构复杂，需要多种驱动装置，会极大增加生产节拍。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机转子同时压装端盖与轴承的压装系统，能有效节省压装生产节拍。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统，包括工作台、分别固定设置于工作台上的气缸滑台机构和轴承固定机构，以及与气缸滑台机构连接的端盖转子固定机构，所述的工作台上包括上料位和压装位，所述的轴承固定机构设置于工作台的压装位处，所述的气缸滑台机构用于带动端盖转子固定机构往返于工作台的上料位和压装位之间，所述的端盖转子固定机构用于放置端盖和转子，所述的轴承固定机构用于放置轴承，所述的端盖转子固定机构处于压装位时，与轴承固定机构正对，且能够沿竖直方向移动。
[0007]进一步地，所述的端盖转子固定机构包括第一复位组件、第二复位组件、转子固定组件和端盖固定组件，所述的第二复位组件设置于转子固定组件上，所述的转子固定组件与气缸滑台机构连接，所述的端盖固定组件通过第一复位组件与转子固定组件连接，所述的端盖固定组件和转子固定组件能够在压机的压力下沿竖直方向向下移动，并能够分别在第一复位组件和第二复位组件的作用下沿竖直方向向上移动。
[0008]进一步地，所述的转子固定组件包括转子托板、安装板和设置于转子托板上的转子安装单元，所述的端盖固定组件包括端盖托板和设置于端盖托板上的端盖安装单元，所述的转子安装单元用于放置转子，所述的端盖安装单元用于放置端盖，所述的安装板与气缸滑台机构连接，所述的第一复位组件分别与转子托板和端盖托板连接，所述的第二复位组件分别与安装板和转子托板连接。
[0009]更进一步地，所述的第一复位组件包括弹簧和连接杆件，所述的连接杆件的一端固定设置于转子托板上，另一端穿设于端盖托板中，所述的弹簧套设于连接杆件外，其两端分别与转子托板和转子托板连接，所述的端盖托板能够沿连接杆件做竖直方向的运动。
[0010]更进一步地，所述的第二复位组件包括第一气缸和导向杆，所述的导向杆的一端与转子托板连接，并通过转子托板与第一气缸连接，中间穿设于安装板中，所述的转子托板能够随导向杆做竖直方向的运动。
[0011]更进一步优选地，所述的第二复位组件还包括直线轴承，所述的直线轴承与安装板连接，且套设于导向杆外。
[0012]进一步地，所述的气缸滑台机构包括第二气缸、导轨和滑块，所述的端盖转子固定机构与滑块连接，所述的滑块设置于导轨上，且与第二气缸连接，能够在第二气缸的作用下，带动端盖转子固定机构沿导轨往返于工作台的上料位和压装位之间。
[0013]进一步地，所述的轴承固定机构包括第三气缸、轴承压装轴、第一调整板和轴承固定轴，所述的第一调整板设置于工作台上，所述的轴承压装轴固定设置于第一调整板上，所述的轴承固定轴用于放置轴承，套设于轴承压装轴内，且与第三气缸连接，能够沿轴承压装轴轴向移动。
[0014]更进一步地，所述的转子安装单元包括第二调整板和转子定位板，所述的转子定位板通过第二调整板设置于转子托板上，所述的端盖安装单元包括第三调整板和端盖定位板，所述的端盖定位板通过第三调整板设置于端盖托板上。
[0015]更进一步地，所述的转子托板还设有激光传感器，所述的气缸滑台机构还包括液压缓冲器，所述的液压缓冲器为带限位螺母的液压缓冲器，用于降低端盖转子固定机构到位时的冲击力并通过限位螺母微调位置。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017]1)本技术通过设置气缸滑台机构，使得端盖转子固定机构能够往返于工作台的上料位和压装位之间，将转子和端盖的上料位置与轴承的上料位置分离，可以实现在上料位由机器人对转子和端盖上料，与此同时，对于固定在压装位的轴承固定机构，只要在外围加一组负责安全的安全光栅，就可以由人工实现对重量较小易于上料的轴承进行上料，从而实现同步上料，有效节省压装节拍；此外，人工上料位置与机器人上料位置分离，可以提高安全性，避免机器人故障可能造成的伤害隐患；
[0018]2)本技术结构简单，不设置翻转机构，一次压装就可实现电机转子两端的同步压装，避免了翻转机构造成的机构复杂以及人工和机器人无法同时工作等问题；
[0019]3)本技术具有通用性，可以实现类似工件的180
°
方位两侧同时安装的要求，大幅提高生产效率，降低产品节拍并能够减少生产设备占用空间，降低压机、工作台等生产成本；
[0020]4)本专利技术操作简单，操作人员仅需要一个动作按钮以及人工轴承上料，就可以完成半自动的压装流程。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为放置端盖、转子和轴承后的结构示意图；
[0023]图3为轴承固定机构的剖视图。
[0024]其中：1、第二气缸，2、导轨，3、工作台，4、第一气缸，5、第三气缸，6、第一调整板，7、轴承压装轴，8、轴承固定轴，9、直线轴承，10、导向杆，11、安装板，12、转子托板，13、第二调
整板，14、转子定位板，15、弹簧，16、端盖托板，17、连接杆件，18、激光传感器，19、第三调整板，20、端盖定位板，21、液压缓冲器，22、端盖，23、转子，24、轴承。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。
[0026]实施例：
[0027]如图1和图2所示，本技术提供一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统，包括工作台3、分别固定设置于工作台3上的气缸滑台机构和轴承固定机构，以及与气缸滑台机构连接的端盖转子固定机构，工作台3上包括上料位和压装位，轴承固定机构设置于工作台3的压装位处，气缸滑台机构用于带动端盖转子固定机构往返于工作台3的上料位和压装位之间，端盖转子固定机构用于放置端盖22和转子23，轴承固定机构用于放置轴承24，端盖转子固定机构处于压装位时，与轴承固定机构正对，且能够沿竖直方向移动。
[0028]端盖转子固定机构包括第一复位组件、第二复位组件、转子固定组件和端盖固定组件，第二复位组件设置于转子固定组件上，转子固定组件与气缸滑台机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统，其特征在于，包括工作台(3)、分别固定设置于工作台(3)上的气缸滑台机构和轴承固定机构，以及与气缸滑台机构连接的端盖转子固定机构，所述的工作台(3)上包括上料位和压装位，所述的轴承固定机构设置于工作台(3)的压装位处，所述的气缸滑台机构用于带动端盖转子固定机构往返于工作台(3)的上料位和压装位之间，所述的端盖转子固定机构用于放置端盖(22)和转子(23)，所述的轴承固定机构用于放置轴承(24)，所述的端盖转子固定机构处于压装位时，与轴承固定机构正对，且能够沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统，其特征在于，所述的端盖转子固定机构包括第一复位组件、第二复位组件、转子固定组件和端盖固定组件，所述的第二复位组件设置于转子固定组件上，所述的转子固定组件与气缸滑台机构连接，所述的端盖固定组件通过第一复位组件与转子固定组件连接，所述的端盖固定组件和转子固定组件能够在压机的压力下沿竖直方向向下移动，并能够分别在第一复位组件和第二复位组件的作用下沿竖直方向向上移动。3.根据权利要求2所述的一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统，其特征在于，所述的转子固定组件包括转子托板(12)、安装板(11)和设置于转子托板(12)上的转子安装单元，所述的端盖固定组件包括端盖托板(16)和设置于端盖托板(16)上的端盖安装单元，所述的转子安装单元用于放置转子(23)，所述的端盖安装单元用于放置端盖(22)，所述的安装板(11)与气缸滑台机构连接，所述的第一复位组件分别与转子托板(12)和端盖托板(16)连接，所述的第二复位组件分别与安装板(11)和转子托板(12)连接。4.根据权利要求3所述的一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统，其特征在于，所述的第一复位组件包括弹簧(15)和连接杆件(17)，所述的连接杆件(17)的一端固定设置于转子托板(12)上，另一端穿设于端盖托板(16)中，所述的弹簧(15)套设于连接杆件(17)外，其两端分别与转子托板(12)和转子托板(12)连接，所述的端盖托板(16)能够沿连接杆件(17)做竖直方向的运动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵书豪，王天呈，
申请(专利权)人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：